（答辩稿）DWY25多功能全液压挖掘机设计（CAD图纸+DOC论文）
A0-DWY-25挖掘机总装图.dwg
（CAD图纸）
A0-液压图.dwg
（CAD图纸）
A1-斗杆装配.dwg
（CAD图纸）
A1-工作装置图.dwg
（CAD图纸）
A3-齿轮.dwg
（CAD图纸）
A4-长轴套.dwg
（CAD图纸）
A4-斗杆侧板.dwg
（CAD图纸）
A4-短轴套.dwg
（CAD图纸）
A4-耳板.dwg
（CAD图纸）
A4-横板1.dwg
（CAD图纸）
A4-横板2.dwg
（CAD图纸）
A4-横板3.dwg
（CAD图纸）
PPT答辩稿.ppt
开题报告.doc
任务书.doc
说明书.doc
运动轨迹仿真.avi
在各个液压缸添加驱动函数，这里采用阶跃函数即函数。
具体设置如下主动臂液压缸驱动函数，.，斗杆液压缸驱动函数，.，铲斗液压缸驱动函数，，副动臂液压缸驱动函数，.，。
从而，得出液压挖掘机工作范围的包络曲线图如图所示。
仿真过程依次为从图工作范围的点此时铲斗液压缸和斗杆液压缸处于全缩状态开始调整主动臂液压缸到全缩状态弧线，调整斗杆液压缸由全缩到全伸弧线，调整铲斗液压缸由全缩到全伸状态弧线，调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全缩到全伸弧线调整铲斗液压缸由全伸到全缩弧线调整斗杆液压缸由全伸到全缩弧线调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全伸到全缩弧线，在运动轨迹的包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽能挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业作业宽度小于挖掘机履带内侧距离外般不使用。
由图可得出挖掘机的主要作业尺寸的仿真值最大挖掘半径的仿真值是最大挖掘深度的仿真值是最大挖掘高度的仿真值是最大卸载高度的仿真值是。
图挖掘机包络图.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力挖掘机的挖掘力是指液压缸力通过相应构件传递给斗齿，用来切削土壤的作用力．挖掘力是挖掘机的主要性能参数，它与液压缸的推力各铰点的位置有关．根据挖掘机挖掘方式的不同，挖掘过程可以分为铲斗液压缸挖掘，斗杆液压缸挖掘及作复合动作挖掘．般认为斗容量小于.，中小型的液压单斗反铲挖掘机或在土质松软时以铲斗挖掘为主，而斗杆挖掘主要适用于正铲大功率装置和些坚硬的土壤或破碎岩石．斗杆挖掘时挖掘阻力式中挖掘比阻力斗杆挖掘时的切削厚度切削刃宽度影响系数，铲斗的平均宽度斗杆挖掘时的切削半径土壤的松散系数斗杆挖掘过程中的总转角斗容量。
铲斗挖掘时挖掘阻力式中土壤的硬度系数，对不同的土壤条件取值不同，这里设挖机用于Ⅳ级土壤的挖掘，取值为铲斗与斗杆铰点到斗齿尖距离挖掘位置时铲斗总转角的半挖掘位置处转斗的瞬时转角切削刃宽度影响系数，切削角变化影响系数带有斗齿的系数斗侧壁厚影响系数其中为侧壁厚度切削刃挤压土壤的力。
复合动作挖掘时挖掘阻力切向挖掘阻力，法向挖掘阻力其中挖掘比阻力斗宽挖掘深度挖掘阻力系数。
由于液压挖掘机大都采用复合动作挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.，因为该铲斗所要涉及的工矿最多为Ⅳ级土壤，计算得。
挖掘阻力垂直分力。
液压挖掘机的动力学仿真与有限元分析作用在铲斗刃口上的挖掘阻力可分为两种情况对称载荷偏心载荷。
这里只研究对称载荷的情况，物料的重力的方向始终垂直向下，位置在铲斗的中部．切向挖掘阻力与法向挖掘阻力的方向相互垂直，并定义在铲斗中齿上。
其中切向挖掘阻力的方向始终沿铲斗轨迹的切线指向铲斗斗齿，法向挖掘阻力始终垂直于铲斗轨迹的切线指向铲斗斗齿，它们的方向相对于地面是随着铲斗的转动而不断的变化，但相对于铲斗是不变的。
