工作条件恶劣多尘低温湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于等于特种主要阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式.计算.按式.或式.计算三个等长辊子的前倾上托辊时.二辊式前倾下托辊时.ε托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角型托辊的轴线与水平线的夹角。由于不设裙板，故。又因ε，故本输送机没有特种主要阻力，即特种附加阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算.式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器个清扫器和输送带接触面积见表清扫器和输送带间的压力般取为清扫器和输送带间的摩擦系数，般取为刮板系数，般取为。表导料槽栏板内宽刮板与输送带接触面积带宽导料栏板内宽刮板与输送带接触面积头部清扫器空段清扫器查表得.，取，取.，将数据带入式.则拟设计的总图中有个清扫器和个空段清扫器个空段清扫器相当于.个清扫器.由式.则.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中输送机提升或下降物料的高度，。因为是本输送机水平运输，所以由式传动功率计算传动滚筒轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算.电动机功率计算电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速器电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式.由式.选电动机型号为数量台。.输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。阻力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。图张力分布点图运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为，直到相遇点点，如图所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度带厚输送带质量承载分支直线段运行阻力由式计算得到。式中直线段水平投影槽型托辊阻力系数直线段提升高度其它与前边意义相同。.回空分支直线段运行阻力由式平形托辊阻力系数其它与前边意义相同。按摩擦传动条件计算输送带各点张力需要传动滚筒表面输出的牵引力为传动滚筒所能传递的额定牵引力为令得其中.,由张力逐点计算法可得且有。输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取.取.，由式传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥.环境潮湿潮湿粘污对常用.该设计取。输送带在传动滚简松边的最小张力.故输送带张力符合不打滑条件输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式.和.进行验算。式中允许最大垂度，般.承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取.由式.得,故各点张力均满足输送带的垂度条件。输送带强度校核计算矿用阻燃输送带允许的最大张力按式.计算.式中输送带的安全系数输送带的纵向拉伸强度。选为,由式.因故可选输送带,即满足要求。.拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式.计算.式中拉紧滚筒趋入点张力拉紧滚筒背离点张力。由式.查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。.传动滚筒,改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算头部改向滚筒的合张力尾部改向滚筒的合张力.传动滚筒合张力计算根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力动滚筒合张力.传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式.皮带运输机总体及传动设计摘要皮带,运输机,总体,整体,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要带式输送机是广泛应用于煤炭港口建设电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量长距离大倾角高带速投资费用少运营费用低工作可靠维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。为适应地形的要求，用输送带输送定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理传动原理设计计算法则运行阻力的计算各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。本文研究了般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了套倾角为度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求关键字输送机发展结构原理计算和校核输机技术的现状国内外皮带运输机技术的差距煤矿皮带运输机技术的发展趋势皮带运输机的设计计算.已知原始数据及工作条件.输送带宽度的确定及核算带速的确定带宽的确定输送带宽度的核算.圆周驱动力计算公式主要阻力计算特种主要阻力计算特种附加阻力计算倾斜阻力计算.传动功率计算传动滚筒轴功率计算电动机功率计算.输送带张力计算阻力计算输送带不打滑条件校核输送带下垂度校核输送带强度校核计算.拉紧力计算.传动滚筒,改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算传动滚筒合张力计算.传动滚筒最大扭矩计算皮带运输机的传动原理.胶带的摩擦传动原理.传动装置的牵引力传动装置的选用与设计.电机的选用.减速器的选用传动装置的总传动比.液力偶合器.联轴器皮带运输机部件的选用.输送带输送带的分类输送带的连接.传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒的选型及设计传动滚筒结构传动滚筒的直径验算.拉紧装置.制动装置.装载装置.清扫装置.机架.改向滚筒.驱动装置架总结致谢参考文献前言四年的大学生活即将结束，我们这些面临毕业的大学生进行为期两个月的毕业设计，我感受颇深。在这既紧张又充实的两个月里，我认真地完成着毕业设计。这次设计是对大学四年所学的专业知识和基础知识的个系统性的总结与运用，同时也是次培养我们分析问题和解决问题的很好的机会。通过毕业设计的训练，提高了以下能力通过设计加强对皮带运输机的认识通过此次的设计来检查自己大学四年所学过的知识，培养综合运用所学知识和技能的能力，独立分析和解决设计问题的能力熟练运用基本技能，包括绘图工作软件应用复杂计算，翻译查阅文献等等的能力撰写科技论文和技术报告的能力，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和实际问题的能力收集加工各种信息的能力，查阅相关资料的能力，通过各种渠道获取知识的能力创新意识和严肃认真的科学作风。本次设计的课题是固定式皮带运输机的总体及传动设计。皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运行的运输设备，在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品。为了更好的完成本次设计，从月初到现在，结合自己的毕业设计进行了针对性的毕业实习。根据所选课题，有重点的选择了实习工厂焦作神华重型机械制造有限公司，在工厂里我们重点了解了皮带运输机的各个零部件的工艺制作过程及些零部件的尺寸，还观看了皮带运输机的安装过程及要求。从而从各个角度对皮带运输机有了全面的了解，对此次毕业设计有很大帮助。此次设计的主要内容有问题的提出总体方案的构思可行性设计结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计装配图零件图等系列图纸的设计与绘制，最后包括毕业设计说明书及毕业论文的完成。本论文共分章，第章主要介绍了皮带运输机的概况分类及发展趋势等第章主要介绍了皮带运输机设计计算，内容涉及输送带的确定及核算圆周驱动力传动滚筒功率计算,电机功率计算,输送带张力计算输送带不打滑校核,拉紧力计算绳芯输送带强度校核计算,传动滚筒和改向滚筒合张力计算等第章主要介绍了皮带运输机的传动原理第章主要介绍了传动装置的选用和设计，包括电机选用减速器选用,液压耦合器和联轴器的选用第章主要介绍了皮带运输机部件的选用,输送带的选型传动滚筒的选型和设计,传动滚筒筒体的计算与校核,传动滚筒轴的设计计算,拉紧装置制动装置清扫装置装载装置机架等的选用。这次毕业设计是在王建平老师的带领和指导下完成的。在毕业设计的期间，我遇到了很多疑惑，我不间断地向王老师请教，给王老师的带来了很多麻烦，影响了王老师的正常的工作，但王老师还是不厌其烦的解答我提出的问题，耐心的指导，让我将毕业设计进行下去。毕业设计的阶段和过程中王老师都给了明确的计划，使我步步有序地展开毕业设计，设计进行中的每阶段，王老师都认真检查，耐心细致的指出其中的错误和不当的地方，并指导修改和完善，让我及时地修正了错误，避免了走弯路，在此非常感谢王老师，以及帮助过我的同学。由于本人水平有限时间的仓促，论文难免有不足和错误之处，恳请各位专家教授批评指正，再次表示感谢。绪论.皮带运输机的概况皮带运输机的发展史皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳运输过程中对物料的损伤小运营成本低等优点，被广泛应用于国民经济各部门。皮带运输机对建设现代化矿井有重要作用。皮带运输机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备如机车类相比，具有输送距离长运量大连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带运输机已成为煤炭开采机电体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的皮带运输机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离高带速大运量大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形世纪中，开始应用架空索道输送散状物料世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。年，在英国出现了皮带运输机年，在美国出现了螺旋输送机年，在瑞士出现了钢皮带运输机年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。皮带运输