（答辩稿）倒车辅助系统设计（CAD图纸+DOC论文）

.在无损探伤水下声纳系统超声测距系统中方向性是个重要的考虑因素。

.超声波的频率越高，则波长越越短，波长可以小到与超声传播媒介材料尺寸相比更小的程度。

在高分辨率探伤微小厚度测量高精度测距中，这点相当重要。

.超声是不可听声，这样就避免产生噪声，因而超声具有绿色特性。

当超声发射器与接收器分别置于被测物两侧时，这种类型称为透射型。

适用于在空气中传播，工作频率般为及。

这类传感器适用于测距遥控防盗等用途。

透射型可用于遥控器防盗报警器接近开关等。

超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，分离式反射型可用于接近开关测距测液位或物位金属探伤以及测厚等。

第章倒车雷达原理.超声波测距原理本设计利用超声波测距仪测得的距离作为倒车依据。

超声波产生分为有源和无源两种方式，本设计里用的有源测距。

测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。

因为超声波在标准空气中的传播速度为.米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

超声波测距的原理般采用渡越时间法，也可以称为回波探测法，如图所示。

超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

根据传声介质的不同，可分为液介式气介式和固介式三种。

根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和发收双探头方式。

而倒车雷达般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中的传播速度为实际速度为这里取整数，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。

公式如由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。

利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。

限制倒车雷达系统的最大可测距离存在个因素超声波的幅度反射的质地反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。

接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。

声波的速度与温度有关。

如果环境温度变化显著，则必须考虑温度。

由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，表列出了几种不同温度下的声速。

在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。

如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。

这就是所谓的时间差测距法。

表声速与温度的关系超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接受的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

由此可见，超声波测距原理与以上方式是样的。

测距的公示为式中为测量的距离长度为超声波在空气中的传播速度为测量距离传播的时间差为发射到接收时间数值的半。

.总体设计方案该倒车雷达系统的应用背景是基于倒车辅助系统设计摘要倒车，辅助，系统，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.课题研究的背景及意义随着国民经济的不断发展和道路交通状况的不断改善，我国汽车保有量不断增加。

但随着汽车数量的不断增加，系列后续问题也随之产生。

尤其是交通安全问题。

据统计，由于车后盲区所导致的事故在中国约占，因此增强汽车的后视能力是十分必要的。

据调差了解，绝大部分驾驶员都希望有双能够发现汽车尾部障碍物的“后视眼”以增强倒车时的安全性，基于以上原因，汽车倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也可以叫做“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全的辅助装置。

能以声音或显示告知驾驶员车后的情况，解决了驾驶员倒车或启动汽车时前后左右探视引起的麻烦，并帮助驾驶员解决由视觉误差引起的缺陷，提高驾驶安全性。

倒车雷达的原理与普通雷达样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小形状等信息。

只不过由于倒车雷达的体积大小和实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并作出提示。

司机在倒车时，倒车雷达也启动，在控制器的控制下，由车尾保险杠的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。

传感器接收到回波信号后，通过控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。

再由显示设备显示并由报警装置发出警示。

从而使司机倒车时不至于撞到障碍物。

.国内外倒车雷达的发展情况经过多年发展，倒车辅助系统已经过六代技术改良。

无论是结构外观还是技术性能都有了长足的进步。

“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第代产品，现在只有小部分商用车还在使用。

只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。

从种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。

第二代“轰鸣器”这是倒车雷达系统的真正开始。

倒车时，如果车后.米.米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。

轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。

在第二代基础之上，人们又研究出了数码波段显示的倒车辅助系统。

可以显示车后障碍物离车体的距离。

如果是物体，在.米开始显示如果是人，在.米左右的距离开始显示。

这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有.米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到.米的距离，你必须停止倒车。

第四代产品又有了个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。

不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。

第五代产品结合了前四代的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。

第六代产品就是无线倒车雷达，全新无线液晶倒车雷达，融无线连接倒车雷达彩色液晶显示警示音于体。

由于普通倒车雷达安装时，从车后