








A0-采煤机装配图.dwg
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A0-左截割部.dwg
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A0-左截割部传动系统.dwg
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A2-摇臂.dwg
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滚筒采煤机截割部的设计封面.开题报告.doc
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站在采空区侧看滚筒,右螺旋滚筒应是顺时针方向转动,左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。
在采煤机往返采煤的过程中,滚筒转向虽然不变,却有两种不同的情况顺转时,刀具截割方向与碎煤下落方向相同逆转时,刀具截割方向与碎煤下落的方向相反。
为了增强采煤机的工作稳定性,避免两个滚筒受到的截割阻力方向相同,双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应该相反。
两滚筒的转向有前顺后逆和前逆和顺两种方案。
滚筒直径较大时,滚筒生产率大于运输机生产率,确定滚筒转向应偏重于节省能耗和提高工作稳定性及操作安全的要求。
前滚筒截煤量大于后滚筒,后滚筒装煤量大于前滚筒,是采煤机骑座运输机工作的般情况,因此在该采煤机中滚筒采用前顺后逆。
滚筒的三个直径双滚筒采煤机般要在每个行程中开采全部采高,滚筒直径不宜小于采高的半。
根据保持两滚筒装煤量相同的要求确定滚筒的直径,设滚筒直径与采高的比值为,滚筒的装载效率是η,则••η和分别是两个滚筒的截割高度,η是前滚筒丢剩的浮煤量,应由后滚筒装走。
整理即得大直径滚筒的装载效率约为,所以.。
.米由经验类比取两滚筒的分别为.米和.米。
滚筒的最大切削厚度受到最大截距的限制式中滚筒刀具的最大截距厘米刀具的截刃宽度厘米截刃宽般取,本机取.截槽侧面的崩角,由表取值。
。
表截槽崩裂角与煤质和切削厚度的关系脆性煤韧性煤整理得••为了避免螺旋叶片与截槽间残留的煤棱相抵触,滚筒的最大切削厚度不得超过刀具伸出刀座长度的,即整理得.取.,叶片直径与筒彀直径应保持适当的比例,大直径滚筒应保持比值大于或者等于。
因此取对于直径为.米左右的滚筒,螺旋升角。
螺旋头数。
实验研究证明叶片螺旋头数对滚筒装煤过程的影响很小。
但是为了调节滚筒叶片的螺旋升角常采用多头螺旋。
双头螺旋滚筒每条皆线上可以安装把刀。
在设计时,应使叶片高度和叶片间距保持适当的比例,应使式中螺旋线导程螺旋头数。
大直径滚筒.,因此.取。
截齿采煤机滚筒设计的个重要问题是截齿配置,基本要求是采出的块煤要多,产生的煤尘要小,截割阻力和牵引力要比较均衡地作用在滚筒上。
这些要求若能实现,则采煤机使用寿命延长,同时也将提高煤的售价,保护了井下工作人员的身体健康。
块煤率的大小与截齿的尺寸安装数量以及排列方式都有较大的关系,加大截齿的伸出长度或减少截齿的数量都可以提高块煤率,但这将会加剧整个采煤机的振动,影响采煤机的使用寿命。
图采煤机滚筒端面结构图.端盘端面截齿.端盘截齿.叶片截齿端盘截齿的作用是平衡轴向力与自开缺口。
端盘截齿的工作条滚筒采煤机截割部的设计摘要滚筒,采煤,机截割部,设计,毕业设计,全套,图纸引言煤是重要的能源物质,在我国有着很大的储量。
采煤直以来都被人们看作项非常危险的事情。
在以前国内有很多小型煤窑,由于规模小,技术落后,大部分都是靠人工进行挖煤运输煤。
因此经常出现各种事故,而且大量浪费了资源。
大型的采煤机械的出现使这现象得到了改观。
采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。
机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性,达到高产量高效率低消耗的目的。
它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
因此国内外采煤机的设计改进直都在以较快的速度向前发展。
最早的滚筒采煤机出现在英国,它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装根横轴和截割滚筒。
由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机,因此其改进型比刨煤机更适宜英国开采条件,但在世纪年代这种采煤机并非是唯应用的采煤设备。
另外有种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。
这种采煤机配有个按螺钻原理设计的主截割部,其应用范围主要局限与薄煤层。
滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。
最早设计的滚筒采煤机仅能单向采煤,输送机和液压支架在向前推移之前,留在轨道上采出的煤在回空段被装载。
后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。
然而由于这种采煤机受到调向的限制,加之固定滚筒缺乏自由性,因此摇臂滚筒采煤机应运而生。
世纪年代末,久益公司生产出系列的连续采煤机,它是现代这种机型的雏形。
到年代末,在型基础上又生产出系列连续采煤机。
经过对系列连续采煤机的不断改进完善和提高,生产出适用于开采中硬煤层的和型机,以及适用于特别坚硬煤层的型和型机神东常用。
年代后期至今连续采煤机在采煤业中得到了广泛的应用,并且得到了长足的发展。
我国对这种连续型采煤机的应用始于年代中期。
那时主要靠引进外国的产品,年代以前主要是引进单机。
随着国内采煤机技术的发展到了年代变成以配套引进为主。
目前国内在采煤机研发和设计方面和国外有很大的差距。
煤炭科学研究总院太原分院早在年就开始进行连续采煤机的研究,曾完成了轻型连续采煤机的设计引进设备的国产化大修等工作。
煤炭科学研究总院上海分院也承担了些项目。
尽管国内各大科研院所生产厂家煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究,但均存在些问题,仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。
我国引进连续采煤机早期使用效果不好的主要问题是连续采煤机及其配套设备体积大吨位高,我国老矿井条件受到限制,设备下井困难缺乏支护清道除尘等配套设备,生产能力受到定限制引进的连续采煤机设备电气防爆性能与我国防爆标准不致主要部件或零件在国内买不到,备件进口渠道不畅通价格昂贵国内没有对连续采煤机开采的成套技术进行系统研究对回采工艺,支护方式和工艺及煤岩柱控制等相关问题没有得到闭,对通风管理不利对有自然发火危险的矿井,煤体暴露多,带来了安全隐患。
因此我国需要自己对采煤机进行设计改进使其适合我国的煤矿生产情况。
连续采煤机的特点是截割滚筒长,截割功率大,因此截割能力强,生产效率高,调动灵活,可控性好。
尚需研究的主要内容如下。
连续采煤机总体参数的研究。
机器牵引力及速度的确定,滚筒长度直径功率转速及切割牵引力大小和变化等研究。
整机截割稳定性的研究。
机器的重心位置截割臂长度截割速度功率等切割参数对机器工作稳定性的影响。
截割机构方式的研究。
根据电机不同的安装形式,其截割机构方式的确定须进行专项调查研究与分析对比。
切割技术的研究。
截割滚筒上截齿排列对机器的截割效率振动及截齿的寿命有着重要的影响,必须利用计算机进行截齿排列优化设计和实验室模拟试验。
行走电机变频调速系统的研究。
连续采煤机工作时,需要频繁调动截割时,根据煤的硬度,行走速度在之间自动调整,以适应截割电动机的工作特性调动时,需以的行走速度实现快速调动。
机器的
