（答辩稿）某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计（CAD图纸+DOC论文）

上下门组件分别固定在同步带不同边，当同步带运动时，门组件沿着导轨作相向运动，实现开关门动作。

电动机是三相齿轮减速电机，可进行变频调速，改变关开门的速度。

.托盘组件托盘组件是仓储系统存放物品存取物品的主要零件。

采用镀锌钢板折弯铆接而成，零件切口表面浸清漆处理。

单件托盘设计载重为。

.刀架组件刀架组件是仓储系统改为数控机床刀具库的主要组件.由托盘支架刀柄套组成。

其刀柄套结构尺寸可根据用户的刀柄规格设计。

托盘支架由钢板折弯焊接表面静电喷塑而成。

.产品结构总体设计中主要的难题和解决方法拨叉运动的实现拨叉的运动轨迹是水平存取机构能否实现存取动作，也是仓储系统能否实现存取功能的关键。

经分析我们将拨叉的运动分为三部份.拨叉插入托盘组件导槽，到推或拉托盘组件前.拨叉推或拉托盘组件到停止推或拉动作.拨叉停止推或拉托盘组件到拨叉脱离托盘组件导槽。

两部拨叉作平面运动拨叉作平面移动。

因拨叉脱离托盘组件导槽到插入托盘组件导槽，拨叉的运动不起作用经反复推敲和计算，我们将拨叉下图形状。

水平存取机构的两端支架组件设计为图二所示形状。

由图三可以看出，连接拨叉的双排滚子链二是同节距等长的，且同步运动。

双排滚子链二分别固定在尺寸与距离完全相同链轮组上，两链轮组在方向相差。

拨叉上两销孔分别与双排滚子链二连接活动连接为消除制造误差的影响，拨叉上中间的孔为腰形孔。

当双排滚子链二作同步正反向运动时，拨叉分别上三步动作，以完成机构的存取功能。

图拨叉图二支架组件三维示意图图三支架组件托盘组件的设计托盘组件是仓储系统存放物品存取物品的主要组件。

单件托盘必需承受定的重量。

托盘组件设计成图四所示形状。

托盘采用镀锌钢板折弯而成，其形状见图五所示，四角与支架厚度用铆接连成体，为减少与导轨的磨擦和燥音，在支架上外套用聚乙烯注塑成形的护套零件切口表面浸清漆处理。

单件托盘设计载重为。

图四托盘组件图五托盘关键零部件的设计与校核.链轮的设计与校核选择链轮的齿数小链轮的齿数大链轮的齿数传动比.初定中心距取确定链节数参考文献页，由式得，.故取偶数。

计算功率型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计摘要自动，垂直，提升，晋升，仓储，系统，方案，论证，关键，症结，枢纽，零部件，设计，毕业设计，全套，图纸毕业设计说明书论文中文摘要自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。

自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。

具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。

是些具有定经济实力的企业改造首选设备。

自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。

其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。

是些具有定经济实力的企业改造首选设备。

关键词仓储系统产品结构总体垂直升降机构托盘组件拨叉运动毕业设计说明书论文外文摘要自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。

自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。

具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。

自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。

其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。

是些具有定经济实力的企业改造首选设备。

现状当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低效果不明显规模不确定优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是些产品批量小而单的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。

追究其原因主要是以下的几个方面.没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。

为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。

.对提高仓库作业机械化自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。

.由于外部因素和形势的变化收发任务的变化作业量的变化货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于种闲置状态。

.人员素质跟不上不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有