1、理及数学模型.无刷直流电动机的结构.无刷直流伺服电动机的位置检测装置霍尔传感器定子绕组连接方式开关管控制方法.无刷直流电机的暂态数学模型.本章小结控制方案的总体设计.控制方案的框图简介.无刷直流伺服电动机实现控制的方法数字控制算法数字控制器设计的方法工程设计调节器的步骤.信号产生技术.编码器.电机相电流检测技术.本章小结的选择及相应的硬件设计.芯片的特点.控制硬件的设计.外围电路的设计电源的设计的晶体振荡器接口电路时钟电路的设计电路的设计异步串行接口硬件的设计总线接口硬件设计.功率驱动逆变电路的设计芯片具有以下些特点结构原理图.电机驱动的设计自举电容的选择和计算驱动信号隔离电。

2、外设，串行外设接口位，个通道的输入多路转换器，两个采样保持器，单双路同步采样最多可以有个可编程通用输入输出引脚高级仿真性能，设置和分析断点功能，实时硬件调试功能。.控制硬件的设计图.控制原理图控制部分，电机驱动装置，通信设备，检测装置。整个系统硬件电路主要有四部分组成控制部分电机驱动部分，电机和上位计算机部分。控制部分主要完成算法的运算对反馈信号进行处理以及产生控制信号的成电机驱动部分主要根据发出的控制信号完成对电机的控制。同时，还包括反馈信号的处理电路和电机保护电路上位机部分通过接口实现与上位机的数据通信。两者互相传送数据电机部分实现系统的要求，并向发出霍尔传感器的信号。.。

3、统中做驱动信号的转换。芯片具有以下些特点可直接驱动高达电压的高压系统，输出端具有抑制功能最大正向峰值驱动电流为，反向峰值驱动电流为具有电流放大和过电流保护功能，同时关断六路输出自动产生成上下侧驱动所必需的死区时间.具有欠压锁定功能并能及时关断六路输出.逻辑信号输入兼容。的内部结构如图所示,引脚定义为输入电源,为输入端,为故障输出端,为电流比基于电机控制方法研究摘要基于电机,机电,控制,节制,方法,法子,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况.本课题应达到的要求电机的选择及其结构.步进电机.选择电机.本章小结无刷直流电机的工作。

4、基于电机控制方法研究摘要法，最后对电流的检测进行了详细的解释。的选择及相应的硬件设计从年代推出以来，迅速发展，产品种类最多，工作速度越来越快。在中国使用最普遍的是美国公司的系列。系列包含，系列，系列。系列，主要用于数字控制系列，主要用于功耗低，便于携带的通讯设备系列，主要用于高性能复杂的通讯系统是目前最好的定点处理芯片。.芯片的特点高性能的技术，时钟频率，低功耗设计核心电压.，端口电压.高性能和位的乘法累加运算器，增强型的哈佛总线结构片上存储器，位存储器，位型只读存储器，两个位的单机随即存储器，块位，两块位外部中断扩展模块，可支持个外部中断三个位定时器两个事件管理器,串行接口。

5、可以外接串行接收芯片，以便与外部串行接口信号相连。标准的引脚功能如下表所示表标准异步串行接口引脚功能引脚号公插头应用板芯片自身带有两个标准的串行通信接口，但是电平为电平，与总线电平不匹配，不能直接与串口连接。为了解决这个问题，本文采用公司生产的专用电平转换芯片。如图使用个通道的总线接口芯片。图.电路的设计总线接口硬件设计接口器件与的硬件连接电路如下图所示。使用片接受器来实现与之间的通信。在电路中，使用个引脚的插头。图.接口电路的设计.功率驱动逆变电路的设计可用来驱动工作在母线电压不高于的电路中的或，适合于不同功率驱动的场合。作为信号的前级驱动，将其应用在三相混合式步进电机驱动。

6、路.霍尔传感器信号电路.正交编码脉冲信号电路.控制器保护电路设计.本章小结控制系统的设计.控制系统设计的基本原则.软件的设计.集成开发环境.主程序的设计系统初始化模块事件管理器模块捕捉模块正交编码器脉冲电路模数转换模块模块算法流程图如所示电流采样数字滤波.本章小结结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.本课题的研究内容和意义随着科学技术的不断进步，现代机电系统的运动状态越来越复杂，系统控制的要求也越来越高。电动机控制越来越多的应用电动机控制技术，电动机计算机控制具有数值运算，逻辑判断及信号处理功能。有为实现具体特定功能设计的不可编程，如变换器还有可以通过实现编程。

