（答辩稿）无级调速提升绞车设计（CAD图纸+DOC论文）

由图可见，这种调速方法比较简单方便，但存在以下几个缺点调速是有机地，不平滑.串入较大的电阻后，电动机的机械特性很软，低速运转时负载稍有变化，转速波动较大。

电动机在低速运行时，效率甚低，电能损耗很大。

．变极对数调速交流电动机转速的般表达式为式中极对数频率转差率。

由式可见若改变交流电动机的极对数，即可改变交流电动机的转速，这种控制方式比较简单，只要求电动机定有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的极对数。

采用这种控制方式，电动机的转速是有级的，不是连续的，般只有三挡，最多也就只有五挡。

图是变极对数调速的机械特性。

．变频调速变频调速是最有发展前途的种交流调速方式。

变频调速系统的核心环节是变频器。

目前常用的变频器有交直交变频器交交变频器以及型变频器。

其中脉宽调制型多重化电流型及交交变频器与上升的趋势。

变频器所用的电力半导体器件正向着模块化快速化光控化高耐压大电流化自关断化和高可靠性化方向发展变频调速正向着高性能高精度大容量微型化数字化和理想化的方向发展。

目前，交流调速控制技术得到了迅速的发展，新的控制方式不断问世。

以下是近来交流调速控制技术发展的几个方面相位控制控制转差频率控制脉宽调制控制矢量变换控制磁场控制微计算机控制等等。

．变频控制方式的选择比较以上几种变频控制方式，以性价比高使用方便的控制方式作为本次设计的方案。

所以，本次设计采用的控制方式是脉宽调制控制中的正弦脉冲宽度调剂方式。

．确定变频器根据变频控制方式是正弦脉宽调制控制，查阅相关资料王忠茂编的常用调速设备技术手册机械工业出版社，变频调速的变频器有很多种类，如系列系列系列系列等等，确定变频器，以下是本次设计中无级调速系统的功能原理技术参数及性能使用和维护要求以及些相关的注意事项。

．变频器的功能原理技术参数等概述交流变频调速装置采用正玄脉冲宽度调剂方式，有大功率晶体管组成电压型逆变器，具有调速范围宽转矩脉动小保护功能完善能够自诊断故障安装和使用方便体积小重量轻等特点。

在额定频率以下输出特性为恒转矩特性，在额定频率以上输出特性为恒功率特性。

交流变频调速装置主要用于工频电压功率.的三项异步电动机无级调速拖动，并能根据系统的控制如风量流量温度等组成闭环控制，实现自动控制或计算机联网控制。

下面简述其工作原理电路如图所示，三相交流电源经三端输入，由整流器整流成直流电源，经电容器滤波后给逆变器供电，在图变频器调速装置主电路图控制回路下把直流电变换成三相可变电压可变频率的交流电，由三端输出供给电动机。

控制电路控制电路的结构有两部分组成，部分是产生脉冲的专用机器外围电路另部分为系统的故障诊断及保护电路，如图所示。

基级驱动电路见图型号意义图型号意义技术参数及性能经计算得本次设计所需的的型号为。

下面使该型号的技术参数及性能表本次设计使用的变频调速装置技术参数及性能型号额定容量额定输出电流适用电动机最大功率.相数三相电压频率控制方式控制输出电压无级调速提升绞车设计摘要无级，调速，提升，晋升，绞车，设计，优秀，优良图纸目录前言传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较.方案的确定电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择选择电动机容量.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程分析电动机的具体工作情况电动机容量的计算电动机类型的选择交流变频调速系统.调速系统介绍.不同交流电动机调速系统的优缺点．变频控制方式的选择．确定变频器．变频器的功能原理技术参数等概述型号意义技术参数及性能外形及安装尺寸使用维护注意事项行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配行星齿轮传动的配比计算轮齿数的选择.行星齿轮传动设计与计算.选择材料齿轮传动比.无级变速电动机输入齿轮传动计算传动系统的其他设计.均载机构设计.行星架的设计.箱体的基本参数.变速轴的设计总结参考文献致谢前言随着工业生产的发展，许多设备都要求变工矿运行，例如，交通工具机械加工设备提升设备等等这些设备般都具有调速功能，而且随着对生产劳动条件等要求的提高和改善，要求它们具有无级调速功能。

无机调速种类繁多，按调速性能分，调速设备可分为普通型和高性能调速型按大类分可分为机械调速和电力调速其中电力调速又分为直流调速和交流调速，但不同类型的设备都有自己适用的条件，所以选用设备时，需要根据生产要求环境等条件来选择最适用最合理的无级变速设备。

本次设计的课题是无级变速提升绞车的设计，考虑到工作环境工作要求经济等因素，决定采用机械和电气混合来完成无级调速。

机械调速部分是采用行星齿轮变速器，因为行星齿轮传动是种行型高效的传动型式，它具有体积小重量轻传动比范围大承载能力高寿命长适用面广等优点，可满足不同的工作条件，特别是随着现代化生产和科学技术的发展，各种类型的行星齿轮传动装置在国防冶金矿山煤炭工程起重运输化工轻工仪表等工业部门得到日益广泛的应用。

因此，各种高效的小型行星传动机构惩出不穷。

本次采用的是差动式型行星齿轮。

该轮系具有传动效率高结构简单寿命长维修方便等。

差动调速是采用无级变速电动机。

因为交流电动机具有结构简单维护方便等优点。

且目前其调速装置已处于成熟阶段，以显示出极强的生命力，所以其应用范围愈来愈广，而且其性价比小。

本课题采用了电气和机械组合成无级调速系统，因此其结合了两方面的优点，使得该装置无论在性能，还是在效率方面都由着其它调速系统不可比比拟的优点。

本次设计由于时间紧张，加之本人水平和实践经验有限，设计中难免会有错误，望各位老师批评指正！无级变速提升绞车设计传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较随着世界工业的迅速发展，无论是在机械生产方面，还是在车辆运输拖动方面，对调速方面的要求已越来越高，以前的恒速运转或有级调速在许多场合下已经不再适应了，因此，对调速系统的要求也就提高到无级变速方面了，而且，对无级变速系统的调速性能和调速稳定性的要求也越来越高，以适应不同要求的需要。

在无机变速传动系统中，就目前来讲已经是处于较成熟阶段了，主要分为机械调速电气调速电气机械组合调速和液压机械组合调速，各种调速系统各有千秋，每种系统都有各自适用的场合。

以下是本次设计所列出的几种方案方案Ⅰ输入轴Ⅱ调速轴Ⅲ输出轴内齿圈行星轮太阳轮图变频交流调速电动机式无级变速器该方案是用行星齿轮的差动式无级变速器，其无级变速原理图如图所示，运动和动力由Ⅰ轴和Ⅱ轴输入，轴Ⅰ转速的输入是固定不变的，即太阳轮的转速是固定不变的。

其调速是通过与轴Ⅱ联接的无级变速电动机来调速的，该电动机是系列三相力矩异步电动机，其无级变速是通过用交流变频调速装置来控制实