A0-部件装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-滚针上料机构.dwg
（CAD图纸）
A0-焊接底板.dwg
（CAD图纸）
A0-总装配图.dwg
（CAD图纸）
A1-传动系统图.DWG
A1-轴承外圈上料机构.DWG
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开题报告.doc
曲线——滑块.bmp
曲线——连杆.bmp
曲线——曲柄.bmp
在大批和大量生产中，常需完成大量而复杂的装配操作，装配工人往往在长时间内重复单纯的劳动强度较大的工作，与切削加工过程相比，劳动生产率要相对低的多。
使装配过程实现自动化，不仅可以使工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且是进步实现生产过程综合自动化的重要组成部分。
在大批和大量生产中，产品的装配过程常常组织在流水线上进行，并采用各种机械化装置来完成那些劳动量最大和最繁重的工作。
本装配机装配装置和卸料装置由设计者设计为体。
其工作简图如图图装配和卸料装置简图其工作原理为轴的左端部作成长为滚针长度的段轴，周边均布与滚针形状相似的齿形槽。
当滚针由滚针的上料机构输送过来后，轴旋转周后，每个齿形槽中装有滚针。
另外，由轴承外圈上料机构输出的工件进入形块中然后推套运动，推动滚针进入轴承外圈内部。
弹性挡块形状如图示。
当推套推动滚针向前运动时，它和轴承外圈有起向前运动的趋势，而挡块恰恰给它适当阻力，使滚针在完全装入轴承之前，轴承不会向前运动。
当滚针完全装入轴承后，推套继续前行，由于挡块是斜面形状的，轴承前行时压着挡块，使之缩入形块内，轴承被推出形块，掉入形块左边的下料道中，完成整个装配和卸料过程。
此装置可以提出几点疑点，在此作解答疑点在实际装配时，滚针和轴承外圈内部有油，油液有定粘度，即有定的粘力，所以在滚针装入轴承后，推套在回退时，有可能粘在滚针和轴承退回，这如何解决答这主要依靠挡块的作用。
在装配完成后，推套推着滚针和轴承前行，当它压在挡块并且完全推过挡块之后，挡块在弹簧力作用下随即推出复位，把装配好的轴承挡在左边，当推套回退时，轴承也不会随着退回。
疑点推套推动装配完好的轴承掉入下料道时，轴承可能滚动下行，当它到达地面时会产生冲击力，有可能使装配好的滚针从轴承中脱落，则问题如何解决答此问题可以把下料道的宽度做的大些，即它的宽度要大于轴承外圈的直径，这样当轴承被推出形块的长度大于其偏心时，轴承即在重心作用下产生翻转，正好翻转之后，开口朝上落入下料道中，在重力作用下沿着倾斜的下料道下落。
这样就大大降低其下料速度由滚动转化为滑动，且开口朝上，此状态有利于保护装配完的滚针。
综上所述，此种方案切实可行。
.凸轮机构两种方案的比较选择在各种机械中，特别是自动机械中，广泛的应用各种类型的凸轮机构。
凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单紧凑。
本装配机中，推套的运动为往复直线运动。
为了实现此种运动，设计为用凸轮机构。
因本装配机推套的运动和动力的输入为都是竖直平面内，所以有两种设计方案。
方案凸轮机构选用摆动推杆盘形凸轮机构。
动力输入方式选用对锥齿轮传动，其结构简图如图图方案简图其工作原理为动力由轴输入，通过锥齿轮传给轴，然后带动凸轮转动，推动滚子摆动，通过铰支点的杠杆作用，带动推套左右摆动，从而实现装配。
方案二采用摆动推杆圆柱凸轮机构。
其示意简图如图图方案二简图其工作原理为由于凸轮形状为圆柱凸轮，它很好的解决了动力输入的问题。
其工作时，圆柱凸轮转动，推动滚子在沟槽中运动。
另方面，摆杆也绕着铰接点摆动，带动推套左右直线运动。
两方案比较两方案都可实现预先的运动。
方案采用平面凸轮机构，动力输入采用对锥齿轮。
而方案二采用圆柱凸齿轮机构，大大简化了结构。
所以采用方案二。
凸轮轮廓曲线设计推杆的运动规律，是指推杆在推程或回程时，其位移速度和加速度随时间变化的规律。
通常推杆的运动规律有等速运动等加速等减速运动简谐运动和正弦加速度运动等。
本装配机推杆的运动规律可以有两种等速运动在推程阶段，凸轮以等角速度转动，经过时间，凸轮转动的推程角为，而推杆等速度完成的推程为。
则推程时推杆的运动方程式为回程时基本相似，不再重复。
推杆做等速滚针轴承自动装针机设计摘要轴承，自动，装针机，设计，毕业设计，全套，图纸中文摘要生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之。
近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车拖拉机轴承电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。
轴承是种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。
轴承的分类很多，滚针轴承就是其中很重要的种。
由于其结构特性，滚针轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。
要实现滚针轴承装配自动化已经迫在眉睫。
本次设计的全自动滚针轴承装针机是专为汽车万向节中的滚针轴承装配设计的，其主要特点是结构简单，价格便宜，易于操作，维护方便，并且装针数目准确可靠，是种比较理想的装配机。
本装配机可以绝大部分取代人力劳动，大大提高生产效率，发展前景乐观。
关键词滚针轴承装配自动化全自动滚针轴承装针机外文摘要引言.设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。
这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。
这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。
设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。
掌握进行工程设计工作的般方法。
进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。
.设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。
设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。
机械手每分钟装配成品十只。
.课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。
工作量主机设计张图纸草图。
设计说明书份字。
外文翻译字。
上机绘制张图纸。
总体方案设计.课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。
在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。
而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。
因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。
本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。
以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。
本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。
本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。
.总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。
为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。
滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。
为了实现装配和
（答辩稿）滚针轴承自动装针机设计（CAD图纸+DOC论文）
