1、纸,下载挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了套适合我国生产制造的恒功率控制单斗挖掘机液压系统。本次毕业设计课题是型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机。

2、降低空载回油的压力，也是降低能耗的关键。安全性要求挖掘机的工作条件恶劣，载荷变化和冲击振动大，对于其液压系统要求有良好的过载保护措施，防止油泵过载和因外负载冲击对各个液压作用元件的损伤。回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。其它性能要求实现零部件的标准化组件化和通用化，降低挖掘机的制造成本液压挖掘机作业条件恶劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性由于挖掘机在城市建设施工中应用越来越多，因此要不断提高挖掘机的作业性能，降低振动和噪声，重视其作业中的环保性。.挖掘机液压系统的分析挖掘机液压系统中最重要也是最复杂的就是多路阀液压系统。多路阀是挖掘机液压系统中的重要部件，它确定了液压泵向各个液压作用元件的供油路线和供油方式确定了多个液压作用元件同时作用时的流量分配情况和如何实现复合动作决定了挖掘机作业时的运动学和动力学特性动作优先和配合以及合流供油和直线。

3、缸铲斗液压缸回转摆动液压马达.执行元件液压缸及系统压力的初选由于铲斗的内收是为了铲料，而外摆是为了卸料，工作装置采用了两根动臂液压缸根斗杆根铲斗油缸。要使机构正常工作且具有平稳性，两动臂液压缸必须同步运动，这就要求任何时刻进出油路的压力油，必须保持定的压力平衡。为此，采用平衡阀控制油路中液压油的压力值。根据挖掘机主要用于建筑施工矿山的特点，本设计选择双作用单活塞杆式液压缸。液压缸参数的选择每斗料的重量.由卸料斗的尺寸图按极限情况计算得所挖斗料自重与铲斗液压缸产生的推力在卸料斗底板轴承铰接处转距平衡即拉.拉.得工作压力的选定关系到设计出和系统是否经济合理工作压力低，则要求执行元件的容量大，即尺寸大重量重，系统所需流量也大压力过高，则对元件的制造精度和系统的使用维护要求提高，并使容积效率降低。般是根据机械的类型挖掘机工作装置液压系统设计摘要全套,设计,挖掘机,工作,装置,液压,系统,毕业设计,。

4、复合动作。尤其对行走机构来说，左右行走马达的复合动作问题，即直线行驶性也是设计中需要考虑的重要方面。如果挖掘机在行使过程中由于液压泵的油分流供应，导致侧行走马达速度降低，形成挖掘机意外跑偏，很容易发生事故。另外，当多执行元件同时动作时，各个操纵阀都在大开度下工作，往往会出现系统总流量需求超过油泵的最大供油流量，这样高压执行元件就会因压力油优先供给低压执行元件而出现动作速度降低，甚至不动的现象。因此，如何协调多执行元件复合动作时的流量供应问题也是挖掘机液压系统设计中需要考虑的。节能性要求挖掘机工作时间长，能量消耗大，要求液压系统的效率高，就要降低各个执行元件和管路的能耗，因此在挖掘机液压系统中要充分考虑各种节能措施。当对各个执行元件进行调速控制时，系统所需流量大于油泵的输出流量，此时必然会导致部分流量损失掉。系统要求此部分的能量损失尽量小当挖掘机处于空载不工作的状态下，如何降低泵的输出流量，。

5、有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机功率利用率高生产效率高等优点。根据作业需要可配备立方米四种反铲斗及斗容为.和.立米方的两种正铲斗。广泛用于建筑施工市政工程水电国防工程和般矿山采掘，挖掘级土壤。.液压系统方案及参数确定表.液压履带式挖掘机主要技术参数项目名称单位数值标准斗容量发动机型号发动机标定输出功率最大挖掘半径.最大挖掘高度.最大挖掘深度.最大卸载高度.回转速度.行走速度.爬坡能力作业循环时间主机长宽度.履带平均接地比压.发动机额定转数整机质量.理论生产率最大挖掘力系统工作压力履带板宽度.主机运输尺寸长宽高执行元件是液压系统的输出部分，必须满足机器设备的运动功能性能要求和结构安装上的限制。根据所要求的负载运动形态，选用不同的执行元件配置，如下表.所示表.执行元件配置运动方式执行元件左行走右行走直性行走左液压马达右液压马达左液压马达右液压马达工作装置外摆内收动臂液压缸斗杆液压。

