适应性，便于调节行走速度，易于实现过载保护，无须防爆，因而获得了较广泛的应用。液压马达驱动有高速和低速两种方案，高速方案是用高速马达轴向柱塞马达通过减速器驱动链轮，其马达和制动装置体积较小，便于结构布置，但传达路线长，效率低低速方案是采用内曲线低速大扭矩马达直接驱动链轮，传动简单，但马达和制动装置体积较大，结构布置困难，稳定性较差。两者相比，高速方案应用较多。基本结构由履带，驱动机构，支重轮，张紧缓冲装置及履带架等构成。履带由履板和销子组成与地面接触的带式部件。分整式和组合式两种。整体式履带由整体履板和连接销组成，结构简单，制造方便。组合式履带有履轨，履板，销子，衬套组成。履轨和履板用螺栓连接，可根据需要更换不同的履板，适用范围广，故被广泛使用。故选用组合式。组合式履带又可分为干密封履带和润滑密封履带两种，干式密封履带的履带销为实心，与销套之间呈干摩擦。润滑密封履带销的中心有个作为储油室的盲孔，盲孔两侧开有径向小孔，履带销与销套之间的间隙充满润滑脂，两断设有密封元件，以防泥沙进入。油室中的润滑脂可不断补充到这个间隙中，并形成油膜，以免干摩擦，从而延长使用寿命。故选用润滑密封式履带。驱动机构由电动机或液压马达，风马达传动齿轮箱和驱动轮等构成。电动机与传动齿轮箱的输入轴连接，传动齿轮箱的出轴端装驱动轮与履带啮合。液压马达或风马达驱动有高，中，低速之分。低速大扭矩液压马达或风马达般可不用传动齿轮箱而直接带动驱动轮传动，且可实现无级调速。交流电动机驱动的结构，般仅有种速度，交直流驱动和电液的驱动机构有多种速度或无级调速。驱动轮要求啮合平稳，可分为节销式与节齿式两种。节销式轮齿与履带节销啮合，结构简单，适用于装载机械。节齿式轮齿与履带节齿啮合，适用于低速重载情况。根据工作条件选用液压马达作为驱动机构，驱动轮选用节齿式。驱动机构的传动齿轮箱的传动是通过减速器来实现的。第级为圆柱齿轮减速，第二，三级为行星齿轮减速。支重轮履带与履带架之间的载荷传递件。支重轮的轮轴固定在履带架上，要求耐磨且密封性好。轴承多采用两侧密封的滑动轴承。张紧缓冲装置用来保持履带在定的张力范围内工作，防止履带脱轨，由张紧，缓冲装置和从动轮等组成。张紧可采用螺杆张紧，液压缸张紧或注润滑脂油缸张紧等方式。缓冲装置可采用弹簧或蓄能器等方式。选用螺杆张紧装置，缓冲装置采用弹簧方式。履带架履带行走机构安装的基体。驱动机构张紧缓冲装置，支重轮和履带都安装在履带架上。履带架应具有足够的强度和刚性，般由槽钢或钢板焊接而成，也有用铸钢。参数选择计算行走机构使用履带式支撑结构，具体参数选用型掘进机的行走部由于机重由略微的改变所以要对所选参数进行验算，计算功率是否满足要求。工作阻力计算.行走阻力当水平行走时，当爬坡时，式中坡角本文取滚动阻力系数，煤低板取，碎石路面为本文.机器自重本文取转向阻力当掘进机载水平或坡度巷道上转向时，它的悬臂位于机器中间位置，俩履带的载荷和是相同的，这时俩履带同时驱动，履带前进，另履带后退，转向阻力矩将在俩履带上形成同样大小的牵引力，即俩条履带中心距，机器重心纵向偏心距离本文考虑最大值，令履带与地面的接触长度，本文取转向阻力系数，褐煤地板.，沙子地面,粘土地面.，砂石，页岩底板.。，本文取.所以综合外阻力值，在水平转向和爬坡时各部相同。水平转向时，外阻力之和爬坡转向。此时只考虑最大值所以取.行走功率计算单边履带机构驱动装置所需最小功率单边履带机构各种外阻力，履带机构行走速度本文取η单边履带的机构传动效率，包括减速器和履带的传动效率。本文取η行走机构总功率转载机承接由装载机卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输机械的机械。它与装载机械配套使用，能次装载多辆矿车，以减少调车和运输时间，提高掘进速度。常用的有带式转载机，刮板转载机，斗式转载机三种。带式转载机按支撑方式不同分为支撑带式转载机，悬臂带式转载机，吊带式转载机及带有轨道并能自己行走的带式转载机四种。由于带式转载机转载的是岩石，所以有有以下特点.