（答辩稿）桥式起重机小车运行机构设计（CAD图纸+DOC论文）

主要用于具有易燃易爆物的车间库房或其他场所。

目前产品规格较多。

电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。

因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然般起重量较小工作速度较慢工作级别较低，但其自重轻能耗较小易采用标准产品电动葫芦配套，而且对厂房等建筑物的压力较小，建筑和使用经济性都较好。

电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。

其主梁可以是单根主梁，也可以是两根主梁，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上。

电动葫芦桥式起重机其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻重心低有很广泛的使用适应性。

图.桥式类型起重机的大致分类.桥式起重机的组成和特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。

桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。

桥式起重机般由装有大车运行机构的桥架装有起升机构和小车运行机构的起重小车电气设备司机室等几个大部分组成。

外形像个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动。

桥式起重机是使用最广泛拥有量最大的种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。

最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。

图.普通桥式起重机桥式起重机小车桥式起重机小车主要由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成另外还有些安全防护装置。

桥式起重机的小车图.主要具有下列特征起升和运行机构由独立的部件构成。

这些部件间采用补偿联轴器联系起来。

齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而发生彼此位移所引起的。

由于采用了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。

在设计机构和小车架的时候，遵循标准化通用化和系列化的原则。

这使零部件的互换性得到了保证，大大的降低了制造和使用维护起重机的费用，并使所需零件和部件的备品量缩减到最少。

图.桥式起重机小车构造图垫板从动车轮组主动车轮组减速器起升及运行机构小车的车架用钢板焊接而成。

在车架上焊有垫板图.，电动机减速器制动器和可拆卸的轴承座等均安装在垫板上。

为了简化车架的加工，垫板的加工面应尽量布置在同水平面或垂直面上。

起升机构和运行机构采用减速器式传动装置，仅在起重量较大传动比高时，低速级才采用级开式齿轮，而高速级仍采用减速器传动。

所有机构中均采用滚动轴承。

卷筒和车轮安装在转轴上和转动的心轴上。

通常，从动车轮安装在带有两个角形轴承箱的转动心轴上。

而主动车轮安装在带有两个角形轴承箱的独立转轴上，它与减速器的输出轴端用联轴器相连接。

因此，拆卸联轴器后车轮可与其轴承箱起从轨道上推出。

减速器图.中也可以单独的拆装。

过去都采用短行程或长行程交流电磁铁弹簧上闸的瓦块式制动器，而重坠上闸的长行程电磁铁制动器已经很少使用。

近年来趋向用制动性能良好的电动液压推杆和电磁液压推杆式制动器来取代上述几种制动器。

要求制动平稳和容易得到直流电源的地方，还可应用直流电磁铁制动器。

为了使部件容易装拆，通常，将制动轮与齿轮联轴器做成个部件图.中。

但根据机构布置需要，也可以将制动轮作成独立的零件来安装图.中。

制造起重机时，由于零件热处理得到了广泛的应用，从而大大地提高了零件表面的耐磨性，延长了它们的使用寿命。

为了简化起重机机构的维护工作，轴承的最好采用集中润滑系统。

起重小车除有起升运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置如栏杆排障板限位开关撞尺和缓冲器等。

其具体要求分述如下栏杆和排障板栏杆用于保护维修人员的操作安全。

它设置在与小车轨道垂直的小车台边缘上。

为便于小车维修人员上下，在小车的另外两边则不设栏杆。

栏杆可用角钢或钢管制作，高度不低于。

排障板装在小车架端梁两端的车轮外边，用于推开小车轨道上可能有的障碍物，以利于小车运行。

限位开关用于限制吊钩和小车架极限位置。

在起升机构中，坠重式限位开关装在小车平台上卷筒的旁边，用于限制吊钩向上位置，使其不能碰到小车架上。

如图.限位开关的盒体伸出个短轴，轴上固定有带重块的杠杆，其另端用钢绳悬桥式起重机小车运行机构设计摘要桥式起重机，小车，运行，机构，设计，毕业设计，全套，图纸摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构小车架小车运行机构吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器主动轮组从动轮组传动轴和些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词桥式起重机，小车运行机构，减速器桥式起重机小车运行机构设计詹培红引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。

起重机正经历着场巨大的变革。

起重机械是用来对物料作起重运输装卸和安装等作业的机械设备。

它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。

起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。

当今国民经济的各个部门，如冶金机械交通运输电力建筑采矿化工造船港口铁路农场林区和国防等都离不开起重机械。

随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化自动化减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。

现代起重机械结构已向大型精密高效多功能宜人化的机电体化方向发展。

起重机介绍.起重机的定义起重机械是种以间歇作业方式对物料进行起升下降和水平移动的搬运机械。

起重机械的作业通常带有重复循环的性质，个完整的作业循环般包括取物起升平移下降卸载等环节。

经常起动制动正反向运动是起重机械的基本特点。

.起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。

最简单的起重机实际上也就仅有个起升机构。

现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同个工作原理构成的。

随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。

图.起重机工作原理图.是起重机的原始形式辘轳的机构简图。

它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。

卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。

张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。

在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即或故从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。

但手柄作用力受到人体力限制，般不超过公斤受到手臂长度限制，般约为毫米而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机，起重量不能很大。

为了提高起重量，采取了下面三个步骤轴和手柄分开，中间装个传动比为的传动装置，即图.中减速器。

如和都与图.所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。

根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为即可得即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。

并且可以随增大而提高。

但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。

除采用了定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。

如图.中所的滑轮组由个定滑轮和二个动滑轮所组成。

绳索端固定在卷筒上，另端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。

被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮起升降。

若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。

如果均维持不变，这时等于图中，亦即。

即由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。

但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。

所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。

通常在起重量定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。

但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。

目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄图.中虚线所示，以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进步提高。

但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。

图.所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。

它包括下列几个组成部分取物装置