1、体化产品，它大体上分解为四个部分机器人本体末端执行器传感器和控制器。在科技界，科学家会给每个科技术语个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有个统的定义。原因之是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为个难以回答的哲学问题。就像机器人词最早诞生于科幻小说之中样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。而我国科学家对机器人的定义是“机器人是种自动化的机器，所不同的是这种机器具备些与人。

2、齿轮接触疲劳强度极限大齿轮接触疲劳强度极限计算循环应力次数取接触疲劳寿命系数失效概率为，安全系数计算工作载荷.•初步求小齿轮直径将上述各值代入公式.验算圆周速度.计算齿宽•求载荷系数使用系数.动载系数.假定齿间载荷分配系数.齿向载荷分配系数按实际载荷系数校核多的分度圆直径计算模数取.确定传动尺寸仿照第级齿轮传动的计算过程得到该齿轮传动结构的有关尺寸见表表第二级齿轮参数表齿数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径齿宽压力角续模数中心距第三级齿轮传动选择材料小齿轮材料为，调质处理，硬度为,大齿轮材料为钢,硬度为,二者材。

3、和各轴的运动范围.确定臂杆结构和平衡方式第章喷漆机器人结构及传动系统设计.底座及腰部设计腰部传动系统设计箱体设计.大臂及小臂设计大臂驱动部分的设计小臂驱动部分的设计选择减速器同步带的设计计算.腕部设计第章工业机器人的控制系统.控制特点与分级工业机器人的控制有如下特点机器人控制系统分级.运动控制方式点位控制方式连续轨迹控制方式.控制装置的软件系统喷漆机器人软件系统喷漆机器人喷漆系统结论致谢参考文献第章绪论.概述工业机器人是工业制造及物流自动化中的重要装置之，是当今世界新技术革命的个重要标志。工业机器人是种典型的机。

4、喷漆机器人的设计摘要度大齿轮的弯曲疲劳强度弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数.,则.查取齿形系数查取应力校正系数计算大小齿轮并加以比较将上述结果代入公式得.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，故取并算出小齿轮的齿数为取计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取.第二级齿轮传动选择材料小齿轮材料为，调质处理，硬度为,大齿轮材料为钢,硬度为,二者材料硬度相差。选小齿轮的齿数大齿轮的齿数设计计算按齿面接触疲劳强度设计，计算公式为确定公式内的各计算值试选载荷系数.齿宽系数弹性系数.小。

5、中稳定的工作，而且它又巧妙地解决了喷漆线中些复杂部位的喷漆。它有五个自由度，运转灵活，手腕的两个自由度控制直接决定了喷漆的质量和效率。这次机器人的总体结构设计是机器人设计中重要的部分，它是根据生产中的实际问题而采取的有效方法，不仅具有理论研究价值，而且具有现实意义。它可以打开我国的机器人生产品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本高，而且质量器人的分类.研究工业机器人的意义和目的研究工业机器人的意义研究工业机器人目的第章喷漆机器人的方案设计.确定驱动系统.确定驱动机型和自由度.确定传动方式.确定运动杆长。

6、生物相似的智能能力，如感知能力规划能力动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知决策行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知决策行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人微机器人水下机器人医疗机器人军用机器人空中空间机器人娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与。

7、硬度相差。选小齿轮的齿数，大齿轮的齿数设计计算按齿面接触疲劳强度设计，计算公式为确定公式内的各计算值试选载荷系数.齿宽系数弹性系数.小齿轮接触疲劳强度极限大齿轮接触疲劳强度极限计算循环应力次数取接触疲劳寿命系数失效概率为，安全系数计算工作载荷.Ⅲ•初步求小齿轮直径将上述各值代入公式有.验算圆周速度.计算齿宽•求载荷系数.按实际载荷系数校核多的分度圆直径计算模数取.。确定传动尺寸同样仿照第级齿轮传动的计算过程得到该齿轮传动结构的有关尺寸见表。表第三级齿轮参数表齿数中心距.分度圆直径.齿顶圆直径齿根圆直径各齿轮轴的。

