1、没有短路回路，继电器直接就汽车侧向稳定性控制器的设计摘要汽车,侧向,稳定性,控制器,设计,毕业设计,全套,图纸基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统，使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态，同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个关于汽车转弯稳定的安全系数，希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。侧向稳定性控制系统判定车身状态不稳定时，可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮，转向严重不足时，同时制动多个车轮当出现转向过多时，系统将制动外侧车轮，从而稳定车辆，保证驾驶员和乘客。

2、，方波的占空比应当适中由于振动，气隙在定范围内变动时，仍然能正确地进行波形变换电磁兼容性好，能抑制噪声干扰。由以上信息得出，轮速传感器基本可以满足设计要求，可以选用该传感器和信号处理电路。方向盘转角传感器的选择在本设计当中，使用电子尺测量转向横拉杆的位移测量，电子尺的采集信号为的电压信号。图.电子尺由方向盘转角信号输出的信号时方波信号，通过集成电路信号处理端口，将方向盘信号的信号转换为电压信号，当信号为.时，表征方向盘无转角，电压信号可以直接输入到单片机的端口，可随时取读电压信号作为判断方向盘的转角信号，同时理想的认为是前轮转角信号。

3、，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。光耦结构原理如下图.,为信号输入高电压端口，为信号输入的地电位端口，为信号输出的高电位端口，为信号输出的地电位端口。信号电流由流向，发光二极管发光，产生的光信号，激发光敏三极管，使和之间单向导通。图.光耦原理图驱动电路图对于驱动回路，由于有带铁芯的电感线圈，因此在高频断电的时候，会产生高压感应电动势，因此在断电的时候，必须给电磁阀回路短路处理，消耗掉线圈的感应电流，在初期制作电路板的时候，由。

4、汽车侧向稳定性控制器的设计摘要，并将该交流电压信号输送给电子控制器。如下图.图.轮速传感器结构原理图线圈磁铁磁极磁通齿圈当齿圈的齿数定时，传感器信号的频率只与车轮的转速有关。因此，硬件系统的电控单元通常是经过专门的信号处理电路将传感器正弦波信号转换为同频率的方波信号，通过检测方波信号的频率或周期来计算车轮的转速。轮速传感器信号处理电路图如下图.轮速信号采集电路为信号输出端口，接往单片机口进行信号采集。轮速信号转换流程如下图.图.轮速信号处理流程为了提高测量轮速度精度，轮速信号处理电路应具有如下功能将正弦波信号转换为同频率的方波信号时。

5、驱动电路的设计，需要电磁阀通过的最小电流为，泵需要驱动的电流为最小。同时要求大电流电路和控制信号电路之间有良好的隔离效果。信号输出为单片机信号，电压范围，电流极小，不超过，控制电磁阀工作的是开关电路。在设计电路时，选用光耦作为信号隔离元件，选用作为大电流承担元件，引脚如图.，分别为，当保持为时，可通过最大电流为。光耦般由三部分组成光的发射光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管，使之发出定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进步放大后输出。这就完成了电光电的转换，从而起到输入输出隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔。

6、安全。为了提高汽车侧向稳定性控制这个目标，在控制过程中使用了汽车轮速传感器方向盘转角传感器横摆角和传感仪等信号源，控制部分包括制动增压电机两个吸入电磁阀两个隔离电磁阀四个车轮的增压和减压电磁阀。通过相关算法，初步确定汽车稳定和各个信号之间的关系，并实现侧向稳定性的初步控制。关键词侧向稳定性横摆角转向不足转向过多制动电磁阀章绪论.侧向稳定性控制器的研究意义.侧向稳定性控制器的优点.国内外的现状.研究内容第章侧向稳定性控制器的结构原理和控制方法.汽车侧向稳定性控制器的结构组成汽车侧向稳定性控制系统的工作原理侧向稳定性控制车轮制动原理质心。

7、侧向范围和侧向精度均可以达到设计要求，因此可以选用电子尺代替方向转角传感器和前轮转角传感器。横摆角和传感器总成的选择横摆角和传感器总成包括横摆角速度纵向以及横向加速度传感器，输出的信号都是的模拟量，由于汽车颠簸造成的信号波动特性致，故封装在同模块中。汽车运行过程中，在较好路面上行驶时，信号较好，而在颠簸路面上行驶，故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的有维纳滤波器卡尔曼滤波器线性预测器自适用滤波器等。在笨设计中，采用短时间连续取值求和，再取平均值的方法，来减少杂波和无效信号的干扰。硬件实物如下图.图.的横摆角与传感仪空空输入。

8、车身倾侧的程度，当车辆出现失控趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大的程度保持住车轮的附着力。在侧向稳定性控制器的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于普通驾驶者而言，侧向稳定性控制器显得格外重要。当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。侧向稳定性控制系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰湿滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容。

9、压横摆角速度信号横向加速度信号接地.液压电磁阀回路系统液压控制单元结构图.液压控制单元结构液压电磁阀控制回路图.未制动时管路电磁阀图如图所示为右吸入阀，为左吸入阀，为右隔离阀，为左隔离阀，为右吸入泵，为左吸入泵，为左后增压阀，为左后减压阀，为右前增压阀，为右前减压阀，为电机，为左前增压阀，为左前减压阀，为右后增压阀，为右后减压阀。图.左转弯转向不足时制动此时工作的电磁阀为右吸油电磁阀，右隔离电磁阀，右前增压阀，左吸油阀，高压油路为工作油路，低压油路为回油油路，此时电机工作，带动左右吸油泵工作。此时制动的车轮为左后轮。驱动电路的设计对。

10、设置.判断稳定系控制程序的编写.本章小结第章实验与分析.程序的下载.测试和.侧向稳定性控制的实验.实验分析和结论.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.侧向稳定性控制器的研究意义在汽车数量急剧增长的今天，汽车安全性能越来中重要了，随着汽车使用率的增加，汽车交通事故率也随之直线上升。在很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。侧向稳定性控制器通过传感器得知车辆的抱死情况车辆的横摆惯量简单理解。

11、发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要侧向稳定性控制系统来拯救生命，减少减轻意外交通事故的发生。.侧向稳定性控制器的优点侧向稳定性控制系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的速度转动侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，侧向稳定性控制器能有效的增强了汽车的安全性能。能控制启动防滑，有效加速启动，在加速阶段使汽车得到最大的驱动力。制动防抱死，防止汽车出现。

12、偏角速度与汽车稳定性控制的联系横摆角与汽车稳定性控制的联系.横摆角速度质心侧偏角与汽车稳定性的控制策略阀门值和的确定.控制算法设定占空比.本章小结第章硬件系统的选择与设计.控制器硬件系统概要.传感器的选择与电路设计轮速传感器的选择与电路设计方向盘转角传感器的选择横摆角和传感器总成的选择.液压电磁阀回路系统液压控制单元结构液压电磁阀控制回路驱动电路的设计驱动电路图.飞思卡尔单片机飞思卡尔芯片转化模块特点的主要特点.本章小结第章软件设计.软件设计总体思路.方向盘转角前轮转角信号的采集.横摆角信号与侧向加速度信号的采集.轮速信号采集.寄存。

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