1、已从从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。动力合成装置作为混合动力汽车的重要部分，它是用在混合动力汽车上面用来实现能量的整和与分配的机械装置，通过这套装置混合对电动车辆将由从发动机传递过来的能量和由从电动机传递过来的能量进行动态合成，然后输出到传动轴，带动车辆。

2、端面啮合角法向变位系数和法向齿顶高变动系数注.表中下角标分别代表齿轮副中大小齿轮。.有“”或“”处，上面符号用于外啮合，下面符号用于内啮合。齿轮副变位系数分配在齿轮副中，中心距。据此可知，该齿轮副变位的目的是为了凑合中心距和改善啮合性能，其变位方式采用角度变位的正传动，即。可按下式计算小齿轮的法向变位系数的。

3、齿刀与被加工内齿轮的中心距。则现对内啮合齿轮混合动力客车传动系统设计摘要混合,动力,客车,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸混合动力汽车在由传统燃料汽车向燃料电池汽车的转变过程中扮演着承上启下的角色。混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总。

4、混合动力客车传动系统设计摘要各齿轮副的实际啮合中心距相等，则必须对该型差动行星传动进行变位。根据两标准中心距之间的关系,现取其实际中心作为各齿轮副的公用中心距。现已知，取标准法向压力角，则端面压力角，对各齿轮副的啮合参数计算结果如表所示。表型差动行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副法向中心距变动系数。

5、刀加工端面重合度注.表内公式中，为齿顶压力角为插齿刀的齿顶圆直径为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。.表中的径向间径，其中。关于用插齿刀加工内齿轮即齿圈，其齿根圆直径的计算已知法向模数，插齿刀齿数，齿顶高系数，变位系数中等磨损程度。试求被插制内齿轮的齿根圆直径。齿根圆直径按下式计算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插。

6、运行。它的性能直接影响到了车辆运行的状况和整车性能。动力合成与切换装置的主要元件为行星齿轮机构。混合动力汽车有至少两个动力源，般混合动力电动汽车有个发动机和个电动机来提供动力，该装置主要是为了实现在两个动力源同时工作时，动力耦合与分配的问题。混合动力是目前汽车界发展的趋势，国外的混合动力已经产业化了。但是目。

7、，即若该小齿轮为输入齿轮时，若小齿轮为输出齿轮时，。然后按下式可求得大齿轮的法向变位系数的值，即式中，适用于内啮合，适用于外啮合。现已知取。按公式可求得行星轮的法向变位系数为按公式可得太阳轮的法向变位系数为齿轮副变位系数分配在齿轮副中，。由此可知，该齿轮副变位的目的是为了改善齿轮副的啮合性能和修复啮合齿轮副。

8、同时行星齿轮又起到无级变速器的功能，结构十分紧凑，形成个集成化混合动力总成系统。但到目前为止，国内采用的行星齿轮动力耦合装置还不能达到较好的动力藕合的目的。而对于离合器式来说，目前采用的是齿轮式离合器，但当齿轮式离合器车速达到以上时，齿轮结合就会打齿。但是，以行星齿轮机构的动力耦合能实现复杂的工作条件需求，。

9、，故其变位方式采用高度变位，即，则可得齿圈的法向变位系数为.几何参数计算对于该型差动行星传动可查手册的计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果如表所示。表型差动行星传动几何尺寸计算项目计算公式齿轮副齿轮副变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆直径外啮合内啮合插齿齿根圆直径外啮合内啮合用插。

10、是串联式动力耦合存在的问题。目前对于并联式和混联式的动力耦合来说主要采用行星齿轮式和离合器式两种。目前，日本丰田混合动力汽车Ⅱ系统是公认的最为成熟的动力系统之，其核心元件就是个行星齿轮机构动力合成装置。它采用行星齿轮变速结构，变速器内置动力分离装置，行星齿轮机构巧妙地将减速器发电机和电动机等动力部件耦合在起。

11、因此将会是今后研究和发展的重点。.动力合成装置简介混合动力汽车控制所期望达到的目标最大燃油经济性，最小排放，较好的加速性能爬坡性能和较低的噪声及较大的续驶里程。控制系统应该包括动力分配系统发动机运转控制传动控制系统电池管理控制及车辆驾驶控制等。系统的结构原理图如图所示。在结构上，它允许有两个输入，如图中所示。

12、国内混合动力仍存在些问题，其中主要的问题是动力耦合困难，其表现有串联式混合动力发动机只能静态时充电，而在行驶的过程中充电不稳定。并联式和混联式还没有采用行星齿轮，而齿轮式离合器在车速到达定值时存在严重的打齿现象。存在这些问题主要还是国内的控制水平落后于国外。对于串联式来说，如何解决在动态时发动机充电的稳定，。

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