1、藏井下运输车辆包括人员运送车货运车辆主要为防爆车辆，还有辆以上非防爆车辆。从年月起，国家安全监督局己下文明令禁止井下使用非防爆车辆。由于井下道路状况较差，形同越野路面，矿用越野防爆车对于提高井下劳动效率，改善工人的劳动条件和减轻劳动强度显得尤为重要。我国目前尚未有此类产品，在用矿用越野车均为进口产品，因此设计该款车在替代进口，结束国外公司的垄断，研发具有自主知识产权的矿用越野车等方面具有重要的意义。国内矿用井下越野车辆基本为澳大利亚的及德国的垄断，购买和维护费用高昂，制约其大量推广使用，自主开。

2、悬架系统的垂直刚度簧上质量相对阻尼系数的物理意义是减振器的阻尼作用在不同刚度和不同簧上质量的悬架系统匹配时，会产生不同的阻尼效果。值大，振动能迅速衰减，同时又能将较大的路面冲击力传到车身。值小则反之。通常情况下将压缩行程时的相对阻尼系数取小些，伸张行程时的相对阻尼系数取大些，两者保持有的关系设计时，先选取与的平均值。对于无内摩擦的弹性元件螺旋弹簧悬架，取。对于有内摩擦的弹性元件扭杆弹簧悬架，值取小些。对于行驶路面条件较差的汽车，值应取大些，般取.为避免悬架碰撞车架，取.。本设计取减振器阻尼系数。

3、想的运动特性。本文设计的主要内容有阐述了前后悬架的特点，确定了前后悬架为双横臂独立悬架后悬架为钢板弹簧非独立悬架的设计方案，确定悬架的结构形式及主要参数。对前后悬架的弹簧进行设计计算，对主要零部件进行相应的校核，完成前后悬架减震器的匹配，对减振器的主要参数进行计算及其相关的校核。对悬架的导向机构的设计，完成悬架导向机构的设计方案，确定了悬架导向机构的布置参数，完成了前悬架上下横臂在纵向平面和在横向平面上的布置方案，确定上下横臂的长度。目前，矿用防爆车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之，国内大型。

4、矿用越野车悬架系统的设计摘要持在定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。由于伸张阀弹簧的刚度和预紧力设计的大于压缩阀，在同样压力作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道截面积总和。这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。.相对阻尼系数在减振器卸荷阀打开之前，其中的阻力与减振器振动速度之间的关系为.式中减振器阻尼系数汽车悬架在有阻尼以后，簧上质量的振动是周期衰减振动，用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度。的表达式为.式中。

5、.材料的弹性模量，.。.叶片厚度，宽度和数目的计算本设计取叶片数，而且片叶片的厚度相同。主叶片厚度矿用越野车悬架系统的设计摘要越野车,悬架,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要矿用防爆越野车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之。从年月起，国家安全监督局已下文明令禁止井下使用非防爆车辆。悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轴或车轮弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架或车身之间的切力和力矩缓和路面传给车架或车身的冲击载荷，保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平和载荷变化时有理。

6、款适合中国国情的，具有自主知识产权的矿用越野车显得迫在眉睫。本论文研究的特种防爆矿用越野车国产化程度高，无论在购买成本和使用成本等方面都将大大低于进口产品，设计针对性较强，在性能上将更加适应我国井下作业，针对井下作业车这细分市场其前景非常看好。虽然国内学者对普通汽车悬架的设计己经进行了大量的研究工作，如多连杆独立悬架双横臂独立悬架等。但对些特种车辆的悬架设计研究很少，如该矿用作业越野防爆车的多连杆非独立悬架。如果把普通汽车的悬架设计经验套加在此特种汽车悬架设计的研究上，是不合适的。因此，有必要。

