1、分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升起车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。.摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能，装货时般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧。

2、从轴取力从中间轴取力从中间轴末端取力丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。发动机前端取力方案其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车等。变速器Ⅰ轴取力方案上置式图.是从变速器Ⅰ轴取力的布置方案。该方案又称变速器上置式方案，此种方案将取力器跌置于变速器之上，用惰轮与Ⅰ轴常啮合齿轮啮合获得动力，故需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车液罐车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。齿轮轴离合啮合花键轴蜗杆蜗轮离。

3、方向随摆臂的转动而改变，并为摆臂转角为摆臂与轴的正向夹角的单值函数点为吊链位置，为吊卸初始状态的吊链轴位置为吊链轴在吊装工况初始状态的位置。为油缸轴线与轴的正向夹角。摆臂式自装卸汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况当点位于点时，摆臂可以从下极限位置吊装货厢当点位于点时摆臂可以从托架上吊卸货厢。.吊装和吊卸工况摆臂受力的计算当吊装货厢时，计算公式如.取摆臂为分离体由.式中油缸作用力在轴摆臂式自装卸汽车改装设计摘要摆臂式,装卸,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。我国对“专用汽车”定义为装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。我国的专用汽车划。

4、摆臂式自装卸汽车改装设计摘要成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。借用工程机械使用的多路多用阀，本设计中支腿油缸配用的双向液压锁的型号是.。摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为。.取力器的选用各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器就是汽车的种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。专用汽车取力器的总布置方案选择专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下主要分为发动机取力变速器取力传动轴取力和分动器取力其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为。

5、铰制孔螺栓，以保证取力器的可靠定位与齿轮正确啮合。在变速器取力孔面应安装以衬垫并涂以密封胶。按照取力器在变速器上的安装位置可分为左侧式取力器与右侧式取力器。在取力器换档操作方式上，除了上述气动操纵结构外，还常采用手动操动结构，具有换档可靠灵活适应用户操作习惯等特点。本设计中采用的是变速器中间轴齿轮取力。.本章小结本章设计主要并进行液压装置的计算和选型。本设计选择了型长头载货汽车作为待改装车型。总布置主要包括货箱摆臂机构液压机构等主要工作装置的位置确定。液压装置的选择需要根据下章的摆臂的计算才能选出。第章摆臂机构计算与分析.摆臂和吊链的受力分析及计算.吊装，吊卸工况摆臂受力简图如图.所示，点为油缸与托架的铰接点，点为油缸与摆臂的铰接点双作用油缸作用力的大小和。

6、上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有种形式分类回收焚烧和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨中等城市的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。.摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是装载质量道路条件运输货物的特。

7、合手柄输出凸缘变速器Ⅰ轴拨叉拉杆取力器壳体惰轮小齿轮图.变速器Ⅰ轴取力布置方案从变速器取力的其它各种方案从变速器取力还有多种结构形式，图.是从Ⅱ轴取力方案。最常见的是中间轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如系列汽车取力器系列汽车取力器均为侧置取力器。发动机离合器变速器取力器水泵图.变速器Ⅱ轴取力方案传动轴取力方案图.是将取力器设计成独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。发动机离合器变速器取力器水泵图.传动轴取力布置方案分动器取力布置方案此方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。

8、所示。技术路线图.第章总布置方案的设计及分析.底盘选择专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为些专用汽车设计的专用底盘。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。所谓的二类底盘就是在原车的基础上去掉货厢剩下的部分就是我们所要选用的二类底盘。车辆的改装就是在二类底盘的基础上加装专用装置或者所需要的特种车身。而改装设计工作的重点就是整车的总体布置和专用装置的设计。在设计时若严格控制了整车总质量轴载质量分配质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。二类底盘的。

9、。取力器的基本参数与基本结构取力器的基本参数取力器实质上是种单级变速器。其基本参数有取力器总速比额定输出转矩输出轴旋向以及结构质量等。以系列汽车取力器为例，该系列有等多多种型号。其总速比发动机转速与取力器输出转速之比有等多种配比。其额定输出扭矩有和等。输出轴旋向均与发动机旋向相反。本设计中选用的是哈齿生产的型取力器，取力器总速比.，因为此取力器适合本设计中车辆的变速器。取力器基本结构取力器的典型的工作原理当压缩空气通过管接头进入气缸时，使活塞和拨叉轴移动，安装在拨叉轴上的拨叉拨动从动齿轮与主动轮啮合，带动输出轴转动。当气缸内无压缩空气时，活塞与复位弹簧作用下回位，拨叉使从动齿轮与齿轮脱开，油停转。取力器通过个连接螺栓与变速器壳体相连，其中有两个是专供定位用。

10、副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于。摆臂的最大摆角是指摆臂从初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。值决定了车厢倾卸角的大小，同时也决定了车厢起吊的深度。因此是摆臂式自装卸汽车设计中的个重要的参数。设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取。设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过。而满载吊卸时间可缩短为左右，吊装吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装吊卸速度。此外，过快的吊装吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。.摆臂式自卸车的设计线路本设计技术路线如图.。

11、选择原则适用性对货运车辆的总成应适应货运的要求。保证货运的安全无损。可靠性所选用的总成应该工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度和寿命，而且同车型总成的零部件的寿命要趋于均衡。先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平.而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时将底盘供货。底。

12、如密度安息角等运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置结构紧凑。汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸长宽高原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。摆臂式自装卸汽车的转载质量随车辆用途而异。用于般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中轻型货车底盘改装而成而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量有.和几种。摆臂式自装卸汽车的质量利用系数比所选原车的低，通常.左右。摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿摆臂。

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