（答辩稿）浆果采摘机的设计（CAD图纸+DOC论文）

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车轮支架.exb

浆果采摘机的设计开题报告.doc

浆果采摘机的设计说明书.doc

任务书.doc

装配图.dwg （CAD图纸）

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左侧传输架.dwg （CAD图纸）

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浆果采摘机的设计摘要，轴的转速，与轴的材料及相应的值有关的系数。

查文献表得。

将上述数据代入公式得确定车轮轴的直径和长度如图段，段，段，段，图车轮轴确定液压支柱支撑轴的直径和长度如图段，段，段，段，图液压支柱支撑轴车轮轴的校核这种校核计算的实质在于确定变应力情况下轴的安全程度。

在已知轴的外形尺寸及载荷的基础上，既可通过分析确定出个或几个危险截面这时不仅要考虑弯曲应力和扭转切应力的大小，而且还要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度，按式求出计算安全系数并使其稍大于或至少等于设计安全系数，既仅有法向应力时，应满足仅有扭转切应力时，应满足式中按疲劳强度计算的许用安全系数对称循环应力下的材料弯曲疲劳极限，对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，弯曲和扭转时的有效应力集中系数材料拉伸和扭转的平均应力折算系数弯曲应力的应力幅和平均应力，扭转应力的应力幅和平均应力，表应力特性表循环特性应力名称弯曲应力扭转应力对称循环应力幅平均应力脉冲循环应力幅平均应力说明轴危险截面上的弯矩和扭矩，轴危险截面的抗弯和抗扭截面系数，查表可得满足疲劳强度要求。

液压支柱支撑轴校核由于液压支柱支撑轴所受扭矩特别小，所以按只考虑弯矩作用情况计算。

查表可得满足疲劳强度要求。

.轴承寿命计算输入端轴承寿命计算根据文献表，取轴承的预期工作寿命轴承所受径向力由于轴承只受径向力，所以当量动载荷基本额定动载荷根据输入端内径和基本额定动载荷选择轴承类型轴承的基本额定寿命若，则轴承满足要求。

表轴承参数表参数型号第章液压系统设计.液压系统的设计要求在液压传动与控制的机械设备或装备中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力流量方向等各种控制阀，送至执行器液压缸液压马达或摆动液压马达中，转换为机械能去驱动负载这样的液压系统般都是浆果采摘机的设计摘要浆果，采摘，设计，毕业设计，全套，图纸摘要现在农业采摘已采用专业化集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之和现代农业机械的亮点。

结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究开发，设计研制出种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计工作部分的设计液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。

针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词浆果采摘机结构设计理论计算板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。

由于杆件在击落果实的过程中，势必要破坏母枝，因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出种对蓝莓果及其母枝破坏小的种材料。

同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。

.采摘机概述国内外发展情况根据大量文献资料表明，目前在国内，有关蓝莓引种栽培的报道很多，许多科研院所成功引进多种蓝莓进行人工栽培获得成功，并以此建立了众多的蓝莓种植基地，开始大面积种植蓝莓。

然而，针对蓝莓果实采摘机械的科研样机尚无报道。

本课题组我课题组承担了项蓝莓采摘机器人的研究课题，开展了蓝莓采摘机器人的研究，在识别和定位非接触采摘等方面做了些研究工作，在国内外发表了几篇学术论文，但仍停留在理论层面。

机器人采摘成本高，单个果实的方式采摘效率也并不比人工采摘有明显的优势。

我课题组受黑龙江省林业厅委托的浆果采摘机研制，模仿人工采摘的梳搂方式，采摘方式稍显粗暴，还不能很好用于实际生产中。