垃圾车拉臂式垃圾车的改装设计摘要产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而过早损坏。全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度.，横端面下窄上宽，单边角度.。这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。车厢内框尺寸内框尺寸确定了车厢容积的大小。应从车辆用途装载质量货物密度以及包装方式尺寸规格等方面考虑，以便提高运输效率。车厢容积按下式计算.式中车厢容积厢内有效长度宽度高度。初选车厢尺寸宽高由给定需要的容积在可得出车厢长度,选取确定车厢实际容积为车厢容积校核当车厢满载时，取过载系数.，选取车厢尺寸的容积满足汽车满载时实际需要的容积，由此确定，本设计车厢尺寸车厢板厚的选取见表.表.车厢板厚参照表前板上板边板后板底板范围选取车厢地板高度车厢地板高度直接影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。该高度过高，对行驶稳定性产生不利影响过低，则轮胎与地板下平面容易发生运动干涉，这是不允许的。影响车厢地板高度的主要因素有轮胎直径道路条件悬架动挠度以及车辆空载时车轮与地板下平面之间预留的空间等。设计时该预留空间般取左右。.车厢板的锁启机构自卸车汽车车厢板的锁启机构有手动和自动两种，现在大多采用自动锁启机构。当自卸汽车卸货时，车厢逐渐倾斜，当倾斜到定程度，倾斜方向的车厢板便自动开启，使车厢内的货物卸出。卸完货后，车厢逐渐下落，直至落到原始位置，锁启机构使自动将车厢板锁住。本设计采用的门锁开闭机构原理简图如下，图.车厢后门锁本车车厢后门锁结构简单，主要由个挂钩手动完成锁扣，挂钩形状如图所示，在端开有孔供车厢上的圆销穿过，在挂钩外侧用螺栓加挡片完成轴向定位，车厢需要锁止时，手动将拉钩扣在车厢后板上的另圆销上即完成锁止，车厢后门被固定。.本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的车厢的结构和尺寸以及材料的选择进行设计，同时对车厢后栏板的锁止紧固机构进行设计。在设计过程中根据给定的任务数据和相关设计规范，确定多种设计方案，综合考虑各种方案的优缺点，最终选择本设计的设计方案。第章举升机构设计.拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂式垃圾车拉臂架装置主要由拉臂和拉臂油缸联动架车箱保险钩和保险钩油缸以及副车架组成。拉臂架装置结构布置如图所示,拉臂采用的是不可伸缩的直角折弯式结构,其端与拉臂油缸的活塞杆端铰接于铰支点另端与联动架前端轴心铰接于铰支点,形成了拉臂的回转轴心。拉臂油缸的缸头端铰接在副车架前端铰支点上联动架后端轴心铰接在副车架后部的铰支点,形成联动架的回转轴心。联动架上设置了车箱保险钩和保险钩油缸。图.拉臂架装置结构布置拉臂架装置工作原理拉臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。当拉臂架装置进行换箱动作时,首先抽出车箱保险销,车箱解除了保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂,使拉臂绕铰支点顺时针回转,拉臂钩就往后移动。如果副车架上装有车箱,则车箱被推置地上。当地上车箱要提上车架时,使拉钩先钩住车箱吊环,然后收缩活塞杆,使拉臂以铰支点为轴心逆时针回转,将车箱提上放平后,手动将保险销插入定位孔,使车箱固定在副车架上。当拉臂架装置进行倾卸动作时,与换箱动作不同,车箱保险钩在整个倾卸过程中要处在保证拉臂与车箱不分离,即拉臂联动架及车箱通过车箱保险钩相互联结为体,以副车架后部的铰支点为轴心顺时针回转,举升车箱直到卸去垃圾。车箱复位时,只要拉臂油缸活塞杆回缩,整个拉臂机构仍以铰支点为转轴点逆时针回转,直至车箱复位。.拉臂架装置的受力分析拉臂架装置在换箱与倾卸时,受力情况不同。因倾卸工况与换箱工况的回转轴心不同,拉臂油缸活塞杆回转半径要比大。故倾卸工况所需油缸的推力和拉力要小于换箱工况所需油缸的作用力。现仅对换箱工况拉臂架装置的受力分析进行讨论。拉臂的受力分析换箱工况拉臂受力分析如图所示。在图中是以拉臂回转轴心为坐标原点建立坐标系,点是拉臂油缸与副车架的铰支点点为拉臂油缸与拉臂的铰支点拉臂油缸作用力只的大小和方向随拉臂的转动而改变点是车箱的吊环轴心即吊环位于拉臂钩的轴心位置,为从副车架上吊卸车箱初始状态的车箱吊环轴心位置为从地面吊装车箱初始状态车箱吊环轴心的位置为油缸轴线与轴的正向夹角拉臂垃圾车拉臂式垃圾车的改装设计摘要垃圾车,拉臂式,改装,设计,毕业设计,全套,图纸垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体举升机构副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。关键词自卸功能举升机构车多箱液压机构翻转架摘要第章绪论.课题的提出.我国专用汽车现阶段发展概况.我国专用汽车未来的发展趋势.拉臂车国内外研究现状.课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择.拉臂式垃圾车总体尺寸.质量参数的确定.其他性能的参数.本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度.车厢板的锁启机构.本章小结第章举升机构的设计.拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂架装置工作原理.拉臂架装置的受力分析.拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点布置拉臂油缸的选用和油缸安装角取值.拉臂强度校核.换箱工况的运动分析.本章小结第章液压系统设计.液压系统布置.液压元件的设计与选择.取力器的选择.本章小结第章副车架的设计.专用汽车副车架的设计副车架截面形状及尺寸副车架的前端形状.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接纵梁与横梁的连接设计.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架的强度刚度校核.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.课题的提出拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。图.拉臂式垃圾车整车工况图.我国专用汽车现阶段发展概况近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产提高技术水平及产品质量另方面，随着我国城市化建设高速铁路建设公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富合理，产品质量技术水平不断提高，年产量也大幅提高。我国专用汽车起步于世纪年代末年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于世纪年代，比发达国家晚了近年。经过余年的发展，我国专用汽车已经具有定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计，年全国专用汽车生产厂家，年专用汽车企业家，年已经增加到家生产能力也有了长足的发展，年产量为.万辆，年为万，年为万辆，年已接近万辆，年更是达到了万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的左右，有接近个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计“十五”期间，我国专用汽车产品将达到个品种，年产量万辆，占当年载货车产量的。另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。产品品种档次工艺装备自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转