为了缓和岩石卸落时对输送带和托辊的冲击，在受料部位的托辊外面套上橡胶圈，以便起缓冲作用。.输送带的带速较慢，般在左右。.由于掘进工作面有水，以防止托辊沾泥水起鼓而引起输送带跑偏，般都设置为多道清扫装置。.支撑带式转载机。由机头，机尾，传达装置，机架，张紧装置，滚筒，托辊，输送带等组成。在机尾处有支腿撑住机架。其中输送带，传动装置，机架，托辊，张紧装置等与普通带式输送机基本相同。为减轻重量，缩小尺寸，有的支撑带式转载机采用电滚筒传动。可容纳辆矿车。.悬臂带式转载机。机架安装在车架上，车架下面装有轮对，可以推行。机尾呈悬臂状，没有支承，因而长度较短，悬臂下只能容纳辆矿车。其他结构和支撑式转载机相似。.吊挂带式转载机，机架悬挂在巷道顶部的单轨吊上也有挂在棚子上的，随着工作面推进而前移，其长度可以根据需要而定。也有将机架安装在车架上，机架悬挂在单轨吊上，这种形式又称半吊挂式带式转载机。.带有轨道并能自己行走的带式转载机。由许多框架联结组成机体，框架下面有轮子，故而机体能在轨道上行走。机体内设有轨道和几十米长的带式转载机，机身下容纳整列矿车。空矿车从巷道的轨道进入装载机的轨道，逐量装载，待整列矿车装满后由电动机牵引至卸载点。刮板式转载机是种在料槽内借助于刮板链条连续输送散状物料的机械，由机头，机尾，过渡槽，溜槽，刮板链条等组成。基本结构和刮板输送机相同，只是长度较短，机头较低，以便于装载和移动。以防止卡链设有压链器，使链条与底板间隙尽可能小。斗式转载车简称“斗车”。中国研制的种转载设备，金属矿山使用较多。斗车和系列组合构成斗式转载列车。斗车在列矿车的车箱上面完成转载作业，矿车之间不必增设其他装置，斗车即可自行通过，与装载机配套使用时，可将列矿车不经调车次装满。由于斗车是在矿车车厢上运行，所以要求矿车的车厢边缘不能变形。斗车由转载斗和升降车两部分组成。转载斗是斗车的主体部分，在矿车车厢上面行走并完成转载作业，由斗体，扇形门，电动机，加速器及操纵机构等组成。卸载时打开扇形门，将矿石卸入矿车内，在关闭扇形门后返回。升降车是斗车的承托和升降机构掘锚联合机组整体方案设计摘要联合,机组,整体,总体,方案设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机和锚杆钻机的联合使用是巷道支护的发展方向，国内外对此项研究差距较大。本文详细研究掘进机的结构特征控制系统和工作原理。选择现有的掘进机作为基础进行掘锚联合机组设计。通过对现有锚杆钻机的结构特点和工作原理整体分析，选择出锚杆钻具，并对钻头的参数进行了选择和计算。使用液压马达作为钻头旋转和推进的动力。由于工作环境恶劣钻头所需推进力大，采用链传动的方式把动力传给钻头。锚杆钻机通过轴连接在掘进机上。这样就可以通过控制轴的旋转来实现钻机工作时的位置变换。这项研究，能够实现掘进过程中同时进行锚杆支护，既降低了工人的劳动强，又提高了生产效率。关键词掘锚联合机组掘进机锚杆钻机钻头引言煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。岩层支护与加固是维护采掘空间的主要手段。传统的采煤方法将二者分开，不能并行作业，工人的劳动强度大。如果将二者结合将大大的提高生产率，降低劳动强度。掘锚联合机组是年代中末期为适应终采工作面快速推进的要求研制的种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备。掘锚联合机组是集切割装载行走锚杆支护机载除尘等为体的综合掘进设备。现今我国煤矿多数采用综掘机掘进巷道，再用锚杆进行支护，其施工步工序综掘机割煤装煤运煤后，将综掘机后撤，再将锚杆机人工扛至工作面，接设风水管路后，才能启动锚杆机打眼安装锚杆工作面的锚杆打设完毕后，再将锚杆机扛出，风水管路撤出，然后综掘机再开进工作面进行新轮的循环作业。其最大的缺陷是综掘机频繁开进退出，锚杆机依靠人工频繁扛进扛出，造成掘进效率不高，工人劳动强度较大。因此需要对现有综掘机进行改造，使改造后的综掘机实现掘锚体化。