（答辩稿）混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计（CAD图纸+DOC论文）

转盘式回转支承般也分为两种支承滚轮式和滚动轴承式。

滚动轴承式的支承装置是当前工程机械普遍采用的种可回转支承装置。

它的回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。

回转支承装置高度低可以降低整车的重心，从而增加泵车的稳定性能。

滚动轴承式支承装置按滚动体形状和排列方式可分为单排滚球式双排滚球式交叉滚柱式等。

回转支承除滚动体外，还有内外滚圈。

滚圈可以是整体的，也可以是上下两半的。

整体的滚圈上没有大齿圈。

内啮合的回转支承装置外观美观，尺寸紧凑，但齿圈加工稍有不便。

内外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转台或底盘车架上。

双排滚球式回转支承如图这种回转支承装置有上下两排滚动体，它具有较大的接触压力角，能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩上下两排滚球各自承受向下和向上的力，同时将上下两排滚球的接触角做成大于，故可提高其承载能力。

图双排滚球式回转支承回转机构的布置型式选择回转机构的布置有两种型式。

第种将回转机构布置在回转平台上，并随回转平台起绕回转支撑装置的大齿圈回转，回转小齿圈即作自转运动又作公转运动。

由于大齿圈的滚圈固定在底盘车架上，使回转机构的维修比较方便，但回转平台显得拥挤。

第二种将回转机构布置在回转车架上，回转小齿轮带动大齿轮回转，而大齿圈的滚圈与回转平台连在起。

这种布置对回转机构维修不便，但回转平台上显得比较利索。

设计中选择了第二种布置方式。

混凝土泵车在行驶时，应将回转平台固定在定的位置上，不能左右摆动。

因此，必须设有机械或液压的插销定位装置。

.回转支承装置的选择载荷的确定回转支承装置承受回转平台上的全部载荷。

作用在回转支承装置上的垂直力有臂架自重，配重，其它部分总量，以及考虑到混凝土等重量，同时作用在回转部分上的力还有沿着吊臂方向上的水平风力，水平方向上的力还有回转时的离心力和垂直于吊臂平面内的制动切向惯性力，作用在回转支承上的水平力还有回转小齿轮的啮合力，它的大小由小齿轮上所传递的扭矩所决定的，它的方向由小齿轮离吊臂轴线水平方向投影的位置而定。

若回转机构有两个并成对布置，则此力相互抵消。

现将上述载荷综合成垂直力，弯矩和水平力三部分。

式.式.式.必须指出的是，在确定回转支承装置载荷时，是要选取受力最不利的工况。

即泵车工作时的倾翻力矩为最大时的工况。

在混凝土泵车中上，离心力和风力引起的弯矩般占重物引起弯矩的左右。

故可简化计算，可取式.且泵车所受的水平力相对于整个载荷来说较小，根据经验可知远小于垂直力的，为了设计安全考虑，现取为垂直力的算。

最大计算工况为混凝土泵车受最大倾翻力矩时的工况，即把以上数据代入上式得回转支承装置的受力分析滚动轴承式回转支承装置的设计计算，有不考虑轴向间隙及考虑轴向间隙两种方法，它们分别取不同的许用应力。

初步计算时可采用不考虑轴向间隙的间隙算法，但需要取得恨精确的计算结果时，可用考虑轴向间隙的方法。

在本设计中，先计算不考虑轴向间隙的算法。

为了便于进行回转支承的受力分析，在分析前，要对支承装置做些近似的假定首先认为整个回转支承由于座圈和回转台底架固接在起，因而刚性很大，接近绝对刚体，没有相对的局部变形其次认为弹性变形只发生在滚动体和滚道的接触处同时还认为所以滚动体直径是完全相同的。

.初步确定滚动轴承的结构型式尺寸和滚动体数量根据载荷的大小加工使用和维修条件，定出滚动支承的结构型式和尺寸，可按下式确定排滚动体的数目式中滚动体中心圆直径滚动体滚珠直径用以考虑为放置隔离圈而在滚动体间留空隙的系数，般可取，在结构允许的条件下应取小值。

.计算滚动体上所受的最大载荷滚动体上载荷的分布如图所示。

垂直力在滚动体上的分配垂直力是平均分配到各个滚动体上的，所以，作用在个滚动体上的垂直反力为水平力在滚动体上的分配由水平力产生的最大载荷式中承受水平力的滚动体排数与滚动体形状与滚道有关的系数，滚珠轴承.。

力矩在滚动体上的分配力矩产生的滚动体最大垂直反力为图滚动体上载荷分布示意图在垂直力水平力和力矩的共同作用下，滚动体上所受的最大载荷因为滚动体与滚道的接触点法线不与轴承轴线平行或垂直，在泵车的回转支承装置中，此成角度如图示，则排滚动体将同时承受径向和轴向两个方向的载荷。

这时，滚动体所受的最大法向力为图滚动体与滚道接触受力简图根据以上载荷计算和分析，初选系列双排滚球式回转支承系列，其参数如下钢球直径螺栓孔个数内螺栓中心圆直径滚道中心圆直径钢球个数钢球之间的隔离宽度接触角螺栓直径齿数回转支承装置的强度计算回转支承装置的强度计算是校核滚动体上受到最大正压力时的变形量。

滚动体和滚道的塑性变形量之和不得超过的滚动体直径。

在混凝土泵车回转支承中，内外滚圈混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计摘要混凝土泵，回转，机构，臂架油缸，以及，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为，节约了时间，节省了劳动力同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。

