的循环后，此应力就导致零件浅表层形成微观裂纹，微观裂纹被渗入其中的润滑油挤裂而引起点蚀，这是滚动轴承常见的失效形式。塑性变形在过大的静负荷或冲击负荷的作用下，滚动体或套圈滚道上出现不均匀塑性变形凹坑，这种情况多发生在转速极低或摆动的轴承。磨损滚动轴承在密封不可靠以及多尘的运转条件下工作时，易发生磨粒磨损。转速越高，磨损越严重。裂纹和断裂由于材料缺陷和热处理不当，当配合过盈量过大或轴承组合设计不当引起应力集中，及不正常的安装，拆卸操作等，会使座圈或者保持架出现裂纹，甚至断裂。对于中速运转的轴承，其主要的失效形式为疲劳点蚀，应按疲劳强度寿命进行校核计算。对于高速轴承，由于发热大，常产生过度磨损和烧伤，为了避免轴承产生失效，除保证轴承具有足够的疲劳寿命之外，还应限制其转速不超过极限值。对于不转动或转速极低的轴承，其主要的失效形式是产生过大的塑性变形，应进行静强度的校核计算。滚动轴承的校核计算根据滚动轴承的的失效形式及计算准则，分别对输入轴的深沟球轴承和第根中间轴的调心球轴承进行疲劳寿命校核，对输出轴和卷筒轴进行静强度的校核计算。.输入轴深沟球轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为深沟球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数球轴承则.中间轴调心球轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数球轴承则.中间轴调心滚子轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数球轴承则.输出轴调心滚子轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数滚子轴承则.键连接的校核计算键连接具有结构简单工作可靠装拆方便等优点，因此获得了广泛的应用，减速器中轴与轴上零件的径向固定均采用了普通平键连接。平键连接可能的失效形式有静连接时，键轴槽和轮毂槽中较弱零件的工作面可能被压溃动连接时，工作面出现过度磨损键被剪断。实际上，平键连接最容易发生的失效形式通常是压溃和磨损，般不会发生键被剪断的现象除非有严重过载。因此键连接的强度计算般只需要进行挤压或耐磨性计算。本设计中所有的键均采用静联结，所以只需要进行挤压强度的校核计算。挤压强度校核计算公式为.式中转矩轴径键的高度键的工作长度对于型键对于型键对于型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力，。计算项目及说明结果输入轴Ⅰ联轴器处键键的工作长度小齿轮处键键的工作长度中间轴Ⅱ大齿轮处键键的工作长度中间轴Ⅲ大齿轮处键键的工作长度输出轴Ⅳ大齿轮处键键的工作长度合格合格合格合格合格.联接螺栓的校核计算卷筒与开式齿轮之间的联结是靠颗螺栓联结的，完全靠螺栓传递动力，所以需要对此处的联结螺栓进行校核计算。计算工作剪力此处选择的螺栓连接方式为配合螺栓连接，由公式式中旋转力矩配合螺栓数目每个螺栓所受的工作剪力旋转半径，。则螺栓剪切强度校核由公式式中螺栓承受的剪切应力螺栓所承受的工作剪力螺栓抗剪面直径螺栓光杆直径螺栓抗剪面数目螺栓材料的许用剪切应力，螺栓等级.级，。结果安全。.减速器的润滑和密封减速器的润滑良好的润滑,可降低传动件和轴承的摩擦功率损耗，减少磨损，保护其锈蚀。提高其使用寿命和效率，由于润滑油膜的分隔作用，能减少润滑表面的摩擦阻力，减轻工作时的冲击，降低振动和噪音。润滑还能起到散热冷却冲洗金属磨粒的作用。齿轮润滑采用油池润滑三级减速器各级中大齿轮的齿定高各不相同，为保证三级齿轮逗能得到良好的润滑，且具有最小齿顶圆的齿轮浸油深度不小于，油池中油的深度不低于。根据齿轮的材料，极限强度，各级传动圆周速度平均值查机械设计手册得齿轮润滑油的运动粘度，再根据润滑油的运动粘度查机械设计手册得润滑油型号工业齿轮油换油周期为年轴承润滑轴承润滑方式的选择是以值为标准的，根据计算得轴承润滑方式脂润滑润滑脂型号钙基润滑脂润滑脂补充时间每次小修减速器的密封减速器的密封包括箱体轴承等处的密封，密封的作用是防止灰尘水分酸气和其它杂物进入轴承和箱体内，并阻止润滑剂的泄漏。本设计中用到毡圈密封，引密封结构简单，价格低廉，毡圈密封将毡圈安装在轴上的梯形槽中，与轴紧密接触，或通过压板压紧毛毡，调整毛毡与轴的啮合程度。而且输入轴轴承采用带防尘罩的深沟球轴承，进步增强了防尘效果。而在其他闷盖端均设有挡油环或能起挡油作用的轴套，从而防止油液从轴承端盖的泄露.减速器箱体及附件的选型设计减速器箱体的设计箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。设计中箱体采用用灰铸铁制造。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座没有采用完整的平面。减速器附件的选型设计为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面高度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。其结构尺寸见图纸。轴承端盖轴承端盖是用来封闭减速器箱体上的轴承座以及固定轴系部件的轴向位置应承受轴向载荷。设计中全部采用凸缘式轴承端盖。它是种外装的结构形式，利用螺栓将其固定在箱体上，结构尺寸大，零件数目较多，但加工装拆和调整轴承游隙都比较方便。设计中输入轴和输出轴伸出箱体端采用透盖结构，并有密封装置。其他部分均采用闷盖结构，没有密封装置。表.箱体的结构尺寸名称符号尺寸箱座壁厚箱盖壁厚箱座上部凸缘厚度.