以挖掘机复合多功能全液压挖掘机设计摘要全套，设计多功能，液压，挖掘机，毕业设计，图纸第章概述.引言.国内外液压挖掘机现状特点.液压挖掘机发展趋势.本章小结第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定按底盘结构分类按变幅机构分类确定设计方案.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的工作特点反铲装置的设计原则.本章小结第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用.挖掘机反铲装置的运动分析.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力液压挖掘机的动力学仿真与有限元分析.挖掘机反铲装置的静力学分析铲斗的受力分析斗杆的受力分析副动臂的受力分析主动臂的受力分析.本章小结第章整机稳定性分析.稳定性及计算方法稳定性稳定性校核.接地比压计算.本章小结第章液压系统设计.液压系统的形式.液压回路设计卸荷回路的设计回转回路的设计节流调速和背压回路的设计行走限压回路的设计辅助回路的设计.重要液压元件的选型设计回转液压马达的选型设计工作机构液压缸的选型设计.液压原理图.本章小结结论参考文献致谢第章概述.引言液压挖掘机是交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设的重要施工装备，它的使用也反映了这些部门的施工机械化水平。
因此，重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。
液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。
本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，通过类比各种型号挖掘机和其他工程车辆，将挖掘机的动臂设计为组合式动臂结构，大大扩大了挖掘范围，增加了机械工作效率。
.国内外液压挖掘机现状特点近十年来，液压挖掘机总的发展趋势是围绕提高可靠性和效率降低成本为核心，继续向大型化发展的同时向微型化发展并着眼于动力传动系统的改进以达到高效节能。
由于微电子技术的应用，使其自动化机电体化和智能化的进程加快。
为适应应用范围和使用条件的不断扩大，标准化组件化成为必要的条件，另外动力也不仅限于柴油机，也可以电力为动力。
以全寿命理论为导向，延长维修周期加快维修进度和降低维修费用以人机工程学为基础，更好地设计和装备驾驶室，提高机械作业性能，降低振动和噪声，消除公害，是这液压挖掘机得以成功发展的关键。
最近几年，各地对液压挖掘机的需求量日益增加，液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是不可回避的事实。
其主要特点是结构紧凑机动灵活零部件少成本低工作重量轻生产能力高挖掘高度高下挖准确，具有良好的选采性能功能多样，完成挖掘作业后可以迅速转化为辅助作业，如可自行清理场地，保持工地平整等。
中小型液压挖掘机通用性强，既可以进行强力挖掘作业，也可以完成地表平整等轻巧作业，近年来还发展到装有碎石器，进行建筑物拆除和大块矿岩破碎等作业用途广泛，依靠人机系统操纵和控制，使发动机功率最大限度地灵活运用，从而发挥机器的强大挖掘力，快速作业，且操作轻巧。
产品规格以中小型为主，逐渐向微型化发展，同时兼顾发展大斗容大功率液压挖掘机。
例如在日本，由于缺乏劳动力，为降低施工成本而大力发展微型液压挖掘机，它们可在环境狭窄恶劣施工条件下代替人工劳动。
随着矿山开采的大型化，在欧洲发展了批大型液压挖掘机。
德马克公司的型公司的型利勃海尔公司的型和日本神户公司的型等液压挖掘机均可以与矿用载重汽车配套。
应用微电子技术，实现机电体化和智能化。
以液压挖掘机为主体，传感检测信息处理执行机构和接口等部分组合在起，用微机和检测装置进行记录优选和显示挖掘机系统重要参数，自动调节功率分配，节省燃料减少磨损提高效率和可靠性。
液压挖掘机智能化的最终结果是机器人化，甚至实现无人操纵或遥控
