1、可靠性，从而保证整机的可靠性电子计算机监测与控制，实现机电体化提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势向大型化发展的同时向微型化发展。更为普遍地采用节能技术。不断提高可靠性和使用寿命。工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。由内燃机驱动向电力驱动发展。液压系统不断改进，液压元件不断更新。应用微电子气液等机电体化综合技术。增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。人机工程学在设计中的充分利用。二论文构成及研究内容本论文主要对由动臂斗杆铲斗销轴连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分挖机工作装置的总体设计。挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。工作装置各部分的基本尺寸的计。

2、铰点斗杆油缸的上铰点动臂的上铰点斗杆的摆角斗杆油缸的最大作用力臂。斗杆油缸的初始位置力臂与最大力臂有以下关系由可知,越大,则越小,即平均挖掘阻力越小.要得到较大的平均挖掘力,就要尽量减少,初取由上图.的几何关系有.取决于结构因素和工作范围,般在之间，初定,动臂上也是结构尺寸,按结构因素分析,可初选。五铲斗机构基本参数的选择转角范围由最大挖掘高度和最大卸载高度的分析，可以得到初始转角.将各参数代入式得.，最大转角，值太大会使斗齿平均挖掘力降低，常在之间选取，初选。铲斗机构其它基本参数的计算摇臂的长度连杆的长度铲斗的长度斗杆的长度斗杆的下铰点铲斗油缸的下铰点摇臂与斗杆的铰接点铲斗的上铰点铲斗的下铰点.图.铲斗机构计算简图在图.中有.与的确定由第四章的。

3、平还只是个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有些大体的认识，掌握实际工程设计的流程方法，巩固所学的知识和提高设计能力。绪论国内外研究状况当前，国际上挖掘机的生产正向大型化微型化多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术新工艺新结构和新材料，加快了向标准化系列化通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化模块化发展，以提高零部件配件的。

4、反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析摘要将各参数分别代入式和式得.则此时动臂油缸提升力矩故铲斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩满足工作要求。满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核当斗杆在最大高度时的工况类似于图.，此时动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩。则工作装置所受重力和土的重力所产生的载荷力矩此时对于动臂油缸而言同式的计算可求得此时的动臂油缸的力臂此时动臂油缸的提升力矩可参考式求得.说明满斗处于最大高度时,动臂提升力矩满足工作要求。四斗杆机构基本参数的选择斗杆油缸的下铰点铲斗油缸的上铰点动臂的上铰点斗杆的摆角斗杆油缸的最大作用力臂.图.斗杆机构基本参数计算简图取整个斗杆为研究对象，可得斗杆油缸最大作用力臂的表达式如图.所示图中，斗杆油缸的下。

5、被广泛地采用，如工业与民用建筑交通运输水利电气工程农田改造矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，般工程施工中约有的土方量露天矿山中的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水。

6、算和验证。工作装置主要部件的结构设计。销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。二总体方案设计工作装置构成斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧板连杆曲柄铲斗油缸斗杆图.工作装置组成图图.为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满。

7、计算可知转斗平均挖掘阻力挖掘阻力所做的由图，铲斗油缸推力所做的功.由功的守恒知铲斗油缸推力所做的功应该等于铲斗挖掘阻力所做的功即将式代入中计算可得圆整为则剩余未选定的基本尺寸大部分为连杆机构尺寸，其应满足以下几个条件挖掘力的要求铲斗油缸的挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，当斗齿尖处于时，斗杆油缸的理论挖掘力应不低于最大挖掘阻力的。即当处于最大理论挖掘力位置时应为。几何相容。必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬时都不会被破坏，即保证以及四边形在任何瞬时皆成立。全行程中机构都不应出现死点，且传动角应当在允许的范围内。根据以上三个方面的要求，通过经验公式和同斗容的其它机型的测绘对照，初步选定剩余的基本尺寸如下预选则至此，工作装置的基本尺寸均已初步确定。。

8、样的布置有利于反铲的挖掘深度。大部分中小型液压挖掘机以反铲作业为主，常采用动臂支点靠前布置的方案。油缸活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体下底板的凸缘上，虽然这样会影响动臂的下降幅度，但不会削弱动臂的结构强度，而且使动臂的受力更加合理。对于斗容量为.的小型液压挖掘机，单只动臂液压缸即可满足工作要求。具体结构如图.所示。四铲斗与铲斗油缸的连接方式本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中杆与杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图.所示。斗杆连杆机构铲斗图.铲斗连接布置示意图五铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果。