7、确定前悬架系统固有振动频率.减振器的阻尼系数.式中减振器下横臂上的连接点到下横臂在车身上的交接点之间的距离双横臂悬架下横臂长减振器轴线与铅垂线之间的夹角。本设计取同理可求拉伸行程的阻尼系数.最大卸荷力的确定为求出减振器的最大卸荷力，先求出当减振器打开卸荷阀时活塞的速度，即卸荷速度。.式中般在车身振幅，取伸张时的最大卸荷力•.减振器工作刚直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作刚直径公式为.式中工作缸最大许用压力，取，本设计取连杆直径与缸筒直径之比。双筒式减振器取，本设计取.根据汽车筒式减振器。

8、架运动学作了最为系统的分析，并且在国内首次提出了从侧向力纵向力转向的角度研究悬架运动学。吉林大学的林逸教授等人在年代也先后在各报刊发表文章阐述了橡胶元件的基本性能，着重分析了独立悬架中橡胶元件对汽车操纵稳定性的和平顺性的影响，并提出了处理弹性运动学问题的般思路和方法。吉林大学工学博士杨树凯发表博士论文橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究，重点分析了影响悬架弹性运动的因素及本质原因橡胶衬套变形。在分析悬架橡胶衬套工况特点和传统衬套模型不足的基础上，基于有限元与模态综合理论建立了面向结构。

9、尺寸系列及技术条件中规定的工作缸直径径系列为等几种。连杆直径，储油筒直径，壁厚取为，材料可选钢。本设计取。活塞杆直径贮油筒直径取.后悬架弹性元件的设计后悬架参数满载后桥载质量为，簧下载重为.，单个弹簧载荷，轴距为，后悬架的静挠度，动挠度。选钢板弹簧材料为查机械设计手册可知，弹簧的弯曲应力为满载弧高取钢板弹簧长度取.轴距，.型螺栓中心距取.。后悬架钢板弹簧的计算.刚板弹簧的总惯性矩.式中型螺栓中心距型螺栓夹紧弹簧后的无效长度系数刚性夹紧取.挠性夹紧取钢板弹簧的垂直刚度挠度增大系数，查机械设计手册。

10、绍了悬架运动学对汽车行驶性能的影响，并对悬架弹性运动学对汽车操纵稳定性的影响进行了较为系统的分析。德国编写的车辆悬架从悬架的理论建模橡胶支撑的模型出发对悬架弹性运动学特性的理论分析作了较为深入的研究。在悬架运动学分析中，将悬架简化成多连杆机构，用图解法来分析轮胎的跳动所引起的悬架变形在悬架弹性运动学分析中，则对悬架模型作了受力分析，推导出变形与力的关系，并将橡胶衬套铰接的处理简化成三根两两垂直的弹簧。在国内，近几十年来才逐步开展对汽车悬架运动学的研究。中国工程院院士郭孔辉所著汽车操纵稳定性对悬。

11、橡胶衬套柔性体模型，并进行了试验研究。.课题研究的目的和内容矿用越野车在我国应用较广，其中悬架是矿用越野车的的主要部件，其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性舒适性等多方面的设计要求。设计出结构简单工作可靠造价低廉的悬架系统，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。所以本题设计款结构优良的矿用越野车悬架系统具有定的实际意义。本课题主要研究内容包括悬架系统的总体方案设计，它包括对悬架系统结构形式设计和系统各零部件的总体布置设计。悬架系统的弹簧元件性能设计和导向机构布置设计，根。

12、将其作为特殊对象来加以研究。该特种矿用作业车是应我国矿生产现场人员的强烈要求，为提高工作效率减少安全事故专门开发的防爆车辆。.国内外研究现状在国外，汽车悬架运动学的研究起步较早，几乎是随着独立悬架的诞生就开始了，而汽车悬架弹性运动学的研究是在上世纪年代兴起的。德耶尔森.赖姆帕尔著的汽车底盘基础对车轮定位参数做了准确的定义，着重分析了车桥运动学和弹性运动学时轴距轮距侧倾轴线和前轮定位参数的变化对悬架性能的影响以及对整车操纵稳定性的影响。阿达姆•措莫托著的汽车行驶性能和安培正人著的汽车的运动与操纵。

参考资料：

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