（答辩稿）全自动波轮式洗衣机传动机构设计（CAD图纸+DOC论文）

十字轴套用两颗紧定螺钉和脱水轴固定在起刹车盘又和十字轴套用螺栓固定在起，所以刹车盘和脱水轴联成体。

刹车装置外罩安装在脱水轴上，为间隙配合，它对脱水轴的作用由刹车扭簧控制。

刹车扭簧套装在刹车装置外罩的外圆上，其下端固定在离合器外罩上，它的上端则嵌在拉杆的个方孔中，由排水电磁铁带动拉杆控制其状态。

洗涤时，排水电磁铁断电，刹车扭簧处于自由旋紧的状态。

当脱水轴顺时针旋转时，由于刚性刹车带紧紧抱住刹车盘，而其端又卡在刹车装置外罩的方槽中，所以刹车盘刹车带以及刹车装置外罩都将起顺时针旋转。

刹车装置外罩在顺时针旋转过程中，刹车扭簧将被迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装置外罩无法动作此时刹车带和刹车盘将发生剧烈摩擦，对脱水轴产生制动作用，防止脱水桶产生跟转现象。

在脱水时，排水阀通电，排水电磁铁带动拉杆使刹车扭簧处于放松状态。

由于刹车装置外罩在顺时针旋转过程中，与旋松的刹车扭簧之间可以自由滑动，刹车不起作用，因此刹车装置外罩刹车盘刹车带都将与脱水轴起高速旋转，完成脱水功能。

行星减速器结构减速器的结构如图所示。

减速器外罩和减速器底盖用螺钉紧固在起，再安装在法兰盘上，法兰盘和脱水轴通过锁紧块固定在起，因为法兰盘和脱水桶相联接，所以减速器外罩减速器底盖法兰盘和脱水桶成整体。

减速器底盖有上下两个止口，从而保证了减速器和脱水轴安装时的同心度。

对行星减速器来说，输入轴是动力的传入轴，其花键端插入中心轮的内孔中。

行星轮共有个，与中心轮以及内齿圈相啮合。

内齿圈通过其圆周槽卡在减速器底盖上，与之联成体。

行星轮通过销轴安装在行星架上，当行星轮绕中心轮公转时，将带动行星架起旋转。

波轮轴两端都加工成齿形花键，其下端与行星架联接，上端与波轮相联，从而使波轮以低速旋转洗涤衣物。

工作原理脱水状态减速离合器脱水时的状态及装配关系如图所示，脱水状态下，排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约，使排水阀开启。

拉杆在带动阀门开启的同时，方面拨打旋松刹车弹簧，使其松开刹车装置外罩，这是刹车盘随脱水轴起转动，刹车不起作用另方面又推动拨叉旋转，致使棘爪脱开棘轮，棘轮被放松，方丝离合弹簧在自身的作用力下回到自由旋紧状态，这是也就抱紧了离合套.。

大带轮在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，方丝离合弹簧将会越抱越紧。

这样脱水轴就和离合套联在起，跟随大带轮起做高速运转。

由于此时脱水轴做顺时针运动，和单向滚针轴承的运动方向致，因此单向滚针轴承对它的运动无限制。

由于脱水轴通过锁紧块与法兰盘联接，而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上，所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的全自动波轮式洗衣机传动机构设计摘要全自动，轮式，洗衣机，传动，机构，设计，毕业设计，全套，图纸波轮式全自动洗衣机机电系统设计第章绪论.机电体化课程设计目的机电体化系统课程设计是个重要的实践性教学环节。

要求学生做那个和运用说学过的机械电子计算机和自动控制等方面的知识，独立进行次机电结合的设计训练，主要目的是学习机电体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。

通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理设计计算方法与选用原则。

如齿轮同步带减速装置蜗杆副滚珠丝杠螺母副直线滚动导轨副等。

通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器如交流逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。

通过对控制系统的设计，掌握些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路如控制系统选用原则选择存储器扩展接口扩展与配置键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件伺服电动机的控制软件等培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。

锻炼提高学生应用手册和标准查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

第章波轮式全自动洗衣机机电系统设计.波轮式全自动洗衣机总体结构图波轮式全自动洗衣机的结构排水管溢水管吊杆脱水桶盛水桶平衡环盖板安全开关控制面板水位控制器进水电磁阀进水接头压力软管贮气室支架电动机离合器波轮脱水轴排水电磁阀法兰盘脱水孔目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了以上。

早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在之间，转速为。

现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为，转速约为。

般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤脱水水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。

其结构主要由洗涤和脱水系统进排水系统电动机和传动系统电气控制技术支承机构等大部分组成，如图所示。

波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。

外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进排水动作。

外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构排水电磁阀等部件。

动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。

.进水排水系统全自动洗衣机的进排水系统主要