（答辩稿）侧滑检测台设计（CAD图纸+DOC论文）

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侧滑检测台设计摘要有外倾角的车轮，其中心线的延长线必定与地面在定距离处有个交点，此时的车轮相当于圆锥体的部分如图.所示，在车轮向前或向后运动时，其运动形式均类似于滚锥。

从图.可以看出，具有外倾的车轮在滑动板上滚动时，车轮有向外侧滚动的趋势，由于受到车桥的约束，车轮不可能向外移动，从而通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向内运动，运动方向如图.所示。

此时滑动板向内移动的位移量记为即由外倾角所引起的侧滑分量。

按照约定，具有外倾的车轮，由于其类似于滚锥的运动情况，因而无论其前还是后退时所引起的侧滑分量均为正。

反之，内倾车轮引起的侧滑分量为负。

图.具有外倾角的车轮在滑动板上滚动的情况滑动板仅受到车轮前束的作用这里仅讨论车轮只存在前束角，而外倾角为零时的情况，前束是为了消除具有外倾角的车轮类似于滚锥运动所带来的不良后果而设计的。

具有前束的车轮在前进时，由于车轮有向内滚动的趋势，但因受到车桥的约束作用，在实际前进驶过侧滑台时，车轮不可能向内侧滚动，从而会通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向外侧运动。

此时，车轮在滑动板上做纯滚动，滑动板相对于地面有侧向移动，其运动方向如图.所示，此时测得的滑动板的横向位移量记为即由前束所引起的侧滑分量。

遵照约定，前进时，由车轮前束引起的侧滑分量小于或等于零。

反之，汽车前进时，由车轮前张负前束引起的侧滑分量大于或等于零。

当具有前束的车轮后退时，若在无任何约束的情况下，车轮必定向外侧滚动，但因受到车桥的约束作用，虽然其存在着向外滚动的趋势，但不可能向外侧滚动，从而会通过其与滑动板间的附着作用带动滑动板向内侧移动，其运动方向如图.所示。

此时测得滑动板向内的位移量记为，遵照约定，仅具有前束角的车轮在后退时，通过侧滑台所引起的侧滑分量大于或等于零。

反之，仅具有前张角的车轮在后退时，通过侧滑台所引起的侧滑分量小子或等于零。

综上可知，仅具有前束的车轮，在前进时驶过侧滑台时所引起的侧滑分量为负值，在后退时驶过侧滑台所引起的侧滑分量为正值。

反之，仅具有前张的车轮，在前进时驶过侧滑台时所引起的侧滑分量为正值，在后退时驶过侧滑台所引起的侧滑分量为负值。

图.具有前束角的车轮在滑动板上滚动的情况滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用汽车转向轮同时具有外倾角和前束角，在前进时由外倾所引起的侧滑分量与由前束所引起的侧滑分量的方向相反，因而两者相互抵消。

在后退时两者方向相同，两分量相互叠加。

在外倾角及前束值不大的情况下，可以认为和在前进和后退的过程中，侧滑分量数值不变。

设车轮在前进时通过侧滑台所产生的侧滑量为，在后退时的侧滑量为，则可得到下述结论在遵循上述对侧滑量的符号约定的条件下大于或等于零，且大于或等于的绝对值。

另外，如果我们假设前进时的侧滑量就是和间的简单叠加或抵消关系，则还可以得出下列结论若前进时的侧滑量大于定的正数，后退时的侧滑量大于另正数，则侧滑量主要是由外倾所引起的。

前进时的侧滑量小于定的负数，后退时的侧滑量大于正数，则侧滑量主要由前束所引起。

外倾角引起的侧滑量前束所引起的侧滑量。

遵循上述分析与讨论的方法，我们可以得到其余三种配合情况下侧滑台板的运动规律，从车轮外倾车轮内倾车轮前束和前张四个因素中判断出是哪个因素主要引起车轮侧滑的故障。

因此，可有效地指导维修人员调整车轮前束及车轮外倾角。

．本章小结本章首先详细介绍了有关侧滑的基本知识，包括侧滑产生的原因前轮定位参数对侧滑的影响以及侧滑对汽车使用性能的影响，然后通过分析侧滑检测台的结构和工作原理，从而确定了侧滑检测台的总体设计方案。

第章侧滑检测台设计说明.侧滑检测台机械系统设计说明总体尺寸的确定侧滑板尺寸的确定侧滑检测台采用单板式测试系统，侧滑检验台的规格不同，滑板的纵向长度有侧滑检测台设计摘要检测，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章绪论.课题的提出.国内外相关技术的现状及发展方向.课题的主要研究内容及技术途径第章侧滑检测台总体方案的论证.侧滑的基础知识侧滑的产生原因正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑影响侧滑量的因素汽车前轮侧滑量对汽车使用性能的影响.侧滑试验台的结构与工作原理侧滑试验台设计方案的确定单板式侧滑台的工作原理．本章小结第章侧滑检测台设计说明.侧滑检测台机械系统设计说明总体尺寸的确定材料的选择侧滑板机械结构设计侧滑检测台及各零件尺寸.侧滑检测台控制系统设计说明硬件系统结构及工作原理传感器的选择及其信号处理电路设计.本章小结第章侧滑检测台的技术要求.侧滑检测台的使用方法检测前的准备检测步骤检测时的注意事项.侧滑台的维护.侧滑检测台的检定和调整侧滑检测台的检定侧滑检测台的调整.本章小结结论参考文献致谢附录摘要随着我国交通运输业的迅猛发展，汽车的增多，汽车的使用越来越普遍。

汽车在高速行驶时，其稳定性受前轮定位参数影响较大，其中，以车轮外倾和前束两参数的影响为最大。

当车轮前束值和车轮外倾角配合不当时，会引起车轮承受侧向力而产生侧向滑移现象，这将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶的能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。

在汽车行驶时前轮侧滑量直接反映了前轮定位参数调整的准确与否，汽车侧滑检测台用来检查车轮侧滑量的大小与方向，从而确认车轮前束与车轮外倾角的配合是否恰当。

汽车前轮通过侧滑台滑板时，由于滑板的侧向移动仅受滑板与支撑滚轮间的摩擦力和滑板的回位弹簧拉力的约束，同时轮胎与滑板间有足够的侧向位移。

这样，在前束和外倾的综合作用下，若前轮的自由滚动方向偏离实际行驶方向，只要所产生的侧向力大于滑板与滚轮间摩擦力和弹簧弹性恢复力之和，前轮向前滚动的同时便会带动滑板侧滑。

这设计包括侧滑板，钢板，直线位移传感器，钢槽，导轨，底座等等。

关键词汽车侧滑检测位移传感器导轨论.课题的提出汽车在设计和制造时，为使转向前轮具有转向轻便准确和行驶稳定等性能，在转向前轮上设有前轮定位，有些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。

车轮定位包括主销后倾角主销内倾角，车轮外倾角和车轮前束等四项参数，车轮定位值就是指把车轮安装成定的静态几何角度与尺寸的数值，是前轴技术状况的重要诊断参数。

车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性安全性燃油经济性轮胎等汽车的使用性能及相关机件的使用寿命。

车轮定位值在汽车使用过程中，由于车架车轴转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度与尺寸数值，导致车轮定位失准。

此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。

实践证明，车轮的侧滑量会造成滚动阻力轮胎磨损运行油耗等方面的增加，造成转向沉重行驶方向稳定性变差，增加驾驶员的劳动强度等，极易形成行车事故的潜在危险。