得到广泛应用。防抱死制动系统的基本组成系统主要由传感器电子控制单元和电磁阀三部分组成，其系统原理结构组成图如图所示。传感器般安装在车轮上以测量车轮的转速，传感器般为磁电感应式。工作时接收传感器送来的车轮信号，般为符合电压要求的矩形电压波，然后固化在中的程序根据各个车轮的速度来决定对各个车轮的制动液压力如何调节，并输出相应的控制信号给各个车轮的液压控制单元。液压控制单元接收到信号后对车轮分泵的压力进行调节。传感器的作用是为提供车轮的运动情况，是系统的控制中心，中固化的程序实际上是的控制方法，而液压控制单元是控制方法的执行机构。系统的组成分置式前轮速度传感器制动压力调节装置电控单元警告灯后轮速度传感器停车灯开关制动主缸比例分配阀制动轮缸蓄电池点火开关系统原理结构框图图系统的组成轮速传感器是汽车轮速的检测元件，它能产生频率与车轮速度成正比的近似正弦电信号，控制单元根据处理后的信号计算车轮速度。电子控制单元是整个防抱死制动系统的核心控制部件，它接受车轮速度传感器送来的频率信号，通过计算与逻辑判断产生相应的控制电信号，操纵电磁阀去调节制动压力。定性的来说，就是当车轮的滑移率不在控制范围之内时，就输出个控制信号，命令电磁阀打开或闭合，从而调节制动轮缸压力，使轮速上升或下降，将汽车车轮滑移率控制在定范围之内，实现汽车的安全可靠制动。电子控制单元原理图如图所示。电磁阀是防抱死制动系统的执行部件，在没有控制信号的情况下，该制动系统相当于常规制动系统，直接输出最大制动压力当向电磁阀发出控制信号时，电磁阀动作，对轮缸压力进行调节，从而调节车轮的滑移率，使制动力在接近峰值区域内波动，但又不达到峰值制动力，实现最佳制动效率。就是在汽车制动过程中不断检测车轮速度的变化，按定的控制方法，通过电磁阀调节制动轮缸压力，以获得最高的纵向附着系数，使车轮始终处于较好的制动状态。图原理结构框图.最小系统汽车防抱死制动系统是个典型的计算机控制系统，其核心部分是电子控制单元。它方面负责将传感器信号转换或将数字输入信号采集到计算机的内存中去进行分析处理，另方面要将控制命令通过转换或数字输出去驱动作动系统，而电子控制单元内部通过软件编程来实现各种控制算法，所以电子控制单元是控制系统的关键，它的实现取决于所选取的计算机的类型。相对于系统，对基于车轮滑移率的控制方式而言，输入电子控制单元的信号是速度脉冲，它由传感器采集感应出正弦信号，经过模拟电路的滤波整形修正为标准的系列方波信号，然后通过单片机的定时计数器端口或数字输入端口输入到单片机内存中去。单片机内部的微处理芯片将输入的各个轮速信号按定的算法进行计算，如计算车辆参考速度和车轮角减速度，根据这些值的大小确定出相应的控制命令，即压力增加压力减小及压力保持，然后将控制信号通过数字输出端口输出，经过模拟电路的驱动功率放大就可以直接驱动电磁阀，进而控制制动压力。同时输出的信号中还包括报警指示等。就目前而言，实现汽车的控制系统般采用单片计算机，在开发阶段也有采用通用的，采用在于可以利用强大的软硬件资源以及网络功能实现复杂的控制算法高效的编程手段以及高速的运算速度。但作为研制的最终产品，无例外都采用单片机作为电子控制单元的核心。由于单片机体积小，重量轻，高可靠性，价格低廉，使用方便，因此十分适用于开发汽车电子系统。早期的汽车控制系统采用八位单片机，目前已过渡到十六位，有些系统如发动机管理系统已开发采用位。目前防抱死系统采用较多的单片机是摩托罗拉英特尔德州仪器公司及西门子位单片机。选用单片机要充分利用各种外部端口的资源，同时要利用内部的存贮器中断，充分发挥它的运算速度，应根据以下几个原则选择控制的单片机。的运算速度的时间般消耗在数学运算过程中，特别是位的浮点数计算，计算时间成倍的增加，般情况下应避免采用浮点数计算，因为系统要求计算频率非常高，般毫秒到毫秒之间，要完成各种计算，例如加减速度参考滑移率等，这种计算都是实时完成的。内外部存贮器同样的类型其内外部数据与程序存贮器也是多样的，所以电子控制单元要根据需要选择不同的内外部存贮器，同时编程时要提高内存利用率，多用通用的变量，少定义专用的变量，以节省内存。目前系统的程序容量般在之间，内存数据储存器在个字节以上。进入年代，已大批量使用带有,和次写入型的单片机。它真正符合了单片机的小型简单可靠廉价的设计初衷。输入输出端口资源输入输出端口要充分的利用，如果使用不足则浪费了资源，外部总线位单片机资源太少，无法用于系统，外部总线位基本能满足系统的要求。简介本文中单片机选用了系列产品中的高性能位单片机是公司继之后推出的系列高性能位单片机，它特别适合要求很高的实时控制场合，目前，已成功地应用于汽车上，诸如点火，燃料等控制芯片耗电少，除正常工作外还可工作于种节电方式待机方式和掉电方式，进步减少了芯片的功耗.家族中的全部成员都享用套指令系统，有个共同的组织结构。根据不同的应用场合，在单片机内部“嵌入”了以往被认为是“外围设备”的各种电路，于是形成了各种不同型号的单片机。的内部为字节，内部为字节，都可作为通用寄存器使用，加上字节专用寄存器，相当于有字节内部寄存器。在的主控系统设计的软件编制中，就充分利用了其内部的通用寄存器。