（答辩稿）15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计（CAD图纸+DOC论文）

式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。

这种支腿形式的稳定性良好。

图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。

由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。

但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。

综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。

因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图.所示。

图.式支腿回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。

回转平台，俗称为转台，它是构成轮式全回转起重机的三大承载结构件之。

常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。

转台结构为高空作业车组成的重要组成部分，属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。

根据驱动装置的不同，回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。

根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。

转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。

支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。

其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。

由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。

滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种单排滚球式转盘如图.所示，单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。

这种回转支撑装置的优点是质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。

双排滚球式转盘如图.所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。

上下球体均排列在整体的内或外座圈内。

双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。

交叉滚柱式转盘如图.所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。

这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。

此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。

高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。

外齿式内齿式图.单排球转盘结构外齿式内齿式图.双排球转盘结构外齿式内齿式图.交叉圆柱滚子转盘结构以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定高空作业车回转支撑机构选择交叉滚柱式。

作业平台及调平机构举升机构的端部连接作业平台，它是用于载人或器材的基本构件。

为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。

如平台的护栏高度平台宽度平台的防滑表面平台上的安全带及短索的结点等。

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构，主要有以下四种重力自重式调平机构如图.所示。

其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅锤状态，其底平面能保持水平位置。

但是这种机构在举升过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合。

使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。

平行四杆调平机构如图.所示，是常采用的机械式结构。

其原理是当上下折臂同时或分别作起伏运动时，两套四杆机构中的连杆始终保持平行，使与连杆相铰接的作业平台的底面在举升过程中总处于水平。

这种调平机构用于折叠式动臂。

其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。

机液组合式等容积液压缸调平机构如图.所示。

其原理是主调液压缸与副调液压缸的结构大小容积完全相同，在作业前两液压缸充满压力油，且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连，使两缸形成个封闭回路。

当作业臂受变幅液压缸作用时，会带动主调液压缸的活塞杆伸缩，与此同时，和液压缸形成封闭回路的液压缸的活塞杆则产生相应的伸缩运动。

当满足和和和始终相等时，无论作业臂处于何种状态，都能保持作业平台底面处在水平位置。

这种机构般用于伸缩式动臂。

电液伺服调平机构它的工作原理是在作业臂的顶端与作业平台之间，通过重力元件获得信号，再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作，使作业平台自动保持平衡。

图.为种电液伺服调平系统原理图。

综上所述，重力式调平机构安全性能太差，不宜应用等容积液压缸调平机构般只应用于伸缩式举升机构电液伺服调平机构实现起来比较困难。

由于以上原因作业平台及调平机构选定为平行四杆调平机构，如图.所示。

操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。

为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。

高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。

发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。

在公路上进行作业的高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。

因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。

折叠式高空作业车为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上米三节臂高空作业车举升吊斗改装设计摘要江铃三节，高空作业，改装，设计，部分，部份，毕业设计，全套，图纸空作业车的国外发展趋势与动向高空作业车发展动向.高空作业车的组成及功用工作装置动力装置.设计目标和主要设计内容第章高空作业车总体布置.高空作业车底盘的选择二类底盘选择依据选择二类底盘要求.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定质量参数的确定总质量高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述.本章小结第章高空作业车总体设计.工作装置设计与分析举升机构支腿机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.本章小结第章工作装置设计计算.举升机构设计设计步骤举升机构运动范围的确定.工作臂的结构设计和主要尺寸确定工作臂金属材料的选择工作臂尺寸确定.确定油缸铰点的位置确定上臂油缸铰点的位置确定中臂油缸铰点的位置确定下臂油缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定上臂的强度计算.中臂截面尺寸的确定中臂的强度计算.下臂截面尺寸的确定下臂的强度计算.转台回转机构设计转台结构转台受力分析转台的自重.支腿机构设计计算支腿跨距的确定支腿脚接地面积确定.本章小结第章高空作业车稳定性能分析.支腿压力的计算.转台支承装置的计算载荷转台工作情况转台支撑情况计算转盘式回转支承装置的计算按承载能力曲线选取合适的回转支承型号.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。

并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势。

我国对“专用汽车”术语于年已经制定了相应的标准专用汽车的术语及其定义。

定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车”。

标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升汽车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。

本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的种。

.选题的目的及意义高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越来越多，要求工作范围也越来越广泛。

高空作业车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。

经调研发现，目前高空作业车具有定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高空作业车能够完善其结构和性能，提高高空作业车的功能，形成小批量生产。

本设计将对高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

.高空作业车的国内外发展概况高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式按驱动方式分类，有自动式拖动式和手动式等等。

高空作业车的国外发展趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。

国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。

我国在其主要差距在设计方法。

其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电体化问题等和国外有很大的差距。

国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。

目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。

四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。

该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。

尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。

在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。

同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等。

为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。

解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。

在目前的高空作