（答辩稿）全液压钻机设计（CAD图纸+DOC论文）

.国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。

另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。

国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。

年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。

但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。

由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。

年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。

它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。

由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。

且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。

北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。

国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。

二平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。

平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。

本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。

平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。

有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。

外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。

该机构亦称三环齿轮减速器。

由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。

内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。

由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。

由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。

.各级传动比分配及总传动比总传动比.高速档.低速党传动比的分配本减速器采用三级减速，我们设定高速档时.低速档时.传动系统的运动和动力参数计算各轴输入功率输入轴.中间轴输出轴.各轴转速输入轴中间轴输出轴.高速档.低速档各轴输入扭矩输入轴.中间轴.输出轴高速档低速档.传动零件的计算齿轮副设计计算选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数，在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。

合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数参考文献，查图小轮大轮应力修正系数参考文献，查图小轮大轮重合度系数参考文献，由式许用弯曲应力参考文献全液压钻机设计摘要液压，钻机，设计，毕业设计，全套，图纸，下载目录.引言.概述钻机整体设计分析.钻机主要用途.钻机组成部分.钻机工作原理总体设计.设计总则.已知条件.马达的选择与计算.液压缸液压缸已知参数液压缸几何参数的计算液压缸性能参数的计算减速器的设计计算.国外减速器现状.国内减速器现状.各级传动比分配及总传动比总传动比传动比的分配传动系统的运动和动力参数计算.传动零件的计算齿轮副设计计算齿轮副齿轮副轴的设计及校核计算.花键轴的设计计算.空心轴的设计计算.轴承的选择与校核计算.键的选择与校核计算轴上键的选择与校核.轴系部件的结构设计轴承盖的结构设计.轴外伸处的密封设计.套筒的设计.减速器箱体的设计.油面位置及箱座高度的确定钻机其他部件的设计.立柱的设计.夹持架的设计.机架的设计钻机的操作和日常维护.钻空操作.常见故障分析与处理方法.钻机的维护保养.井下安装试车.下井运输.地面试车结论致谢参考文献摘要年，设计民微型钻机。

这是种非常轻而短的钻机，其行程为。

采用三速齿轮箱，其最大转矩为，有效钻孔推力为公斤。

设计钻杆较小，直径为.，长为，也带锥形螺纹接头，称为型钻杆。

型和最初的型钻杆是抽放瓦斯的两种标准钻孔设备，现已包括在英国煤炭部第号样本中。

钻机有个带滑板的机架，由滑板支撑。

钻头安装在滑座上，由液压马达变速齿轮箱和推力套以及供水旋转接头组成。

在机架内滑座下是液压缸。

机架上钻孔末端的导向夹持器用来固定和支持钻杆。

钻机是由由组标准件装置组成动力设备这是个装有液压油的油箱，下面有滑橇，便于运输。

台电动机和液压泵及其它辅助设备，如回油过滤器安全阀加油泵油箱通气管以及湿度安全开关都安装在油箱上面。

控制盘为四个装置中最小的。

包含有钻孔功能的控制阀，指示转矩的压力计以及钻头上的钻进压力。

装配式机架当准备钻孔时，机架支撑着钻机。

机架形式多种以适应不同钻孔地形变化，有型机架型机架和单支柱支座。

后两项是根据钻机使用者提出来的要求设计的。

液压油通过挠性液压软管从动力装置站输送到控制盘，然后进入钻机。

软管般长，能适应各种装置的定位。

展科技攻关。

充分利用全省煤炭系统己建成的个国家级个省级技术中心，引导企业走产学研联合之路，集中攻克影响安全生产的共性关键性技术难题。

“十五”期间，共完成科技成果项，其中国家科技攻关项目项有项成果获省部级以上奖励，项获国家级奖励。

米厚表土层井筒施工万吨综采工作面设备配套海下采煤大水矿区深部开采注浆帷幕截流无人运输监控系统等技术的实施，有些填补了国内空白，部分成果达到国际先进水平。

目前全省正在进行的高承压岩溶水突水机理高地压软岩巷道支护等项重大课题的技术攻关也取得重大进展。

五是切实加大安全投入。

抓住近年来煤炭市场好转的有利时机，采取多种措施筹集资金，严格落实国家和省有关煤炭生产安全费用维简费用和科研费用的政策规定，加强费用提取使用监管，督促企业加大投入，用足用好国家政策，确保科技装备和安全生产需要。

对国家支持的安全技改项目，全部落实配套资金。

凡因投入不足造成事故的，从严追究有关责任人的责任。

“十五”期间，省属煤炭企业安全生产投入多亿元，其中年达到.亿元。

六是强化安全技术管理。

健全了以总工程师为核心的安全技术管理体系，配齐配强采掘机电通防地测防治水等专业技术部门及分管副总工程师，明确要求大型煤矿工程技术人员占到企业生产定员的，中型煤矿占到。

企业对技术部门负责人矿井总工程师的任命，都要征得总工程师的同意总工程师负责组织制定煤炭生产安全费用使用方案对总工程师做出的安全技术决策，其他副职不得否定。

.概述钻机主要用于露天矿山开采，建筑基础开挖，水利电站建材交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔。

与常见的凿岩机相比，具有钻孔深钻孔直径大钻孔效率高适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。

在凿岩设备的研究开发方面，瑞典的阿特拉斯•科普柯芬兰的汤姆洛克美国的英格索兰日本的古河等企业已经走在了行业的前列，它们均推出不同品牌和系列的体化潜孔钻机。

这些公司的产品经过几十年甚至上百年的积累改进与发展，无论是设计选材还是制造水平都处于国际领先地位。

其中瑞典的阿特拉斯•科普柯公司和芬兰的汤姆洛克公司生产的液压凿岩设备占全球产半以上。

现在阿特拉斯•科普柯收购了英格索兰钻机部山特维克收购了汤姆洛克，特雷克斯也已收购了美国的我国是个快速发展的多山国家，矿山能源水电及国防等基础建设领域中各种凿岩开采的工程十分浩大。

目前绝大部分大型高性能凿岩钻孔设备均依赖进口。

根据工程机械“十五”发展规划预测，化工原料和建筑材料是“十五”期间发展的重点。

虽然矿山开发总量增加有限，但是随着向规模化集约化发展，小水泥厂将被关闭，大型石材矿山行业将得到快速发展，这些势必促进矿山企业更新开采设备，以提高自身的机械化水平。

工程机械“十五”发展规划在重点发展领域和重点产品中指出，在潜孔钻机领域要优先发展高气压和半液压产品，以满足金属水泥矿山推广大直径深孔采矿法的需求。

预计年凿岩机械将达到台的市场规模，其中大型钻机及钻车将达到台左右。

长期以来，以中南大学和北京科技大学等为主的高校及相关科研院所直致力于凿岩机械研究，推动了国内凿岩机械的发展。

年冶金工业部组织原中南工业大学后与其他高校合并为中南大学与长沙矿冶研究院研制液压凿岩钻车和液压凿岩机。

年我国第台丫型液压凿岩钻车和型液压凿岩机通过了冶金部的鉴定。

随后北京科技大学和中国煤炭科学院等个单位参与了凿岩机械的研究工作，并开发出系列产品。

其中，中南大学在纯国产化液压凿岩设