1、层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成度旋转。最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸旋转，将胎筒平稳的卸下，完成整个过程。卸胎手的整个动作过程，采用信号触发。

2、图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机。

3、，如果没有足够的阻力，胎筒将会跃出，解决这个问题的办法是托架具有定的宽度，如下图所示图托架气缸行程的确定取胎气缸如上图所示，在二次成型卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要卡车,成型,车间,卸胎手,设计,毕业设计,全套,图纸中文摘要论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。卸胎手主要由三部分组成行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用。

4、卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要采用。取料车主要完成将胎筒运到包边机上，设计中采用了低速电机作为驱动件，齿轮齿条带动取料车行走，采用齿轮齿条的优点主要有，安全可靠，维修简单方便，伸缩性小，准确性高，能够在遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图。

5、滚轮能够压倒外侧平导轨。小车高度的确定成型毂的中心与导轨的高度约为，而最大胎筒的半径约为，加之胎筒泄气后还会下垂，则胎毂下可利用的空间约为，所以确定小车上立板的高度应小于。图成型古语导轨之间的高度图托架的长度计算胎筒的长度为到，设计的托架长为，如下图所示为两边预留到的长度，避免当发生意外时，导致偏心，产生边悬空，而造成损坏。图托架托架宽度的计算胎筒的外径为到，当取胎手将胎筒取下后，它的高度会比升举台高大约，如果这时将胎筒拨到升举台上。

6、自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制，采用了齿轮齿条传动。整个卸胎是个完整的过程，要求。

7、不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。图卸胎机构图.参数计算计算的分布，位置计算，速度计算，强度计算。技术参数外径长度重量包边机高度成型毂中心高圆盘稿胎筒与成型毂泄气后的间隙位置计算根据以上提供的参数，所设计的卸胎手合理分配位置如下图所示。

8、多种，参照日本按输入信息和示教方式来进行分类和定义，可分为下面六种，它们是手控操作器用于手操纵的操作机。固定程序机器人按照事先设定好的作业顺序条件和位置，逐个执行动作的操作装置，设定后的信息不能轻易变更。可变程序机器人事先设定好的作业顺序及其他信息可以方便地变更的操作装置。示教再现型机器人采用示教式完成编程，并记录这些信息，机器人能重复再现示教的全部动作称为在线编程方式。数控机器人事先将动作顺序及其他信息进行数控编程称为离线编程方式。

9、图所示在次成型和二次成型设备之间暂时可用的位置，在此情况下，即设计的小车不可以比宽，又由于在次成型设备的左侧经常有上料的工人经过，所以要求小车应小于，再根据胎筒的最大宽度为，所以最后确定小车的最佳宽度为。在次成型设备左侧预留的工作人员通道是最理想的。二次成型右侧预留，可以防止胎筒与其它设备发生碰撞。图位置图在两次气缸伸出的过程中，由于支撑气缸的滚轮压在外侧的导轨上，即立板卸胎手和支撑部分的总体宽度不能超出两轨之间的距离，并且要保证支。

10、术自动控制技术传感技术和计算机技术等学科领域，是门新型的综合性技术。机械手的产生是在本世纪年代，由于机械制造业的发展而出现了种附属在自动机自动化生产线上可以代替人力传递和装卸工件的专用装置。年代开始，为处理危险作业辐射易爆有毒高强度高难度等工作场合，出现了种有操作者直接控制的操作机，它可以由操作者直接驱动或由电动机驱动，亦可采用遥控操作。由于机械手操作机机器人有许多共同点，他们在技术是相通的，有时很难严格区分。世界上对机器人的分类有。

11、例如用穿孔纸带磁带磁盘等的可变程序机器人。智能机器人具有感觉识别环境和决策规划的功能，可根据任务指令要求，自动规划完成任务的步骤。即具有类似人的些智能的机器人。总括起来，般认为机械手是种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序轨迹和其他要求，实现自动抓取搬运等作业的机械化自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定也可以通过硬件稍作变更，如数控机床，加工中心上的上下料自动换刀机械手，因它们有定的专用性，又称专用机械手。操作机是。

12、确到位，所以选用了信号采集，自动控制，也是本次设计的优点。运用控制电路来控制卸胎的整个过程，根据要求，通过编程，既可以实现自动控制，也可以完成分布动作，程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中小批量生产，作为现代最新水平的柔性制造系统和工厂自动化技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。机械手设计技术是门跨学科的综合性技术，它涉及到力学机构学机械设计气动液压技。

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