1、低，劳动强度大，而且废品率高。随着在我国矿业现代化的发展，这种原始的拆卸方法已不能满足实际生产的需要，各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。因此，设计矿车轮对拆卸机具有重要的意义。设计中着重进行了螺母拆卸机构的设计移动夹持机构的设计液压系统的设计，同时对卸轮钩传动齿轮液压系统等进行了必要的校核，进而实现了拆卸轮对的功能。关键词矿车轮对拆卸机机目录摘要绪论部件分析方案分析.方案分析.结构总体设计结构设计.螺母拆卸机构减速机的选择导筒的设计.卸车轮机构拆卸力的计算卸轮钩的设计箱体结构设计.轮对固定装置形块的选择旋转机构设计移动机构的设计卸轮后倾覆力的计算液压系统的设计.技术要求及工况分析。

2、动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为系统工作台质量为工作台的最大移动速率为折算成单轴系统电动机轴角速度各项计算如下已知忽略不计，.齿轮惯性转矩计算公式其中为回转半径为转件的重量滚珠丝杠的惯性矩计算公式最后计算可得此值为近似值此值小于所选电机的转动惯量。传动系统刚度的讨论矿车轮对拆卸机工作台其实为进给传动系统，其传动系统的刚度可根据不出现摩擦自振或保证微量进给灵敏度的条件来确定。根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度传动系统中的当量刚度或当扭转刚度主要由最后传动件的刚度或决定的，在估算时，取，对丝杠传动,其变形主要包括丝杠拉压变形扭转变形丝杠和螺母的螺纹接触变形及螺母。

3、先导式溢流阀，实现系统定压溢流，同时在该溢流阀的远程控制口连接个二位二通的电磁换向阀，以便个工作循环结束后，等待装卸工件时，液压泵卸载，并便于液压泵空载下迅速启动。组成液压系统在回路初步选定的基础上，只要再添加些必要的辅助回路便可组成完整的液压系统了。例如在液压泵进油口吸油口设置过滤器出口设压力表及压力表开关，以便观测泵的压力。经整理的液压系统如图所示图液压系统图.液压系统的计算和选择液压元件液压缸主要尺寸的确定矿车轮对拆卸机设计摘要矿车,轮对,拆卸,设计,毕业设计,全套,图纸摘要矿车是煤矿运输中的主要运输机械,而矿车轮又是矿车的易损部件。目前很多矿厂对矿车轮的维修还靠人工来进行，不仅工作效率。

4、矿车轮对拆卸机设计摘要并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，而且做到了结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取。验算，合适。电机惯性负载的计算由资料知，矿车轮对拆卸机的负载可以认为是惯性负载。机械机构的惯量对运动特性有直接的影响。不但对加速能力加速时驱动力矩及动态的快速反应有关，在开环系统中对运动的平稳性也有很大的影响，因此要计算惯性负载。限于篇幅，在此仅对进给系统的负载进行计算。惯性负载可由以下公式进行计算式中为整个传动系统折算到电机轴上的惯性负载。为电机转子轴的转。

5、统在工进阶段，负载压力较高，流量较小，持续时间长。同时考虑到在拆卸中负载变化所引起的运动波动较大，为此，采用回油节流调速阀节流调速回路。这样，可保证拆卸运动的平稳性。为方便实现快进工进，在此采用液压缸差动连接回路。这样，所需的流量较小，从简单经济观点，此处选用单定量泵供油。由于上已选节流调速回路，系统必然为开式循环方式。主液压缸换向与速度换接回路为尽量提高拆卸过程中的自动化程度，同时考虑到系统压力流量不是很大，选用三位四通型中位机能的电磁滑阀作为系统的主换向阀。选用二位三通的电磁换向阀实现差动连接。通过电气行程开关控制换向阀电磁铁的的通断电即可实现自动换向和速度换接。压力控制回路在泵的出口并联。

6、.拟定液压系统原理图选择液压回路组成液压系统.液压系统的计算和选择液压元件液压缸主要尺寸的确定确定管道尺寸确定液压油箱容积确定液压油液.液压系统的验算压力损失的验算系统温升的验算液压缸的设计.液压缸主要尺寸的确定液压缸工作压力的确定液压缸内径和活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算液压缸工作行程的确定缸底缸盖厚度的确定最小导向长度的确定缸体长度的确定活塞杆稳定性的验算.液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接形式活塞杆与活塞的连接结构活塞杆导向部分的结构活塞及活塞杆外密封圈的选用液压缸的缓冲装置液压缸的排气装置液压站的设计.液压油箱的设计液压油箱的用途与设计要点液压油箱的结构确定液压油箱容积.集成块单。

