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它可将选择运动转变为直线运动,或将直线运动转变为旋转运动。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副或其他直线运动副相比,有下特点传动效率高。
般滚珠丝杠副的传动效率高达为滑动丝杠副的倍。
传动精度高刚度好。
丝杠螺母预紧后,可以完全消除间隙产生过盈。
定位精度和重复定位精度高。
由于滚珠丝杠副摩擦小温升少,因此可以达到较高的定位精度和重复定位精度。
运动平稳。
滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,动静摩擦力之差极小,启动时无冲击,低速时无爬行,保证运动的平稳性。
使用寿命长。
滚珠丝杠副的摩擦表面硬度高精度高,具有较长的工作寿命和精度特性。
寿命为滑动丝杠副的倍。
可靠性高。
润滑密封装置结构简单,维修方便。
不能自锁有可逆性。
即能将旋转运动转化为直线运动,也能将直线运动转化为旋转运动,可以满足些特殊要求的传动场合,但用于垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚珠体的螺旋传动元件。
滚珠丝杠副有多种结构型式。
按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。
外循环回珠器用插管式的较多,内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。
由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形,因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。
按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧单螺母变位导程预紧单螺母加大钢球径向预紧双螺母垫片预紧双螺母差齿预紧双螺母螺纹预紧。
精密机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力般为轴向载荷的。
滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点传动效率高灵敏度高传动平稳磨损小寿命长可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。
滚珠丝杠副的安装激光测量机的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支撑的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座及支撑座都应具有足够的刚度和精度。
通常都适当加大和结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种“固定支承”型适用于中等转速,高精度。
如图.所示,丝杠端固定,另端支承。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力支承端轴承支承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。
同时丝杠热变形可以自由地向端伸长。
图.“固定固定”型适用于高转速,高精度。
如图.所示,丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预拉力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
图.“固定自由”型适用于低转速,中精度,短轴丝杠。
如图.所示,丝杠端固定,端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
这种支承方式用于行程小的短丝杠。
图.“支承支承”型适用于中等转速,中精度。
如图.所示,丝杠两端支承结构简单,轴向刚度小,适用于刚度和位移精度要求不高的滚珠丝杠安装。
对丝杠的热伸长较敏感。
图.综合考虑决定使用“固定支承”型的安装方法。
滚珠丝杠副的防护和润滑滚珠丝杠副的防护滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件样,应避免硬质灰尘或切屑污物进激光测量机纵轴传动机构设计摘要激光,测量,丈量,纵轴,传动,机构,设计,毕业设计,全套,图纸,下载中文摘要随着工业现代化进程的发展,伴随着众多制造业如汽车业等大规模生产的需要,在加工设备提高功效自动化更强的基础上,要求计量检测手段应当高速柔性化通用化,而固定的专用的或手动的工量具大大限制了大批量制造和复杂零件加工业的发展平板加高度尺加卡尺的检验模式已完全不适用现代化柔性制造和更多复杂形状工件的测量需要,所有这些促进和推动了近代坐标测量技术的发展。
三坐标测量机作为种测量仪器,越来越广泛的应用于制造,电子,汽车和航天等工业中,而且成为不可缺少的组成部分,对各种空间自由曲面等复杂形面的检测尤为适用。
三坐标测量技术自从实际年代发展以来,已经逐渐成熟,现主要向高效率,高精度非接触式方向发展。
本文主要以三坐标测量机为研究对象,概述了测量机的基本原理及基本组成,描述坐标测量机的结构特点及发展方向,重点讨论了激光测距式非接触三坐标测量机纵轴传动机构的选用及实现。
关键词测量,三坐标测量机,传动机构第章绪论.三坐标测量机的简述三坐标测量机简称测量机。
它是以精密机械为基础,综合应用光学电子技术计算机技术等先进技术的测量仪器。
任何形状都是由空间点组成,所有的几何量测量都可以归结为空间点的测量,因此精确进行空间点坐标的采集,是评定任何几何形状的基础。
坐标测量机的基本原理就是将被测零件放入它允许的测量空间,精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,将这些点的坐标数值经过计算机数据处理,拟和形成测量元素,如圆球圆柱圆锥曲面等,经过数学计算的方法得出其形状位置公差及其他几何量数据。
近几十年来,由于现代工艺技术的进步计算机集成电路新材料气浮技术传感技术等,促进了三坐标测量机的发展。
它不仅能测量箱体汽缸盖涡轮叶片齿轮凸轮模具各种机身型体及不规则空间型面的零件,而且还可以配合数控机加工中心和柔性制造系统纳入制造工程,并和组成联机集成系统,以实现设计制造和检测体化。
.坐标测量机的基本组成测量机般由主机电子系统软件系统及探测系统所组成。
主机包括了其上附属的装置如光栅电机等电气系统包括电控柜及计算机测量软件形式很多,如通用软件统计分析软件等,由于误差补偿技术的发展及算法和控制软件的改进,测量机精度在很大精度上依赖于软件探测系统是有测头及其附件组成的系统,测头是坐标测量机的关键部件,测头精度的高低很大程度决定了测量机的测量重复性及精度。
.三坐标测量机的结构三坐标测量机有不同的操作需求测量范围和测量精度,这些对选用三坐标测量机是很重要的。
各种类型的三坐标测量机结构外形叙述如下图.三坐标测量机结构悬臂式前面开阔,耗材少,但受刚性影响大。
立柱横梁受力变形影响精度。
适用于中小型机。
活动水平臂式测量空间大,立柱运动方向可以充分加长,但由于水平轴受变形的影响较大,长度受到定限制。
固定水平臂式可以比较方便地修正因立柱和水平臂运动引进的阿贝误差,工作台承载能力不能太大。
适用于小型机。
单柱式立柱运动与水平运