9、六工作装置结构设计整个工作装置由动臂斗杆铲斗及油缸和连杆机构组成，要确定这些构件的结构尺寸，必须要对其结构进行受力分析。要进行受力分析，首先要确定构件最不利的工况，并找到在该工况下的危险截面，以作为受力分析的依据。但构件在不利的工况下危险截面往往不止个，这就需要分别计算出各危险截面尺寸再综合考虑，取其中的最大值作为最终的尺寸。斗杆的结构设计斗杆的受力分析斗杆主要受到弯矩的作用，因此要找出斗杆中的最大弯矩进行设计计算。根据受力分析和以往的实验表明，在铲反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析摘要反铲式单斗,液压,挖掘机,工作,装置,设计,及其,运动,分析,毕业设计,全套,图纸液压挖掘机工作装置结构设计及运动分析引言挖掘机在国民经济建设的许多行业。

10、图如.所示。图.工作装置结构简图铲斗连杆斗杆动臂铲斗油缸斗杆油缸图.工作装置结构简化图挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度铲斗油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。二动臂及斗杆的结构形式动臂采用整体式弯动臂，这种结构形式在小型挖掘机中应用较为广泛。其结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，且有利于得到较大的挖掘深度。斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。三动臂油缸与铲斗油缸的布置动臂油缸装在动臂的前下方，动臂的下支承点即动臂与转台的铰点设在转台回转中心之前并稍高于转台平面，这。

11、影响很大，合适的铲斗应满足以下要求有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。要使物料易于卸尽。为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于，大于时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。综上考虑，选用小型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图.所示。图.铲斗斗齿的安装连接采用橡胶卡销式，结构示意图如.所示。卡销橡胶卡销齿座斗齿图.卡销式斗齿结构示意图六原始几何参数的确定动臂与斗杆的长度比由于所设计的挖掘机适用性较强，作业对象明确，般不替换工作装置，故取中间比例方案，取在之间。考虑到值大，工作装置结构重心离机体近。初步选取，即。铲斗斗容与主参数的选择斗容量在任务书中已经给出.按经验公式。

12、后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的随机的。上述过程仅为般的理想过程。挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂斗杆铲斗动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如.所示。进步简化得。

参考资料：

[1]（答辩稿）反铲式单斗液压挖掘机工作装置结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354934页，发表于2022-06-25）

[2]（答辩稿）反向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354933页，发表于2022-06-25）

[3]（答辩稿）反向旋转型双螺杆挤压机及传动系统的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354932页，发表于2022-06-25）

[4]（答辩稿）反力式汽车制动试验台设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354931页，发表于2022-06-25）

[5]（答辩稿）双辊连铸机主传动系统的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354930页，发表于2022-06-25）

[6]（答辩稿）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354929页，发表于2022-06-25）

[7]（答辩稿）双柱机械式汽车举升机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354928页，发表于2022-06-25）

[8]（答辩稿）双动力微型耕作机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354925页，发表于2022-06-25）

[9]（答辩稿）叉架工艺及夹具设计加工工艺及夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354924页，发表于2022-06-25）

[10]（答辩稿）叉形支架工艺及钻M6螺纹底孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354923页，发表于2022-06-25）

[11]（答辩稿）叉形件工艺及铣床夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354922页，发表于2022-06-25）

[12]（答辩稿）叉形件工艺及车床夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354921页，发表于2022-06-25）

[13]（答辩稿）去毛刺机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354920页，发表于2022-06-25）

[14]（答辩稿）厚板轧机轧钢机机架设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354919页，发表于2022-06-25）

[15]（答辩稿）厚板料冲小孔模具设计及有限元模拟（CAD图纸+DOC论文）（第2354918页，发表于2022-06-25）

[16]（答辩稿）卷板机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354917页，发表于2022-06-25）

[17]（答辩稿）卷扬机的结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354916页，发表于2022-06-25）

[18]（答辩稿）卷圆机结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354914页，发表于2022-06-25）

[19]（答辩稿）卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354913页，发表于2022-06-25）

[20]（答辩稿）卡车胎成型车间卸胎手的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354912页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！