（答辩稿）电脑主板回焊炉及控制系统设计（CAD图纸+DOC论文）

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电脑主板回焊炉及控制系统设计摘要换，所检测得到的电压信号和炉温给定值的电压信号都转换成数字量送入微型机中进行比较，其差值即为实际炉温和给定炉温间的偏差。微型机构成的数字控制器对偏差按定的控制进行运算，运算结果送转换器转换成模拟电压，经功率放大器放大后换成模拟电压，经功率放大器放大后送到晶闸管调压器，触发晶闸管并改变其导通角的大小，从而控制电阻炉的加温电压，直到调节炉温的作用。图中记录仪和电子电位差计用来记录和观测炉温的变化。.系统的数学模型及参数测定控制系统分成数字与模拟两部分，通过和转换器把两部分组合成个数字模拟混合系统。数字部分是微型机数字控制器，模拟部分包括除微型机外的连续部分的各个环节。与炉子的时间常数相比，晶闸管调压器温度变送器功率放大器等环节都可简化为比例环节。理论分析和实验结果证明，电阻炉是个具有自衡能力的对象，可有阶惯性环节和个延迟环节来近似。这样可得到模拟部他各个环节组成的传递函数。式中放大系数，是温度变送器功率放大器晶闸管调压器以及电阻炉的比例系数的乘积电阻炉的时间常数电阻炉的滞后时间。微型机不接入控制回路时，系统处于开环状态，用飞升曲线法测得式中各系数的近值如下.转换器划归为保持器范围，系统中采和零阶保持器，其传递函数为为采样周期。设数字控制器的脉冲传递函数为，图所示为系统的方框图炉温系统设计的任务归结为求取数字控制器的脉冲传递函数。下面求取由微型机实现的数字控制器差分方程形式。由泰勒阶近似式可得到故系统的数学模型可写成在炉温系统中，满足,故式是个两时间常数相差较大的二阶环节,根据二阶工程设计法，需用比例积分调节器来校正系统。比例积分调节器的传递函数为若用式中的抵消式中，即选择，再比较与的系数，求得，最后得到调节器的形式式中前面已求得比例积分调节器的脉冲传递函数形式为对应的差分方程为式中数字控制器的输出数字控制器的输入数字控制器中有积分项，在处理积分项时必须防止积分整最化误差和积分饱和给控制系统带来的影响。.单片机组成的系统硬件由单片微机算机组成数字控制器，实现单回路温度调节，单片机组成的系统硬件电路如图所示，选用的是系列的单片机。外部程序存贮器扩展单片机片内不带程序存贮器，必须在片外扩展，用来存放数字控制器的算法程序常数以及其它程序。需要外接振荡频率源，单片机才能工作。将其和引脚接外部晶体振荡器。单片机的引脚接电源，其直接从外部了程序存贮器中取指令或常数。但程序存贮器电脑主板回焊炉及控制系统设计摘要电脑,主板,回焊炉,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸随着国民经济的发展生产,贸易,储运等各个环节中,机械化运送越来越广泛的得到应用.在机械化输送的领域里,由于链条输送机的重要功能元件是输送链,而链条的结构是千变万化的链条输送既能实现垂直,水平,倾斜,弯曲及相互组合的各种输送轨迹,又能适应散装,带装等各种类型的物料搬运既能满足运行平稳,低速输送和节拍可控的自动化生产先的工况要求,又能在恶劣的环境里可靠的工作,链条输送机作为性能良好的连续输送机,也包括皮带输送机,与其他间隙动作的运输机械相比有以下的优点.可以不停的在同方向运输物料,装卸无须停机,具有很高的生产率由于链条输送机供料均匀与运行速度稳定,工作过程中消耗的功率变化不大,因而驱动装置功率较小.由于同样的原因,链条输送机最大载荷与平均载荷差别叫小,因而设计时的计算载荷小。链条输送机主要组成部分有以下部件原动机,驱动装置,线体,张紧装置,电控装置原动机是输送机的动力来源,般都采用交流电动机驱动装置,重要是将电机与输送机的头轴连接起来,实现的功能有降低速度,机械调速,安全保护.输送机线体是直接实现输送功能的关键部件,重要有输送链条,附件,链轮,头轴,尾轴,轨道,支架等部件线体的设计定要注意输送链条与传动链条的区别,结构上可能相似,但功能上有区分,输送链要具备承载物品以及在轨道上运行的功能,所以正确分析输送链的受力情况及其力流分布是很重要的,设计线体时应遵循力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则.张紧装置是为了消除应链条松弛使链条输送机运行时出现跳动,振动和异常噪声等现象本设计采用的是短节距精密滚子链,就是滚子链它有内链板,外链板,销轴,套筒,滚子等组成,外链板与销轴,内链板与套筒采用过盈配合固联滚子与套筒,套筒与销轴之间采用间隙配合相连,内联板与套筒构成的内链节和外链板与销轴之间构成的外联结相对屈伸时,套筒在销轴上自由转动.链传动工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,为减轻链的重量和运动是的惯量,链板均作成字型.滚子链有三种接头形式.当链节数为偶数时,接头处可用开口销或弹簧锁片来固定.当链节数为奇数时,采用过度链接连接.过渡链节有单过度链节和双过度链节两种,尽量避免采用奇数链节,因为强度仅是正常的左右.对于链的排数有单排链,双排链,和多排链,排数多承载能力越大,但各个力每派排都不均匀,所以般不超过排和四排,当载荷教大时,可采用两根或两根以上的双排或三排链.滚子链已经标准化,相连轴中心之间的距离为链的节距,它是链的基本特征参数,是链传动设计计算的基本参数.节距越大,链的各部分的尺寸也相应的增大,承载能力也越大,但重量也相应的增加了,所以选用滚子链的时候,要中和考虑滚子链的齿形应该是便于加工,不易脱链,保证链节能平稳自如的进了啮合和退出啮合,尽量减少啮合时与链节的冲击.由于链传动是非共锇啮合传动,常用的齿廓形状为三圆弧直线齿形.,本设计就是选用的三圆弧直线齿形.选择链轮的结构在尺寸较小时可选整体式钢制造,中,大尺寸采用孔板式铸造链轮,本设计按照这里的推荐在材料方面,链的材料