1、能保持定的同轴度。电机转轴的另端与编码储罐底板漏磁检测器的结构设计摘要第章绪论.课题概述课题来源本课题来源于老师给的毕业设计课题。课题的提出大型储罐是广泛应用于石油石化行业的重要存储设备，通常用于存储石油产品。由于制造水平，施工工艺，使用管理等多方面因素，储罐物料泄漏问题时有发生。据美国石油协会提供的数据，美国有的炼油厂存在因为储罐泄漏而引起的地下水污染问题。的市场销售终端和的管道上也同样存在。

2、检测器的机械结构进行了总体设计，使漏磁检测器的磁化器提离距离可变，以更好的适应于不同板厚的储罐的在油检测需求。最后对检测系统的电机控制以及检测软件平台的设计进行了介绍，使检测系统具有自动化快速检测的能力。.漏磁检测器总体机械结构漏磁检测需要对被测构件进行充分磁化以使铁磁性构件达到磁化饱和，以削弱铁磁性构件内部应力自身剩磁等因素对构件缺陷处漏磁场强度的影响。当磁化器励磁元件磁场强度不变时，磁化器。

3、试以及设备维护，储罐底板漏磁检测器的驱动装置采用分离式设计，分别为行进驱动模块和转向驱动模块。图.行进驱动模块如图.，驱动器的驱动部分基本结构为个箱体，箱体的上下各开有对轴孔，上部的轴孔安装有电机连接转轴，下部的轴孔安装有驱动轮转轴，两转轴之间通过链传动传递扭矩。上部的电机转轴端与电机连接，通过联轴器传递扭矩。电机通过螺栓安装在电机连接端盖上，以轴承孔为定位基准，以确保电机的输出轴与电机连接转。

4、储罐底板漏磁检测器的结构设计摘要要的应用价值，但基于漏磁检测法的不开罐检测设备仍然存在空白。因此，本课题致力于将漏磁检测与机器人作业技术相结合，开发种应用于在油储罐检测的漏磁检测系统，以满足石化行业需求，填补行业空白。第二章储罐底板漏磁检测器总体设计.引言由钢板构成的大型储罐可以利用漏磁检测法进行检测。漏磁检测法的信号强度受探头形式，提离距离影响较大。为了得到较好的信噪比，本文利用模块化思想对。

5、驱动轮采用较大轮距，以避免倾覆，为了减小从动轮在转向时因摩擦力造成的转矩，从动轮采用紧密排列的两个轮结构。由于励磁机构与被测构件之间存在较大的吸附力，各模块间均采用刚性连接，通过增加调整环调整励磁机构与被测构件之间的提离距离。图.检测器总体机械机构行进驱动模块设计驱动器为检测器提供牵引力和转向力。为了符合储罐在油检测的功能需求，驱动器需要有对于油性流程介质的密封性能和防腐蚀性能。为了便于安装调。

6、泄漏。而在我国，在用储罐的检验率很低，许多储罐从投入运行后未实施过有效的检验，导致泄漏事故不能及时发现解决，不仅浪费物料，而且危害环境安全。在大型常压储罐检测方面，由于缺少有效不开罐在油快速检测技术和仪器，我国对大型储罐的检验主要采用停产倒空清罐割板检查修理和重新投运的传统方式，这种检验方式耗时长，工作量大，劳动强度高，而且经济成本高，以台万立方米的储罐为例，每次检验周期为两个月以上，清罐与维。

7、对构件的磁化能力受磁化器与构件之间的提离距离影响，提离距离越大，磁化效果越弱，反之则磁化效果越强。为了使被测构件能产生足够强度的漏磁场，应尽量减小磁化器与被测构件之间的距离。而在实际的检测中，过强的磁化会使空气中的背景磁场强度增加，影响检测元件对于漏磁场的辨识能力。此外，实际的储罐表面不仅有平面的钢板，还有凸起的焊缝，由于漏磁检测往往采用强磁元件作为励磁构件，当励磁构件与焊缝直接接触时，过大的。

8、储罐的重点检测区域进行漏磁检测的系统，实现储罐的在线无损检测。.大型储罐检测国内外研究现状储罐是广泛应用于石油石化行业的关键承压设备，其安全状况直接关系到所存储物料的存储安全和生产安全。因此，对储罐的安全状况进行检测对保证安全生产，提高经济效益具有重要意义。年月美国石油学会首次出版了标准，该标准为了保证储罐不会发生泄漏性损害，提出了系列的检测要求。这些检测要求的检测对象包含储罐基础壁板底板结构。