箱盖凸缘厚度箱座底部凸缘厚度地脚螺栓直径地脚螺栓数目个轴承旁连接螺栓直径盖与座连接螺栓直径检查孔盖螺栓直径定位销直径至外箱壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端面距离最大齿顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖肋厚箱座肋厚通气器减速器工作时，由于箱体内部工作升高，气体膨胀，压力增大，使得箱体的内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体能自由排出，以保持内外箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，在箱体顶部窥视孔盖板上设置了通气器。观察孔及观察孔盖观察孔，又称窥视孔或检查孔，用于检查传动零件的啮合润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油，观察孔设置在减速器的上方适当的位置，三级传动减速器啮合区域较长，所以设置了两个观察孔。观察孔具有足够的尺寸，能够便于直接进行观察并使手伸入箱体内部进行操作，平时观察孔用观察孔盖盖住，观察孔盖用螺栓将其固定在箱盖上，并在其上安装了通气器。观察孔盖用薄钢板制造。在箱体观察孔和观察孔盖之间加了密封垫片。油标为指示减速器内油面的高度是否符合要求，以便保持箱内正常的油量，在减速器箱体上设置了油面指示装置。设计中采用型旋入式圆形油标.。放油孔及放油螺栓为排放减速器箱体内部污油和便于清洁箱体内部，在箱座油池的最低处设置了放油孔，箱体内底面做成斜面向放油孔方向倾斜，放油孔附近做成凹坑，便于污油排净。平时用放油螺栓将放油孔堵住，螺塞是六角头圆柱细牙螺纹。其自身并不能防止漏油，所以在六角头螺塞与放油孔接触处加了油封垫片。起吊装置为了便于减速器搬运，箱体上设置了起吊装置。起吊装置是在减速器箱体上铸出的吊耳和吊钩。箱盖上的吊耳用于起吊箱盖，而箱座上的吊钩则用于起吊箱座或整个减速器。定位销减速器的箱盖和箱座是通过连接而组成的剖分式箱体，为了保证其各部分在加工和装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，在箱盖与箱座的联结凸缘上设置了两个定位销。定位销孔须在减速器箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗削轴承孔之前加工。两定位销距离较远，并采用圆锥销定位。为了使定位销在装拆时不与其他零件相干涉，定位销长度稍大于上下箱体连接凸缘总厚度，使两头露出，便于装拆。起盖螺钉由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在装拆时往往因为胶结紧密难于开盖。为此，在箱盖凸缘的适当位置加工出个螺孔。装入起盖用的圆柱端面螺钉或平端面螺钉，旋动起盖螺钉可将箱体顶起。地脚螺栓为了防止减速器倾倒和振动，减速器底座下部凸缘设有地脚螺栓与绞车底座联接。联轴器与制动器的选型设计.联轴器的选型设计联轴器用来联接两轴，使之同回转并传递运动和转矩。选择联轴器时应综合考虑以下因素电动机的机械特性和负载特性，对缓冲减振性能的要求以及是否可能发生共振等能否补偿由制造和装配误差轴向载荷和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起联轴器两轴轴线的相对位移外形尺寸和安装方法应便于装配调整和维护，考虑必须的操作空间等考虑使用环境和使用要求，设计中采用带制动轮的弹性柱销联轴器。该型联轴器结构简单制造容易更换方便柱销较耐磨，有定的缓冲和减振性能，允许呗联接的两轴有定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移。广泛用于载荷平稳，正反转起动频繁，轴向窜动量大对缓冲要求不高的传动系统中，其使用性和经济性均能满足设计要求。选定合适的联轴器类型后，可按转矩轴径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸。考虑起动引起的动载荷及过载等现象，在名义转矩中引入工作情况系数，得联轴器的计算转矩为式中联轴器所需传递的名义转矩，工作情况系数，结果根据计算转矩，轴径，转速从有关手册中选取牵引绞车及其控制系统设计摘要概述.绞车的应用绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，也可称为卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因具有结构简单操作方便搬运安装灵活，维护保养简单绕绳量大价格低廉和可靠性高的有点而广泛应用于物料提升水平或倾斜拽引重物打桩集材冷拉钢筋设备安装等工作中。绞车除在建筑工地设备安装等方面被广泛应用外，在冶金矿山水电农业军事化工及交通运输等行业中亦广泛应用，如高炉料钟和物料的提升，矿井的物料提升，水平倾斜牵引运输，矿车调度回柱，船舶上锚链的提升等。.绞车的发展概况现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的，所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展，从而了解整个矿用绞车的发展历程。我国在很久以前的古代，就知道采用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高工作效率。但由于旧中国的工业落后，劳动力便宜，所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛，而绞车只有在些大型企业中才被使用，应用很少，而且所适用的绞车也均为国外生产，国内基本没有生产绞车的厂家。我国的绞车生产是解放后才开始的，已有近