6、安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用二维软件绘图。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程种各样的工作装置，能行走回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。年在意大利北部生产了第台液压挖掘机。第台液压挖掘机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为，所有执行元件互相并联连结。由单泵向个执行元件供油。由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流量，无法充分利用发动机的功率，因此其能。

7、行走性等等。它的设计决定了能否更好地满足挖掘机的作业要求和工况要求。挖掘机多路阀液压系统图通常十分复杂，对各种液压作用元件的供油路线回油路线以及控制油路等纷杂在起，很难对整个液压系统的结构目了然，这样就需要花费很多的时间才能将其分析透彻。下面对多路阀液压系统进行分析如图.所示。简化步骤具体为为了突出挖掘机液压系统的核心部分多路阀液压系统，首先去掉液压泵及其控制油路，各个液压作用元件及其油路，如动臂斗杆铲斗回转机构和行走装置，以及多路阀先导液压操纵系统图.中己经去掉了上述部分的油路。对多路阀液压系统来说，重要的是供油道的设计。因此可以把上述系统图进步简化，突出核心内容。去掉以下部分油泵的负流量控制连接口和队回油箱的连接口与各个液压作用元件的连接口,和各个阀杆先导操纵油路连接口,和回油口通向各个阀杆的先导控制油路与各个液压作用元件油路有关的限压阀动臂和斗杆的支持阀以及再生阀等。这些部分与多路阀。

8、超高压液压技术方向发展的趋势流量通常在每分钟数百升功率在数百千瓦以上。如德国制造的目前世界上首台最大的。型全液压挖掘机，铲斗容量达,液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达,由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响.系统的可靠性日益受到重视。美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统使液压挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自。

9、连接关系已经知道，所以可以将其放到各个液压作用元件的油路中去讨论。将简化后的液压系统连接起来，如图.所示。该系统主要包括个操纵阀，个二位二通阀,个插装阀和些单向阀及节流阀。通过简化后的液压系统，可以清晰了解液压泵的压力油是如何通向各个液压作用元件，以及在各种操纵情况下，液压传动的路线和可能的供油方式功率分配和流量分配情况。图.多路阀液压系统图.液压系统方案拟订在液压挖掘机个工作循环中的四种工况挖掘工况满斗举升回转工况卸载工况和卸载返回工况进行详细分析的基础上，总结每个工况下各执行机构的主要复合动作后提出初步方案。根据液压挖掘机的主要工作特点，系统地总结出挖掘机液压系统的设计要求动力性要求操纵性要求节能性要求安全性要求和其它性能的要求。提出种有效直观的挖掘机液压系统的设计方案，并详细介绍设计的步骤。液压系统的设计液压履带式挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具。

10、。所有这切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有至的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机是种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。.国内外研究现状及发展动态国外研究状况及发展动态从世纪年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统己经发展到了相当成熟的阶段。目前国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用。

11、己挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面液压系统逐渐从开式系统的转变系统的节能技术成为研究的重点系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显系统的操纵特性上升到很重要的地位液压系统与电子控制的结合成为潮流。开式向闭式液压系统的转变采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中条是直通供油路，另条是并联供油路。由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调速特性受负载压力和油泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能调速性能和微调性能差。另外，当液压作用元件起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常困难。由于挖掘机作业工程中要求对液压元件能很好地控制其运动速度和进行微调，而且在其工作的许多工况下要求多个执行元件完成复合动作，而长期以来使用的开式液压系统无法满足挖掘机的调速和复合动作的要求。近年来在国外的挖掘机液压系统中出现了闭式负载敏感系统。它可以采用个油泵同时向所有液压作用元件供。

12、量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的复杂要求，且可操纵性差。另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量己经达到挖掘机总产量的，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统。自第台手动挖掘机诞生以来的多年当中，挖掘机直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动。

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