1、减振器三个基本部分组成。原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。随着电液控制计算机技术的发展以及传感器微处理器及液电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。悬架的功能悬架是现代汽车的重要总成之，般由弹性元件阻尼元件以及导向机构等组成。悬架应具备的功能如下支撑车身或车体将车体与车轴弹性的。

2、悬架结构参数，本文初选工作压力。液压缸主要参数的确定本文选用的液压缸是双作用单杆活塞缸，液压缸的主要参数就是缸筒内径和活塞直径，选取活塞最大行程为。根据负载和供油压力计算液压缸的内径。对于无杆腔内径式中负载取液压缸工作压力对于双作用单杆活塞液压缸，其活塞缸直径可根据往复运动速度比即面积比来确定即缸的速度比过大会使无杆腔产生过大的背压，速度比过小则活塞杆太细，稳定性不好。推荐液压缸的速度比如表.所示。表.液压缸往复速度比推荐值工作压力.往复速度比,见表和工作压力，选择速度比，则。

3、为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。关键词主动悬架液压伺服系统液压作动器第章绪论.悬架系统简介汽车悬架是车架车身与车桥车轮之间弹性连接的部件，主要由弹性元件导向装置。

4、汽车液压式主动悬架系统的设计摘要力，可以减小液压动力元件液压能源装置和连接管道等部件的重量和尺寸，可以减小压缩性容积和减小油液中所含气体对体积弹性模量的影响，有利于提高液压固有频率。但执行元件主要规格尺寸减小，又不利于液压固有频率提高。选择较低的供油压力，可以降低成本，减小泄漏减小能量损失和温升，可以延长使用寿命，易于维护，噪声较低。在条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取，在军用伺服系统中可在的范围内选取。根据以上情况及主动。

5、悬架,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。因此，有关车辆主动悬架控制技术的研究方法。文中介绍了汽车主动悬架系统的发展状况,并设计了液压伺服控制的主动悬架。主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀。

6、连接起来，有效的抑制衰减隔离来自不平路面的冲击，以提供良好的乘坐舒适性传递车轮和车体间切力与力矩，使轮胎尽量跟随着地面，尽量减弱外因引起的车身姿态变化，以提供良好的操纵稳定性。其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。例如应用软悬架，如降低弹簧刚度，可以减小车身的加速度，满足乘坐舒适性，但同时增加了车身重心变化的幅度，加大了车轮的动载，而影响操纵稳定性，而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化，保证轮胎良好接地，满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。悬架对汽车的行驶平顺性。

7、阅液压设计手册，将计算所得的液压缸内经和活塞杆直径圆整为标准系列，。液压缸无杆腔面积液压缸无杆腔面积导向长度活塞宽度导向套滑动面长度已知。求固有频率式中取满载质量为液压缸行程油弹性模量有杆腔面积与无杆腔面积比求最小加速时间求液压缸的最大速度式中总循环时间求最大加速度求液压缸达到最大速度时所需要的流量求液压缸运动过程中需要达到的最大压力，其中液压系统所需供油压力.液压缸外形尺寸的计算与校核计算缸筒的壁厚及外径强度校验当时，按下式校验强度，即式中缸体材料的许用应力，取最高工作压力。

8、要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架系统主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。图.悬架分类主动悬架主动悬架的思想诞生于年，由公司的提出，并最先应用到雪铁龙车型上。年，与探讨了伺服机械做主动动力吸振器的原理，为车辆主动悬架控制系统的设计提供了理论指导。设计主动悬架意图正是为了避免被动悬架中的些矛盾原则，它利用可控的具有随机调节参数和信号处理能力的元件代替传统悬架的元件，来达到改善汽车行驶安全性和平顺性的目的。主动悬架通常包括三部分。

9、验压力，工作压力小于时液压缸缸筒厚度液压缸内径强度系数，对于无缝钢管，壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值外径强度满足设计要求。缸筒外径的计算式中根据机械设计手册有关标准取液压缸油口直径的计算取式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度缸底厚度计算取式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力活塞杆直径强度及稳定性校验活塞杆直径强度按下式校验强度，即式中液压缸负载缸底材料的许用应力当安装杆长度与其汽车液压式主动悬架系统的设计摘要汽车,液压式,主动。

10、件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越高。

11、感器，控制器以及执行机构，并由它们与汽车系统组成闭环控制系统。其中控制器是整个系统的信息处理和管理中心，它接受来自各个传感器的信号，依据特定的数据处理方法和控制规律，进而决定并控制执行机构的动作，从而达到改变车身的运动状态满足隔振减振要求的目的。在整个悬架控制中，控制算法包括状态估计模型辨识以及控制规律是决定主动悬架系统控制质量的关键性因素。主动悬架的执行机构通常由能够产生具有定频率宽度的力或力矩的作动器及相应的外加动力源构成。主动悬架系统目前常见的实现形式有两种，种是当前使。

12、坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此悬架设计直是汽车设计人员非常关注的问题之。悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架半主动悬架及主动悬架三种，如图.所示。被动悬架目前在汽车上普遍采用的悬架，仍多为被动悬架。被动悬架概念是在年由提出的。它通常是指结构上只包括弹簧和阻尼器减振器的系统。传统的被动悬架虽然结构简单造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。主要表现在悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对种特定工况，进行参数优化设计而且悬架。

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