7、座的变形。轴承和轴承座的变形。在工程设计和近似计算时，般将丝杠的拉压变形刚度的三分之作为丝杠螺母副的传动刚度，根据支承形式端固定，端绞支可得式中则传动系统刚度较大，可以满足要求。根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度此时传动系统的刚度应满足式中传动系统当量刚度部件运动时的静摩擦力正压力,静摩擦系数，取则部件调整时，所需的最小进给量，即满足微量进给要求的传动系统刚度为.结合上述传动系统刚度的讨论可知满足微量进给灵敏度所需要的刚度较小，可以达到精度要求。卸轮后倾覆力的计算三形块之间的距离为，形块的宽度为，轮对总长为，每个轮子的重量为.，轴的重量为.。轮子被拆卸后，轮对会向未拆卸的轮子边倾覆，必须有。

8、的拆卸则首先要拆卸轮盖和螺栓，再拆卸车轮。.方案分析通过查阅相关资料和细致的思考，初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案方案轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸，轮子的拆卸通过在轴下堑支承，靠近轮对处设挡块，通过人力敲击来完成拆卸。方案二轮盖和螺栓的拆卸同方案，轮对的拆卸通过在工作台上安装机械手夹紧轴，在左端设计卸轮钩将轮子钩住卸轮钩的开合都由液压驱动，利用液压缸顶出来实现。工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动滚珠丝杠动力来完成。方案三轮盖的拆卸同方案，螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动来完成。轮对的拆卸通过在工作台上安装形块来支承和夹紧手动轮对，并在左端设计卸轮钩将轮子钩住。

9、足够的力来防止这个倾覆力。现以靠近未拆卸轮子边的形块为支承点进行分析。倾覆力矩反倾覆力矩所以拆卸后轮对不会倾覆。液压系统的设计.技术要求及工况分析根据现场考察和理论分析，矿车轮对拆卸机拟采用缸筒固定的液压缸收缩伸展来完成拆卸的运动。其循环要求为快进工进快退。根据实际生产效率需求分析取液压缸快进速度为，工进速度为，快退速度为。液压缸快进时所受外负载即为其自身的惯性力，在此相对较小可以忽略不计工进的外负载即为拆卸力，在此根据前面计算结果为，液压缸的外负载即为弹簧产生的弹簧力。.拟定液压系统原理图选择液压回路主回路和动力源由工况分析可知，液压系统在快进阶段，负载压力较低，流量较大，且持续时间较短而系。

10、，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性能高精度高速度高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势就是采用“运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强开放程度高运动轨迹控制精确通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度柔性和应付市场需求的能力。部件分析由轮轴部件的装配图可以看出，轮盖与车轮之间是通过螺栓将轮盖紧固在矿车轮上，轴的两端装有螺栓，并且使用开口销锁紧。轴与轴承之间的配合关系为。图轮轴部件图根据矿车轮对的工作实际情况和它的装配关系可以看出，其可以损坏的部件为轮盖车轮轴承和轴。方案分析根据毕业设计任务书的要求，本设计是要实现矿车轮对的拆卸。要完成轮对。

11、，利用液压缸将轴顶出完成拆卸。工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动丝杆螺母运动来实现。根据题目要求综合比较以上三个方案，方案三为最优方案。.结构总体设计由于轮盖的拆卸通过人工方式，所以在此机构设计中只考虑螺母和轮对的拆卸。为了使结构更加清晰，将其分为螺母拆卸机构卸车轮机构轮对固定装置和液压系统四个部份。结构设计.螺母拆卸机构减速机的选择通常规定，拧紧后螺纹联接件的预紧力不得超过其材料的屈服极限的。螺栓的制造材料为钢，故式中螺栓材料的屈服极限，螺栓危险截面的面积，取由机械原理可知，拧紧力矩等于螺旋副间的摩擦阻力矩和螺母环形端面与被联接件支承面间的摩擦阻力矩之和，即式螺旋副间的摩擦力矩为。

12、元回路图设计结论参考文献致谢绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之，是种针对矿车轮对维修的机械设备。就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效果差。设计台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大地减轻工人的劳动强度。目前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研究的消息，只有中国矿业大学对其有所研究。矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件，矿车轮对在使用段时间之后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。随着煤矿产业的不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。随着科学技术的不断发展。

参考资料：

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[2]（答辩稿）矿车清车机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356490页，发表于2022-06-25）

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[9]（答辩稿）矿用固定式带式输送机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356481页，发表于2022-06-25）

[10]（答辩稿）矿用半挂车分动器设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356480页，发表于2022-06-25）

[11]（答辩稿）矿用U型钢修复机整体设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356478页，发表于2022-06-25）

[12]（答辩稿）矿泉水新式灌装机的设计与工程分析（CAD图纸+DOC论文）（第2356477页，发表于2022-06-25）

[13]（答辩稿）矿山绞车TP环面蜗杆减速器的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356476页，发表于2022-06-25）

[14]（答辩稿）矿山摇摆式输送机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356475页，发表于2022-06-25）

[15]（答辩稿）矿山分离结构的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356474页，发表于2022-06-25）

[16]（答辩稿）矿井装载装置液压与电控设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356473页，发表于2022-06-25）

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[18]（答辩稿）矿井提升机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356471页，发表于2022-06-25）

[19]（答辩稿）矿井井口液压站设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356469页，发表于2022-06-25）

[20]（答辩稿）短跑阻尼跑步机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356464页，发表于2022-06-25）

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