焊缝自动跟踪系统焊接小车设计摘要其挤压强度条件由式得,式中.,,.,由表查得则校核其强度.故强度足够二低速轴上键的选择及校核.键类型的选择低速轴上高速级大齿轮的宽度为，轴径为,由表查得选用圆头普通平键型，为,为,其长度.由表查得标准系列长度,故键型号为.校核其强度其挤压强度条件由式得,式中,由表查得则校核其强度.故强度足够.轴承的选择与校核高速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷.确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由参考文献表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则.二低速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则箱体结构尺寸选择箱座壁厚箱座壁厚底板箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉数目地脚螺钉直径轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径.联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径.定位销直径至外箱壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径外箱壁至轴承座距离齿轮外圆与内箱壁距离.取齿轮焊缝自动跟踪系统焊接小车设计摘要焊缝,自动,跟踪,系统,焊接,小车,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要概述第章机械传动装置总体设计.拟订传动方案.丝杠螺母的选择.电动机选择第章机械减速器设计.轴的设计.键的选择与校核.箱体结构尺寸选择第章焊接专用夹具的设计第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理.直流调速系统结构框图设计.直流调速系统各组成电路设计.晶闸管直流调速系统原理电路图第章程序设计设计.电气控制系统概述.可编程控制器的特点第章设计小结第章参考资料摘要在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是自动控概述自动控制气体保护焊接是种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就直受到人们的重视年美国公司研制出第台用于公司生产线上并获得成功。进入世纪年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了的发展。目前已广泛应用于冶金矿产机械轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电体化的实现。在自动控制焊机中选择作为控制核心的原因有可靠性高控制功能强编程方便适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强具有各种接口!与外部设备连接非常方便维修方便等。正因为如此，用控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。第章机械传动装置总体设计.拟订传动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图传动系统设计方案传动方案分析该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。.丝杠螺母的选择丝杠螺母传动的特点及应用用较小的扭矩转动丝杠或螺母可使螺母或丝杠获得较大的牵引力。可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达.。传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。鉴于以上优点，有参考文献丝杠螺母的传动方式及其应用见表.的丝杠螺母传动简图图丝杠螺母传动简图丝杠螺母副的选择由参考文献表.初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如表螺距丝杠丝杠螺母螺母丝杠断面积螺纹升角丝杠断面极惯性矩丝杠断面惯性矩外径内径中径外径内径.ˊ表丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数丝杠的传动效率由参考文献查得.丝杠螺母强度的校核计算由参考文献式.的其中为丝杠所要的最大轴向力。丝杠内经的截面积由上表知丝杠的内径丝杠的传动效率许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取，为材料的屈服点.电动机选择确定驱动负载所需的外力和转矩焊枪的移动速度由设计要求可知焊枪移动速度范围丝杠的转速丝杠的螺距为