7、围电路的设计电源的设计所有的地最终都要连在起，原则是要在远端共地，而且只能单点共地。共地时可以通过个磁珠就是电感，也可以不用。但是定记住，单点共地，远端共地般在电路板的电源入口附近。应用板仅有个外部电源供电。由于芯片的供电电压只能是.，核心电压为.和.，所以在设计应用板时，需将电压变换为.,.和.给供电，因此使用了电压转换元件作为转换芯片。图.供电电源电路的设计的晶体振荡器接口电路应用板应用了个晶体振荡器，如下图所示，但是晶体振荡器产生的电平是.，而芯片的时钟使用的电平是.，所以必须对输出时钟进行电压的变化才能将两者相连，如下图所示采用芯片进行变换。具有锁相环的功能，它把个较。

8、。第二阶段，的成熟阶段世纪年代，这个时期，国际上许多著名集成电路公司都相继推出了自己的产品。如公司的系列,公司的等。成熟阶段的器件在硬件结构上相比于雏形阶段更加适合对数字信号处理，新加了进行硬件乘法功能，硬件傅里叶变换功能和单指令滤波处理功能，单指令的周期是。如公司的，它是该公司推出的第二代处理器，采用了的制造工艺，使得的的运算能力和速度，以及他的储存能力都得到成倍的提高，为未来语音的处理和图像的硬件处理技术发展奠定了基础。第三阶段，完善阶段世纪后。不仅信号处理能力不断的到加强和完善，而且系统开发的更加实用，容易被用户所应用程序的编辑更加的灵活，调试也越来越方便应用所需要的成。

9、频率的外部时钟转变为片内的较高的时钟。锁相环的倍频可以通过编程来实现对寄存器进行编程。在使用的外部时钟，如果锁相环得到的倍频为，即可获得的时钟。图.晶体振荡电路的设计时钟电路的设计提供了两种产生时钟的方案其利用电路板上内部晶体振荡器或利用外部时钟。由于要求的时钟信号质量比较高，所以采用了的有源晶振，它的供电范围宽，由于要求时钟输入信号电平为.，所以我们选择.的有源晶振。通过的倍频功能，将配置在。图.时钟电路的设计电路的设计应用板有个引脚的接口，该接口是标准的仿真接口，用来调试硬件和软件。接口电路硬件如图所示。图.电路的设计异步串行接口硬件的设计有两个片上的异步串行接口，该串行。

10、字信号处理能力以实现实时控制的目的。如今价格不断降低且开发工具不断的简化，易于开发者使用。使得如今在实现控制高要求的同时，其使用成本也不断降低。.国内外的发展概况芯片诞生于世纪年代末，至今已经得到了突飞猛进的发展，目前经历了三个发展阶段。第阶段，的产生阶段世纪。芯片出现之前，数字信号的处理是依靠通用微处理器来完成。由于通用微处理器的处理速度较低，难以满足实时高速处理的要求。由于具有内部单周期的乘法器，使得芯片的运算速度与数据处理能力及运算精度受到了很大的限制。公司的第代芯片，它通过改进哈佛结构，允许程序存储空间与数据存储空间之间的数据相互传输，大大提高了运算速度和编程的灵活性。

11、相比从前不断下降。随着技术的发展使得各种通用外设集成到片上，从而大大的提高了数字信号处理能力。目前，芯片已经广泛应用到自动控制图像处理网络设备和仪器仪表等领域中，为数字信号处理打下了高效而可靠的硬件基础。目前，我国的产品主要来自于海外。年公司的第代产品最先进入中国市场，以后公司通过提供培训课程，使该公司产品的市场份额不断扩大。现在公司的产品约占国内市场的。相对于国外应用开发的情况，我国还存在着相当大的差距。近年来，在国内些专业用户的推动下，的应用在我国日渐普及。除此之外，国内许多高校相继建立了实验室，开设了相关的课程，这对在我国的发展期了关键作用。进入世纪以后，中国新兴的数字。

12、现不同的信号处理功能，具有通用性和灵活性的可编程。可编程作为面向信号处理任务和计算型任务器件，既可以单独应用，又可以和其他的处理器或多个起，构成多处理器系统，使用灵活，适应性强。系统设计结构简单。控制电机有以下优点灵活性好，实时性好，存储能力强，逻辑运算能力强，精度高，稳定性好，可靠性高，具有自诊断能力，抗干扰性强，功能多。控制无刷直流伺服电动机。随着电子技术的发展，微型处理器的发展，其运算速度及信息量的处理及可靠性和稳定性有了很大的提高，单片机以数字控制能力强为特点，但只能处理简单的系统。以运算速度快为显著特点。如今电机控制对控制器要求有强大的控制功能，又要求控制器有高效的。

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