混凝土泵车是将混凝土泵安装在汽车底盘上，利用柴油发动机的动力，通过动力分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵工作。

混凝土通过布料杆，可送到定的高度与距离。

对于般性的建筑物施工，混凝土泵车有着独特的优越性，它移动方便，输送幅度与高度适中，可节省台起重机，因此在般建筑工地很受欢迎。

.国内外混凝土泵车的发展概况国外混凝土泵车的发展概述混凝土泵的研究最早开始于德国，年德国就开始研究混凝土泵，并取得专利权。

此后，年美国制造出混凝土泵样机也取得专利。

年荷兰人库依曼制造出卧式缸的库依曼型混凝土泵，成功的解决了混凝土泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。

此后混凝土泵即进入小规模的试用阶段。

第二次世界大战之，各国陆续开始经济恢复工作，建筑工程规模日益扩大，混凝土泵的销路较好，应用日渐增多。

五十年代中叶，联邦德国的托克里特公司首先发展了用水作为工作液体的液压泵，使混凝土泵车进入个新的发展阶段。

年，联邦德国的施维英公司生产出第台全液压的混凝土泵，它用油作为工作液体来驱动活塞和阀，使用后用压力水冲洗泵和输送管。

这种液压泵功率大排量大运输距离远，可做到无级调节，泵的活塞还可逆向动作以减少堵塞的可能性，因而使混凝土泵的设计制造和泵送施工技术日趋完善。

此后，为了提高棍凝土泵的机动性，在六十年代中期又研制了混凝土泵车，并配备了可以回转和伸缩的布料杆，使混凝土泵的浇筑工作更加灵活多变。

在活塞式混凝土泵不断完善的过程中，美国的查伦奇考克兄弟公司于年又研制了种新型的挤压式混凝土泵。

这种泵的工作原理与活塞式混凝土泵迥然不同，它是利用转动的滚轮挤压软管中的混凝土混合物而进行输送的。

混凝土泵按驱动方式分为活塞式混凝土泵和挤压式混凝土泵两种。

活塞式混凝土泵是应用最早也是最有发展前途的种混凝土泵。

活塞式混凝土泵中，根据驱动力的不同，又有机械式活塞泵和液压式活塞泵之分。

挤压式混凝上泵在六十年代后期盛行，但是由于这种混凝土泵的排量较小，输送距离不如活塞式大，因而应用逐渐减少。

混凝土泵根据能否移动以及移动的方式，分为固定式拖动式和汽车式。

德国斯维英公司年开始生产混凝土泵车，年推出布料杆泵车。

年该公司摒弃了刚注册专利的管阀后推出了裙阀。

与形管阀相比，零部件受力情况得到改善，阀室流道短结构紧凑，并直独家享有其专利。

随后在年代中期，德国的施维英公司又开发了臂长为的泵车，并且产品已形成系列化。

混凝土泵车布料杆的垂直高度共个品种，其混凝土输送量为，布料杆节数有二节三节，最多有四节，最大混凝土输送压力。

泵车底盘驱形式最大，大中小机型规格齐全，便于用户选用。

同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发，这种高大的泵送设备特别适用于工期较长的大型工程和在预制构件厂中装备应用。

德国普茨曼斯特公司生产的混凝土泵车布料杆的长度也有种。

布料杆的垂直高度，布料杆节数最多为五节混凝土输送量。

该公司生产的型泵车，臂架长度，五节臂，垂直布料高度，最大输送量。

底盘形式，总重，是当今世界上最大的混凝土泵车。

近年来普兹迈斯特公司生产了支承宽度仅的混凝土泵车，使泵车可在狭窄的建筑工地作业该公司生产的型泵车采用外斜支承，减轻了整机重量，臂架的运动和泵的工作利用无线电遥控，采用了集中润滑，液压系统符合节能要求。

普茨迈斯特公司作为闭式系统的代表，坚持采用闭式系统，不断地提高和完善控制功能，使混凝土泵工作更精细更可靠。

坚持采用电开关换向，独立的摆动油缸控制系统，把技术特点放在主油泵排量控制上，促进了混凝土泵车技术的进步发展和完善。

我国混凝土泵车的发展概况混凝土泵车在国内实际工程中大规模应用，这只能从年算起。

当时，上海宝钢工程从日本三菱重工引进了四部型混凝土泵车，配以容量的混凝土运输搅拌车，在各种大型钢筋混凝土工程上得到应用。

与此同时，上海第八建筑工程公司仿制了前联邦德国托克里特以水作为压力介质的臂架式混凝土泵车。

年代，国产泵车年产量约在台左右。

年湖北建设机械厂投资万美元引进了日本石川岛播磨的型混凝上泵车，研制生产了第台楚天牌臂架式混凝土泵车，并在年被国家经贸委确定为替代进口产品。

年在引进的基础上，研制生产了具有国产底盘的型臂架式泵车并通过建设部鉴定，此时国产化率达。

同时，利用这技术开发的型拖式混凝土泵也于当年通过鉴定投产。

该泵车用的集流阀组和混凝土分配阀于年分别在贵州厂和湖北建机公司研制成功。

到年代末期，国产泵车在市场的保有量己达台量，打破了我国泵送机械市场依赖进口设备的局面。

年代初期，我国混凝土泵车系列化初具雏形。

徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯特公司合作生产型臂架式混凝土泵车。

至此我国自己生产的臂架式混凝土泵车，呈现多品种系列化雏形。

但国产化率比较低，销售价格比较昂贵。

目前我国生产的混凝土泵车布料杆垂直高度有