1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....经过多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，机械手技术有了新的发展趋势机械手性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的.万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。机械手及机器人的控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。.课题研究的意义及内容地铁的输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘，如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良，影响地铁的正常运行，因此其重要性将直接影响工程总体的各环节，对城市的形成及发展模式将产生深远的影响，对其进行研究具有非常重要的意义。设计内容制订除尘装置的总体方案，确定除尘装置的配置型式及结构方案除尘装置的结构设计，包括主要参数的设计计算外购件选型等除尘装置的作业设计，包括固定形式附件配置等除尘装置的接口设计，包括安装的形式安装接口设计......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....除尘装置工况要求本文设计的除尘装置是清理长时间吸附在输电线灰尘，保证电线与电刷之间接触良好，确保地铁的正常运营。其工况要求为除尘装置末端执行机构能够将灰尘清扫干净除尘装置的升降机构能够保证执行机构在定高度的高空作业除尘装置的执行机构升降机构应放置在行走小车上面，保证执行机构的远距离工作。.除尘装置总体结构的组成本除尘装置大致有三部分组成行走机构升降机构执行机构行走机构行走机构小车的主要零部件包括电机减速器链轮行走轮行走台车架等。其主要作用能够前进后退定角度范围内转动。升降机构升降装置是种升降稳定性好，适用范围广的货物及人举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送工人高空作业。可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....主要零部件包括定平台动平台液压缸铰支座销轴等。其主要作用定高度范围内自由升降。执行机构本文的执行机构采用机械手清扫输电线上面的灰尘，该机械手具有结构简单刚度高，三个关节的运动相互独立，其间没有祸合，不影响末端手爪的姿态，不产生奇异状态，运动和控制都比较简单。主要零部件包括手部手腕手臂和立柱等部件。.除尘装置驱动方案的确定行走机构驱动方案的确定本小车主要在平面上达到行走的功能即。因此综合考虑采用电机驱动小车。因为小车在行走的过程中安全考虑其速度不能过快，因而增设减速器将电机的速度降到理想的速度。小车行走的功能采用链条带动链轮，从而驱动前后行走轮。升降机构驱动方案的确定本文的升降机构主要参考铰接菱形机构多杆机构式升降装置。本升降装置是竖直方向运动，没有偏移现象......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....综合考虑采用液压缸驱动，工作时液压缸活塞杆将铰接杆顶起，下降是液压缸活塞杆将铰接杆收回。机械手驱动方案的确定机械手的驱动般分为四种液压传动气压传动机械传动电力传动。液压传动机械手以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。气压传动机械手以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。机械传动机械手由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。电力传动机械手由特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。如前所述，机械手有四种驱动方式，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有以下优点空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动制动和频繁的换向。操作控制方便，省力......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....与电气控制电子控制结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。液压与气压元件属机械工业基础件，标准化系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计制造和降低制造成本。基于以上几点，液压与气压驱动在生产中应用最为广泛。液压与气压作为机械手的两种地铁输电线除尘装置设计摘要地铁,输电线,除尘,装置,设计,优秀,优良,图纸目录摘要第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地铁的优缺点.地铁的发展现状及发展前景地铁的发展现状地铁的发展前景.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念除尘装置的分类.液压升降机的特点及其分类液压升降机的特点液压升降机的分类.升降机的研究现状及发展趋势.机械手的发展概述.机械手的发展现状及趋势机械手的发展现状机械手的发展趋势......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....除尘装置工况要求.除尘装置总体结构的组成.除尘装置驱动方案的确定第章行走机构的设计及校核.电机的功率和型号的确定.台架的设计.链轮的设计及校核链轮的材料链轮的计算链的选择.轴的设计及校核轴的计算与校核第章升降机构的设计及校核.总体结构的设计.液压缸的设计及校核液压缸工作压力的确定液压缸缸筒的设计和计算.铰接杆的设计及校核.支架和上顶板板结构的确定及强度校核支架和上顶板板结构的确定强度校核.升降机构的安装及固定第章机械手的设计.机械手的工作设计.机械手结构设计.机器手的结构.各部分尺寸及传动比的确定机座旋转轴的设计第臂第二臂.机械手的安装及固定第章结论致谢参考文献第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地下铁道交通简称地铁。它是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引，除为方便乘客......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....般不占用城市宝贵土地和空间。既不对地面构成任何环境污染，又可以为乘客躲避城市嘈杂烦躁的空间提供良好环境。乘座过地铁的人，普遍都有这样的感觉，快捷准时方便舒适宁静安全等。此外，地铁还是发生战争等特大紧急情况最理想的防御工事和庇护所，每逢夏季，地铁还是人们避暑的好地方。它们的主要任务是快速输送城市客流。地铁是种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能够按照设计的能力正常运行，实现快捷安全舒适地运送旅客。地铁般采用直流或交流电力牵引，其效率高无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会经济效益。地下铁道交通，是座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是个国家的国力和科技水平的实力展现，而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。目前......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....大都修建地铁来缓解和改善交通紧张状况。就我国而言，随着我国经济的快速发展和我国人口的不断增长以及人口大量向大城市转移，大城市的交通拥挤状况将更加恶劣，如果得不到有效的解决，很有可能会引发其他社会问题。因此，投资建设地铁必将是最有效的方法之。地铁的优缺点优点节省土地由于般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途减少噪减少干扰由于地铁的行驶路线不与其他运输系统如地面道路重叠交叉，因此行车受到的交通干扰较少，可节省大量通勤时间。节约能源在全球暖化问题下，地铁是最佳大众交通运输工具。由于地铁行车速度稳定，大量节省通勤时间，使民众乐于搭乘，也取代了许多开车所消耗的能源。缺点建造成本高由于要钻挖地底，地下建造成本比建于地面高昂......”。