（答辩稿）江铃15米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计（CAD图纸+DOC论文）

当作业平台在车辆后方作业时，如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足.式中底盘质心至回转中心的距离。

同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离图高空作业车的支腿跨距图支腿跨距的确定.支腿的纵向跨距.因此取。

支撑脚接地面积确定为了使高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即.取。

式中地基强度，般为.。

支撑脚和支腿采用球式铰接，满足不同的地形.活动水平腿箱设计图.支腿结构图水平腿箱是支腿的主要受力构件，可看做横梁，应具有足够的强度和刚度。

按经济条件质量最小确定活动水平腿箱的高度尺寸。

经济条件的腿箱高度为.式中按腿箱支撑点悬伸距离的处最大合成弯矩求得抗弯截面模量材料的许用应力腹板厚高比腹板厚度腹板高度。

设计时按下式确定临界应力，是腹板不丧失局部稳定性的最大极限应力，设计时可初选.刚度系数.材料的泊松比材料的弹性模量.板边支撑情况影响系数，可取.般可在之间取。

腹板厚度由下式确定.可取求出.取整故.活动水平箱上下翼板盖板尺寸确定宽度取两腹板的间距.固定水平支腿箱设计般固定水平支腿箱按照活动腿箱截面进行设计，为保证高空作业车整车在工作中能平稳运动，般上下间隙取，横向间隙取.垂直支腿箱设计活动腿箱为滑动配合，间隙力学计算支腿的压力计算计算支腿压力时要求确定高空作业车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。

假定高空作业车支撑在四个支腿上，臂架位于高空作业车纵轴线轴角处，如图所示。

若高空作业车不回转部分的重力为，其重心为，在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。

又设高空作业车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为如图所示图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。

如图所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为图.三点支撑状态这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为当时，获得最大值为由于，所以确定最大支反力。

计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。

.支腿液压缸设计打开支腿如图.所示图.支腿打开支腿纵向跨距支腿横向跨距，故前两支腿反力后两支腿反力最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，支承在四个支腿上由于回转工作部分的回转变幅作业等运动，则作用工作面内必然产生附加力矩。

状态如图.所示，产生的附加力矩为江铃米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计摘要江铃三节，高空作业，改装，设计，液压，系统，毕业设计，全套，图纸高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。

尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。

高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成个完整的专用产品研发生产体系。

如美国的格洛夫吉尼英国的西蒙，意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。

高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达公司生产，作业车的可靠性安全性舒适性操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机电液体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑电子操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。

在我国，虽然对高空作业车的研制生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。

如浦沅集团公司已能生产作业高空到共种规格近个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的多个新品种，能生产内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场左右的份额，并有部分产品出口抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，先后开发了以上的高空消防作业车，产销良好，深受用户欢迎徐工集团生产非常适合路灯隧道维护使用的以内的高空作业车，并完成了大高度高空消防车的研制。

有关专家预测，我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率，特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。

然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题大多数厂家产品单，型号老化，产量小，企业规模小部分企业技术创新能力较差，技术储备明显不足，市场经营范围窄，企业效益差国内基础材料的质量参差研发水平又较低，基础零部件配套水平较差，许多原材料依赖进口基础零部件配套厂家少，规格品种少，产品质量性能可靠性不高，不稳定专业化机械化生产水平低，工艺落后，装配水平较低主机底盘型号单，不能满足生产厂的组装要求，直接影响新产品的开发产品的售后服务水平较差，缺乏专业的检测和维修设备，维修人员专业技能不足，未形成善的售后服务体系对高空作业车等专用车的管理上，有关政策滞后，不利于特种高空作业车的小批量改装生产。

为了适应我国高空作业车发展的需求，笔者认为，要着眼于长远目标，走规模化标准化集约化产品配套化系列化的道路要尽快地培养高素质的专业人才，要建立套适合国际标准的生产体系和质量体系，在高空作业机械国际标准化组织已有的标准范围之外，建立适合我国的标准化质量体系，以防止国外技术垄断各厂家要做到强强联合，在研发上与高校及专业研究机构联合研发，加快相关产品的研制和研究成果的生产转化，提高产品质量，避免各自为营的现象要能带动国内基础零件配套产品的发展，使之形成完整的生产体系配套体系，同时，形成几家在技术力量产品质量人才储备上能达到国际先进水平的配套件生产厂家。

尤其在现阶段，笔者认为要优先做好以下产品和技术的研发建筑用自行式作业平台和蜘蛛式作业平台带电作业以上的绝缘高空作业车以上多功能消防救援高空作业车室内外轻型作业平台大作业幅度平台及新型多功能高空作业车高空作业机械的自动控制和安全保护技术的研制机电液体化技术在高空作业车上的应用。

国外趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。

工业发达国家，般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。

高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。

为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。

如西蒙公司高度已达芬兰公司产品最高己达，自命为“天梯”，高空作业车的下车工作斗均采用微机进行操纵。