（答辩稿）热处理上下料机械手的液压系统设计（CAD图纸+DOC论文）

根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。

液压系统压力损失的计算如下表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。

夹紧缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。

当时位层流当时位紊流。

根据计算公式根据夹紧缸的液压系统图其工作时候要经过减压阀和电磁换向阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为由以上的步骤得出，伸缩缸和升降缸的总压力损失为，所以说系统的总的压力损失为，符合系统的设定。

系统温升的验算按照整个工作循环考虑，系统的总功率减去系统正行运行时所做的功，剩余的功率为在油路上的消耗和在各个阀之间的消耗，这些消耗都转化为热并由液压油带到油箱进行散热，所以计算总的发热功率，然后验算温升是否合理。

假定系统的散热状况般，取，油箱的散热面积为系统的温升为根据机械设计手册成大先油箱中温度般推荐所以验算表明系统的温升在许可范围内.本章小结本章内容主要包括液压系统的计算和零件的选型。

本章的学习和设计主要是根据机械设计手册成大先，这本书涵盖了液压传动设计的基本步骤和计算方法等等，而且里面还有很多标准件的尺寸方便使用，在本章的学习中，主要是学习这本书里面的知识，包括液压系统设计的步骤，设计方法，而且通过这本书了解到了液压设计的很多知识，本次设计的液压机械手为液压设计中最为简单的油路，并且使用元件和回路较少，在计算上尽可能的贴近实际，但是为了应对突发情况和未知的情况，所以在很多的计算中都留有余地，所以还有很多可以完善的地方。

第章机械手的液压系统原理设计.热处理上下料机械手的基本结构上下料机械手的基本结构底座为轨道小车的设计，可以实现多个热处理炉大的上下料动作。

整个机械手的结构下部为轨道小车，中部是液压叉状平台，上部为机械手的臂部和手部这三部分组成。

机械手的移动靠小车的移动，机械手的升降靠的是液压叉状平台的支撑，叉状平台的支撑不仅简单，而且结构简单承载的重量大。

当平台支撑起之后，手臂伸出到炉膛内抓取热处理料小筐，手臂收回使之拖拽到液压支撑平台之上，平台下降，热处理件随之下来，然后随校车移动到别处。

工作缸采用活塞式单作用缸，分别是手部，臂部，升降用缸，当液压油进入无杆腔时对于手臂是伸出动作，对于升降缸是伸出动作，对于手部是松开动作，当液压油进入有杆腔时，对于手臂是收回动作，对于升降缸是收回动作，对于手部是夹紧动作，手部夹紧缸的动作很快，臂部的伸缩缸满足空程速度快的特点，支撑缸满足升起和降落慢速平稳。

液压机的动力部分是高压泵，将机械能转变为液压能，向液压机的工作缸和顶出缸提供高压液体。

.确定液压系统原理液压油的选择液压油的选择要根据系统而定，般对于液压油的主要要求是，黏度合适，随温度的变化小，润滑性能要好，抗氧化，剪切安定性好，防锈并且不腐蚀金属，同密封材料相容，消泡和抗泡沫性好，抗乳化性好，清洁度符合要求等等。

根据本工作系统的特性，系统压力在以上，属于是中高压的工作系统，而且系统中的油液流速不快，所以查表机械设计手册成大先表得出，选择型号液压油。

此液压油具有良好的防锈及抗氧化安定性，使用寿命较机械油长倍，以上，并由较好的空气释放性，抗泡性，分水性及橡胶密封相容热处理上下料机械手的液压系统设计摘要热处理，机械手，液压，系统，设计，毕业设计，全套，图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。

与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。

液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。

本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。

热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液体化的生产，自动化程度高。

关键词液压系统过载保护机电液体农业生产中广为应用的门技术。

如今，流体传动技术水平的高低已成为个国家工业发展水平的重要标志。

第个使用液压原理的是年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用税作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第台水压机。

年他又将工作介质水改为油，进步得到改善。

我国的液压工业开始于世纪年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。

年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床工程机械冶金农业机械汽车船舶航空石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。

当前液压技术正向高压高速大功率高效率低噪声低能耗长寿命高度集成化等方向发展。

同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。

目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。

我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。

由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。

.液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车平板车高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机注塑机校直机橡胶硫化机造纸机等冶金机械电炉控制系统轧钢机控制系统等起重运输机械起重机叉车装卸机械液压千斤顶等矿山机械开采机提升机液压支架等建筑机械打桩机平地机等船舶港口机械起货机锚机舵机等铸造机械砂型压实机加料机压铸机等本文所设计的机械手适用于工业批量生产，可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。

本机器具有独立的动力机构和电气系统。

采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。

本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。

本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。

机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。

.液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。

由于液压机的液压系统和