8、功能的角度，执行机构可分为手部腕部臂部腰部和基座等。.手部手部又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分和各种夹持器。有时人们也常把诸如电焊枪油漆喷头等划作机器人的手部。.腕部腕部与手部相连，通常有个自由度，多为轮系结构，主要功用是带动手部完成预定姿态，是操作机中结构较为复杂的部分。.臂部臂部用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆小臂和大臂组成，用以带动胸部作平面运动。.腰部腰部是连接管和基座的部件，通常是回转部件，腰部的回转运动再加上臀部的平面运动，就能使腰部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件，它的制造误差。

9、计轴Ⅰ的设计选择材料确定许用应力轴的材料钢，调质处理，喷漆机器人的设计摘要喷漆,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环。

10、稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。采用机器人更能够扩大人类的活动领域和能力。机器人可以在诸如深海高压辐射外层空间等人类不能适应的条件下长期可靠的工作，因此在深海采矿宇宙探索卫星的空间维修高辐射条件下调试等领域，都可以依靠机器人来操作。随着计算机技术控制技术人工智能的发展，机器人技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉触觉的机器人。.工业机器人的构成及分类工业机器人的构成工业机器人由执行机构驱动装置控制系统智能系统组成，其中构执行机构也称操作机是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件相关节组成。。

11、动精度和平稳性，对机器人的定位精度有决定性的影响。.基座基座是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度和稳定性。机器人的分类我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人水下机器人军。

12、自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。而人们般对机器人作如下的定义“机器人是种自动控制的通过编程可完成些手工操作或搬运作业的机器”。机器人的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科学发展的新技术产品。机器人已经在工业生产资源开发社会服务排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈多的作用。机器人可以在有毒噪声高温易燃易爆等危险有害的环境中代替人长期。

参考资料：

[1]（答辩稿）喷液式化妆品瓶盖注塑模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355058页，发表于2022-06-25）

[2]（答辩稿）喷涂机漆料回收结构装置设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355057页，发表于2022-06-25）

[3]（答辩稿）喷墨打印机盒盖注塑模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355055页，发表于2022-06-25）

[4]（答辩稿）啤酒贴标机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355054页，发表于2022-06-25）

[5]（答辩稿）啤酒桶清洗机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355053页，发表于2022-06-25）

[6]（答辩稿）哈飞轻型商务车后桥油封安装压入机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355052页，发表于2022-06-25）

[7]（答辩稿）哈飞赛豹轿车制动系统设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355050页，发表于2022-06-25）

[8]（答辩稿）哈弗H3膜片弹簧离合器设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355048页，发表于2022-06-25）

[9]（答辩稿）咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355046页，发表于2022-06-25）

[10]（答辩稿）吹风机头注射模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355045页，发表于2022-06-25）

[11]（答辩稿）吹风机外壳的模具设计与加工（CAD图纸+DOC论文）（第2355044页，发表于2022-06-25）

[12]（答辩稿）启闭设备的起升机构工作原理及结构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355042页，发表于2022-06-25）

[13]（答辩稿）启动电机壳体冷冲压工艺及模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355041页，发表于2022-06-25）

[14]（答辩稿）君威2.0轿车变速器设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355038页，发表于2022-06-25）

[15]（答辩稿）后钢板弹簧吊耳零件的机械加工工艺规程及钻扩铰Φ10孔工艺装备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355037页，发表于2022-06-25）

[16]（答辩稿）后钢板弹簧吊耳工艺规程制订和工装设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355036页，发表于2022-06-25）

[17]（答辩稿）后钢板弹簧吊耳7钻φ37孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355034页，发表于2022-06-25）

[18]（答辩稿）后钢板弹簧吊耳6钻φ30孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355033页，发表于2022-06-25）

[19]（答辩稿）后钢板弹簧吊耳3铣叉口两内侧面夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355032页，发表于2022-06-25）

[20]（答辩稿）后装压缩式垃圾车装填机构优化设计（CAD图纸+DOC论文）（第2355031页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！