即在综掘机上安装液压系统控制的锚杆机，在掘进完毕后不需退机即可进行锚杆打孔作业，使有效的工时得以充分利用，并降低工人劳动强度。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，割煤，又能同时支护顶板和侧帮，可实现掘，装，运，支平行作业，次成巷，可成倍提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。所以，掘锚机组是种新型，高效，快速的掘进设备，是种理想的作业方式，具有良好的发展前景。国内外掘进机水平现状.国外现状国外掘进机设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的掘进机，它适应范围广。但掘进支护不能平行作业，掘进效率低，开机效率低另类是以美国和澳大利亚为代表的掘锚综合机组，可实现煤巷的快速掘进，开机效率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上，在掘进机上安装锚杆钻机，使掘进机与锚杆钻车合二为，到年代末发展成掘装锚平行作业的新型设备。它较好的解决了掘进装运和锚杆支护的平行作业，其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。目前，美，英，奥地利等过已研制成功了几种型式的掘锚机组，并投入使用，显示了很高的掘进效率，真正实现了快速掘进。欧洲的巷道掘进及支护实践目前，德国所开采的煤层通常至少有深，压力大。经常是多煤层开采，瓦斯含量高，有时有些煤层还会遇到岩石突出的问题。困难的地质条件由于历史的原因更加恶化，例如在工作面布置方向掘进方向上的限制，巷道规格的增大以及巷道重复使用等。选用何种支护方式首先要考虑岩石应力场。在英国，般煤矿开采深度在左右，除了没有突出现象外，其余的情况与德国煤矿大致相同。制约欧洲大多数长壁煤矿的主要因素就是顺槽巷道的掘进。几乎所有的欧洲煤矿顺槽都采用单巷掘进。因为深度大，应力大，不适宜采用多巷掘进，因此支护便成了制约所有顺槽掘进设备的瓶颈需要的循环时间最长。德国煤矿传统型的支护设备是可屈服拱型钢梁，每米重，加上充填在拱型钢梁后面把水泥浆泵进去，常常还带有锚杆，这样的巷道支护成本很高，并且工序复杂，进度慢。由于进度慢，又部分地导致了加长工作面。目前德国拥有西方世界最长的工作面，通常长达，还有几个面超过。这样就需要选用大型的工作面设备，因此巷道断面又要进步加大，掘进速度更加下降，支护更加困难，造成恶性循环。但是，过去年所开发的高强度锚杆，经过在欧州的深井煤矿中应用，业已证明是成功的。英国差不多所有的长壁顺槽巷道现都用连采机掘成矩形，采用锚杆支护。在德国也有计划要增大锚杆支护量，尤其是在主运输巷。高强度锚杆支护与传统的支护方式相比，它有几大优点减少长壁工作面端头支护耽搁的时间，工作面回采速度加快在巷道掘进和长壁工作面回采时，支护更有效掘进速度加快支护成本降低，极大地降低支护上所投入的人工安全状况大有改善运输和辅助服务更方便顶板支护强度的设计与巷道服务的年限及用途紧密相连巷道的使用得到改善规格及形状。锚杆支护虽然比传统的顶板支护方式快多了，但是它仍然是最慢的道工序。在天内，连采机开机率只有。为了改进这局面，需要采用整体改进的方法，达到掘进顶板支护煤炭运输通风服务及材料供应相配套，使生产设备达到优化。在欧洲，达到这样效果的设备只有掘锚机。它能在独眼巷里快速掘进，支护紧跟迎头。在欧洲的典型采矿条件下，必须紧靠迎头打上高强度锚杆支护。适用于欧洲的掘锚机系统在美国和澳大利亚，连续采煤机主要用于沿煤层快速掘巷，并与重型长壁设备起使用，使长壁回采工艺成为高产高效的主要采煤系统。新代掘锚机已具备的性能，再加上在深井，特别是应力大的煤矿，在巷道支护上采用高强度的支护系统，使这样的系统在欧洲煤矿使用也大有可能。英国成功地在矩形断面巷道上采用锚杆支护，带来了巷道掘进设备的革命。从年代中叶到现在，巷道的掘进由过去使用