1、“.....使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。平行四杆调平机构如图.所示，是常采用的机械式结构。其原理是当上下折臂同时或分别作起伏运动时，两套四杆机构中的连杆始终保持平行，使与连杆相铰接的作业平台的底面在举升过程中总处于水平。这种调平机构用于折叠式动臂。其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。机液组合式等容积液压缸调平机构如图.所示。其原理是主调液压缸与副调液压缸的结构大小容积完全相同，在作业前两液压缸充满压力油，且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连，使两缸形成个封闭回路。当作业臂受变幅液压缸作用时，会带动主调液压缸的活塞杆伸缩，与此同时，和液压缸形成封闭回路的液压缸的活塞杆则产生相应的伸缩运动。当满足和和和始终相等时，无论作业臂处于何种状态，都能保持作业平台底面处在水平位置。这种机构般用于伸缩式动臂。电液伺服调平机构它的工作原理是在作业臂的顶端与作业平台之间，通过重力元件获得信号，再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作，使作业平台自动保持平衡。图......”。

2、“.....综上所述，重力式调平机构安全性能太差，不宜应用等容积液压缸调平机构般只应用于伸缩式举升机构电液伺服调平机构实现起来比较困难。由于以上原因作业平台及调平机构选定为平行四杆调平机构，如图.所示。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。在公路上进行作业的高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。折叠式高空作业车为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不允许超过。为此，在高空作业车上设置了限位行程开关......”。

3、“.....行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图.作业斗的平衡机构.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此要求能适应运动方向的不断改变。在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。动力传动装置类型内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置......”。

4、“.....并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能。但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分高空作业车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。综上所述，通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。.本章小结本章主要对所要设计的高空作业车的支腿机构举升机构回转机构以及其它附属装置的形式进行了方案的比较分析。由于高空作业车的各个工作装置结构形式有很多种，且每种形式各有其优缺点，经过分析后选择了最适合的方案。最后确定了高空作业车各工作装置的类型......”。

5、“.....控制系统采用机电液控制系统。第章工作装置设计计算.举升机构设计设计步骤初步确定机架的形状和尺寸。根据机架的制造数量，结构型式和尺寸大小，初定制造工艺。分析载荷情况，载荷包括机架的设备重量，机架本身的重量，设备运转的动载荷等，对于高架结构，还要考虑风载，雪载等载荷。确定结构型式。画出结构简图。参照类似的有关规范，规程，确定机架结构所允许的应力。进行计算确定尺寸。举升机构运动范围的确定本设计中所设计的举升机构包括上臂和下臂两个动臂。下臂下端铰接在回转台上，由下臂油缸驱动上臂下端与上臂下端铰接，由撑臂液压缸和平行四杆机构驱动作业斗与上臂尾部铰接，由外露式平行四杆机构是作业斗保持水平。上臂和下臂在铅锤面内的运动范围为中臂相对于回转台上臂相对于下臂。.工作臂的结构设计和主要尺寸确定工作臂金属材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷......”。

6、“.....结构计算应采用许用应力法。结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算，对工作级别的起重机结构，般可不进行此项计算。第类按工作时的最大的载江铃米三节臂高空作业车举升吊斗改装设计摘要江铃三节,高空作业,改装,设计,部分,部份,毕业设计,全套,图纸摘要Ⅰ第章绪论.选题的目的及意义.高空作业车的国内外发展概况高空作业车的国外发展趋势与动向高空作业车发展动向.高空作业车的组成及功用工作装置动力装置.设计目标和主要设计内容第章高空作业车总体布置.高空作业车底盘的选择二类底盘选择依据选择二类底盘要求.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定质量参数的确定总质量高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述.本章小结第章高空作业车总体设计......”。

7、“.....动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.本章小结第章工作装置设计计算.举升机构设计设计步骤举升机构运动范围的确定.工作臂的结构设计和主要尺寸确定工作臂金属材料的选择工作臂尺寸确定.确定油缸铰点的位置确定上臂油缸铰点的位置确定中臂油缸铰点的位置确定下臂油缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定上臂的强度计算.中臂截面尺寸的确定中臂的消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越来越多，要求工作范围也越来越广泛。高空作业车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。经调研发现，目前高空作业车具有定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高空作业车能够完善其结构和性能，提高高空作业车的功能，形成小批量生产。本设计将对高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。.高空作业车的国内外发展概况高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种按臂架的形状分类有......”。

8、“.....有自动式拖动式和手动式等等。高空作业车的国外发展趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。我国在其主要差距在设计方法。其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电体化问题等和国外有很大的差距。国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国......”。

9、“.....该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等。为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。在目前的高空作业车的生产水平上......”。