9、吸附力容易导致检测器的载荷高于电机所能提供的动力，造成机构卡死，因此，在保证足够的磁化能力的基础之上，又必须有定的提离距离以保证机构的越障能力。为了便于独立开发，分块维护，规划了如图.所示的总体机械结构。按照功能将检测器划分为四个部分，分别是行进驱动模块转向驱动模块检测探头模块和从动轮模块，由与转向驱动模块固定连接的行进驱动模块和从动轮模块构成检测探头模块的支承。为了提高检测器行进中的稳定性，。

10、重大工程，如国家原油战略储备库千万吨炼油百万吨乙烯工程等，均拥有数量众多的储罐从原油储备角度出发，迫切需要种无需清罐的检测器，以此提高储罐的利用率从石化工艺流程角度出发，迫切需要种可实现不开罐进行快速安全检测的技术和仪器，既能确保储罐的安全运行，又能提高储罐的运营周期。课题的目的和意义本课题的目的是通过对储罐的磁性检测方法进行研究，设计储罐底板漏磁检测器，研制能在不开罐情况下在储罐底板爬行并对。

11、罐顶附件以及管嘴等。国内也相应发布了立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程和立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程。目前对储罐的常规检测方法主要有超声检测法磁粉检测法声发射检测法射线检测法和渗透检测法等。近年来，声发射和漏磁扫查技术也开始在储罐检测中得到了应用。下面对这些方法进行些简短的介绍。超声检测法超声检测是利用超声波在介质内传播时能量逐渐衰减，而在遇到界面时会反射的性质来检测缺陷的无损检测方法。由于。

12、修的直接费用在万元以上，停产造成的间接损失更大。大量的储罐用户为了节约成本和不影响生产，采用随机抽检的方式检测储罐，这种抽检方式往往造成两方面的弊端，方面被抽检的储罐无危及安全的缺陷或隐患时会就造成不必要的检验以及停产损失，另方面，大量的储罐又因未抽及检测而不能按期进行检验。部分储罐已连续使用年之久，致使储罐泄漏等安全事故时有发生，损失惨重，既破坏环境，又威胁人民生命财产的安全。具体到我国的多。

参考资料：

[1]（答辩稿）储罐底板漏磁检测器的结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354636页，发表于2022-06-25）

[2]（答辩稿）偏心链轮不等速机构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354635页，发表于2022-06-25）

[3]（答辩稿）偏心套零件的工艺及车夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354634页，发表于2022-06-25）

[4]（答辩稿）偏心套的机械加工工艺规程及工艺装备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354633页，发表于2022-06-25）

[5]（答辩稿）偏心垫片工艺规程制定与夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354632页，发表于2022-06-25）

[6]（答辩稿）偏心升降滚床的结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354631页，发表于2022-06-25）

[7]（答辩稿）倾斜式焊接回转台设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354630页，发表于2022-06-25）

[8]（答辩稿）倾斜式液压升降平台车设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354629页，发表于2022-06-25）

[9]（答辩稿）倒车辅助系统设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354628页，发表于2022-06-25）

[10]（答辩稿）倒装式复合模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354627页，发表于2022-06-25）

[11]（答辩稿）倒挡拨叉工艺及铣槽14H13夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354626页，发表于2022-06-25）

[12]（答辩稿）倒伞型曝气机有限元分析及优化设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354625页，发表于2022-06-25）

[13]（答辩稿）保险座塑料注塑模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354623页，发表于2022-06-25）

[14]（答辩稿）保温杯塑料模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354622页，发表于2022-06-25）

[15]（答辩稿）保时捷汽车4S店设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354620页，发表于2022-06-25）

[16]（答辩稿）保持架注塑模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354619页，发表于2022-06-25）

[17]（答辩稿）保护罩的模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354618页，发表于2022-06-25）

[18]（答辩稿）便携式电火花小孔机结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354617页，发表于2022-06-25）

[19]（答辩稿）便携式林业采种机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354615页，发表于2022-06-25）

[20]（答辩稿）便携式手机充电器上盖的注塑模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354614页，发表于2022-06-25）

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