因为作为种实时控制，而整个制动过程在短短的几秒钟内必须完成，因此它对时间要求非常高通过对所需采集数据分析，发现几种参数数量级分布较为集中，只需将每类参数量纲扩大倍，放入通用寄存器中供分析计算，这样不但能保证控制参数的准确性小数点后位，.而且避免调用冗繁的四则运算子程序，使其算法更简洁，实时响应速度更快，更具合理性。高速输入部件有四个输入端。变换检测器在寄存器控制下，可检测四种事件变化的方式，并把各输入端的状态寄存在寄存器中用定时器作事件记录变化的时间基准源，把各个输入端的变化时刻记录在中。保持寄存器与相连，通过把事件的时间值送入中。这样，对和寄存器的访问就能读取事件变化状态和发生时刻。寄存器控制变换检测器检测事件的方式。每两位组成个方式控制字寄存器表示.,.的四个输入端的状态，每两位表示个输入端低位事件出现过没出现高位从读取的事件，此时的输入端为高电平从读取的事件，此时的输入端为低电平通常，对脉冲信号的记数就利用了检测状态变化次数的办法。而系统中，使用了另种方法定时器也可看作个位的事件计数器，其时钟源来自引脚.，当工.引脚有跳变包括正跳变和负跳变时，其计数值加。定时器与单元配合使用，作为事件触发的时间基准，的记数值存放在地址低位和高位的特殊功能寄存器中。当由轮速传感器送入的信号经输入级电路处理后，作为脉冲信号输入时，就能对其进行记数，在中断服务程序中读取记数寄存器的值，便能测出车轮转速。在实际应用中，汽车有四个轮速信号同时输入，数字控制器中没有足够多的计数器，就需要扩展块芯片。具有三个功能相同的位减计数器，每个计数器的工作方式及记数常数分别由软件编程选择。这样，程序初始化时，设定好记数处值和方式控制字，在中断服务程序中就能同时读取四轮的轮速信号，因为每条指令占用时间非常短暂以微秒计，相对于中断时间般为几十毫秒几乎可以忽略。因此，采用这种方式能够做到对四轮信号的同步测速。中断系统给用户提供了八种型式的中断源，每种中断源都有相对应的中断向量与之对应。中断向量单元中存放的是中断服务程序的入口地址，当允许中断时，任何个中断源发出的中断请求，将迫使程序转至由对应的向地址单元的内容所决定的起始地址去执行中断服务程序。对中断控制是通过对中断的特殊功能寄存器和总中断允许位的控制实现的。当跳变检测器检测到个硬件中断时，则置位中断登记寄存器中相应的位，通过读寄存器，能确定在任意给定的时间里哪个中断源发出中断而每个中断源都可以通过对中断屏蔽寄存器工相应位的置位和复位而开放或禁止中断。即位为则开放相应的中断源为则禁止相应的中断源。中断登记寄存器和中断屏蔽寄存器中各个中断源的位置是样的，其各位定义如下个中断请求能被响应，必须具备以下的条件首先用指令开放全部中断中断登屏蔽寄存器对应位置。响应完中断，执行中断服务程序后，用或指令将断点地址送回。高速输出部件高速输出的功能是能够在预定的时刻触发事件。这些事件包括改变条输出线上的电平信号启动转换使定时器复位以及触发个软件定时器中断等。汽车系统及控制系统设计摘要汽车系统,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录防抱死制动系统概述.的功能.防抱死制动系统的发展历史.防抱死制动系统的发展趋势.国内系统研究的理论状态和具有代表的产品公司防抱死制动系统基本原理.制动时汽车的运动制动时汽车受力分析车轮抱死时汽车运动情况.滑移率定义.滑移率与附着系数关系.制动时车轮运动方程.采用防抱死制动的必要性.防抱死制动系统的基本工作原理防抱死制动系统硬件设计.防抱死制动系统的布置形式与组成防抱死制动系统的布置形式防抱死制动系统的基本组成.最小系统简介时钟电路设计.防抱死制动系统轮速传感器选择霍尔传感器的设计霍尔开关电路的选择传感器齿盘的设计.防抱死制动调压系统工作过程.电源设计.信号输入电路设计.电磁阀驱动电路的设计.泵电机驱动电路的设计.系统报警灯设计.和的扩展.故障诊断硬件电路设计.硬件抗干扰设计.车轮制动器的选择防抱死制动系统软件设计.控制方案和控制参数的选取.控制参数及其计算门限减速度的求取门限加速度的求取路面识别技术车身参考速度的确定.控制过程.程序设计结论与展望.研究工作总结.防抱死制动系统发展方向参考文献英文翻译附录致谢摘要系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车的研究。主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器通过对控制结构的分析设计了以公司生产的单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路控制输出电路驱动电路等硬件部分经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了控制系统。从理论上实现了的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器,.,,,.,.,,.防抱死制动系统概述.的功能汽车在高速制动时用来防止车轮抱死，是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾，甚至产生剧烈旋转。制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动