（答辩稿）焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计（CAD图纸+DOC论文）

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焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计摘要右旋轴向齿距蜗轮齿宽.齿宽角.蜗轮咽喉母圆半径蜗轮各参数如下表法向模数齿数压力角螺旋角齿宽齿顶高系数齿底隙系数变位系数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.蜗杆各参数如下表分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径导程角轴向齿距螺旋长度热平衡计算估算散热面积.验算油的工作温度室温通常取散热系数油温未超过界限润滑方式根据，查表.，采用侵油润滑，油的运动粘度为蜗轮轴的设计选择轴的材料选取钢，调质，硬度，强度极限为,由表查得其许用弯曲应力为，查机械设计基础表最小直径估算查机械设计表.得根据机械设计表.，选.查机械设计表.取.结构设计轴上零件的定位固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由肩轴定位，而其右面用套筒轴固定，周向固定靠平键和过渡配合，两轴承分别以肩轴和套筒定位，但是周向则采用过渡配合或过渡配合来固定，联轴器以轴肩向定位，右面用轴端向固定。键联接作轴向固定，其轴做成阶梯形，左轴承做从左面装入，将齿轮套筒右轴承和联轴器次右面装到轴上。确定轴各段直径和长度Ⅰ段Ⅱ段直径.亦符合毡圈密封标准轴径Ⅲ段考虑选用圆锥滚子轴承，其内径为，宽度为,故Ⅲ段直径.考虑到小车的左右对称性，Ⅳ,Ⅴ段的长度和直径分别与Ⅱ，Ⅰ段的长度和直径对应，分别为按弯扭合成应力校核轴的强度绘出轴的计算简图图绘制垂直面的弯矩图轴承支反力计算弯矩.•焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计摘要焊缝,跟踪,装置,机构,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论焊缝跟踪装置研究的现实意义依照国家统计局发布的年国民经济和社会发展统计公报，我国年粗钢产量为.亿吨，按照我国焊接用钢量为的比率计算,焊接结构的钢材量接近.亿吨。在工业发达国家，焊接用钢量基本达到其钢材总量。专家预测，我国可能在今后的到年时间内达到的水平，这就形成了对焊接生产效率和劳动力的可观需求。焊接生产效率的需求急需提高焊接过程的自动化和智能化水平，焊接也是种劳动条件差烟尘多热辐射大危险性高的工作，虽然这样，目前我国的焊接加工基本上停留在手工半自动焊接和有轨道的机械化生产的水平。依照相关资料，按熔敷金属计算，年我国焊接机械化自动化率仅仅才能达到，而世界工业发达国家般都在多以上，由此可知我国的焊接生产总体上说自动化和智能化水平比较低，跟欧美日本等些发达国家相比存在较大差距。通过焊接技术的发展来看，焊接自动化机器人化以及智能化已成为种趋势。在市场竞争日益激烈的今天，依靠手工焊接不能够满足焊接质量和生产规模的要求，研究和发展焊接过程的自动化方面特别是具有先进技术低成本的自动化焊接从而获得比手工焊更高质量的焊缝，因此提高生产效率，改善劳动条件是现代焊接技术发展的方向。手工焊接场合主要依靠人的眼睛和手的配合来跟踪焊缝，但是自动焊接的场合就需要解决焊接熔池或电弧直对准待焊焊缝的问题。由此可见，随着现代生产焊接的自动化程度越来越高和机器人焊接技术的发展，对焊缝的自动跟踪技术的需求也越来越迫切，这主要表现在三个方面。第该技术可以提高焊缝质量，第二它可以改善焊接工人工作条件，第三焊缝自动跟踪技术能够提高生产效率。二国内外研究动态焊接生产时候自动焊接装置或机器人焊接系统对焊缝的自动实时跟踪已经成为自动化焊接和智能化焊接的重要内容。近十年来，焊缝跟踪技术的研究应用得到了突飞猛进的发展，特别是在焊缝传感技术己从简单的机械接触电磁感应转变为信息量更大精确度更高的电弧传感光电视觉传感等方式，同时计算机信息处理也成为必不可少的辅助手段。焊缝自动跟踪是焊接生产机械化自动化的关键。基于实践生产的需要，多年来我国在焊缝自动跟踪方面有了长足发展，技术水平不断提高，并取得了许多应用成果。我国已发展了各种类型的传感器技术，控制坐标已从单坐标和双坐标发展到了多坐标。年代的时候大多采用接触跟踪，西安交通大学和三桥机车车辆厂是中国从事接触跟踪和电磁跟踪研究比较早的单位。到了年代后期，发展了电磁跟踪光电跟踪电弧跟踪激光跟踪等非接触跟踪技术。华中理工大学与湖北造船厂共同合作研制成功全位置电磁跟踪气体保护焊机，跟踪精度达。华南理工大学还与广州造船厂共同研制的电磁立焊缝自动跟踪焊机，应用在万吨轮的焊接上。天水电气传动研究所和上海造船工艺研究所合作，研制的光电跟踪装置用于螺旋管焊接和船舶的焊接生产中。哈尔滨焊接研究所与辽阳钢厂合作研制的激光跟踪装置用于螺旋