率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此，液压泵应在额定工况额定压力和额定转速或接近额定工况的条件下工作。般定义液压泵每转转理论上可排出的液体体积为泵的理论排量。理论排量取决于液压泵的结构尺寸，与其工作压力无关。按理论排量是否可变，液压泵又分为定量型和变量型两种。液压泵实现进排的方式称为配流，除齿轮式和螺杆式是进排油口直接与吸油腔和压油腔相通外，叶片式和柱塞式需通过专门的配流机构配流，具体的方式有阀式配流，配流轴式配流和配流盘式配流。在本次设计的系统中有三个执行元件，它们的工作时间和所需要的流量不同，为了节省系统能量的损失，这里选用变量泵，另外为了获得系统较高的总效率及保证系统压力,这里选择斜盘式轴向变量柱塞泵。.液压泵选择液压泵是系统的能量转换装置，向系统提供定压力和流量的液体，把机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压泵主要根据系统工况来选择。泵的主要参数有压力流量转数效率。为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的左右要求工作可靠性较高的系统或设备，系统工作压力为泵额定压力的左右。泵的流量要大于系统工作的最大流量。为了延长泵的寿命，泵的最高压力与最高转数不宜同时使用。各种液压泵的主要特点齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵.齿轮泵分类与工作原理齿轮泵分类外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵摆线内啮合齿轮泵。各种齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵两啮合的轮齿将泵体前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的侧密闭容积增大，经吸油口吸油。内啮合齿轮泵对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的侧密闭容积增大，为吸油腔轮齿进入啮合的侧密闭容积减小，为压油腔。摆线内啮合齿轮泵相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容积为级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。.外啮合齿轮泵结构组成外啮合齿轮泵结构组成对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为，齿数为泵体前后盖板长短轴外啮合齿轮泵结构特点泄漏与间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占。端面间隙补偿采用静压平衡措施在齿轮和盖板之间增加个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由层很薄的油膜承受。困油现象与卸荷措施。困油现象产生的原因齿轮重迭系数ε，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成个与吸压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。困油现象的危害闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。卸荷措施在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸荷槽的原则两槽间距为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。.液压泵的参数计算供油系统的液压泵流量式中液压泵的排量液压泵的转数液压泵的流量式中液压泵的流量工作循环周期时间系统泄露系数，第个执行元件在周期中的耗油量工作周期中需要系统供液进行工作的执行元件数由于系统中共用二对制动器同时作用，则式中液压缸工作流量泵的额定压力可以比系统工作压力高。式中液压泵的压力系统工作压力则根据计算压力和流量结果，查产品样本，选用齿轮泵该泵参数公称排量.额定压力容积效率总效率额定转速最高转速最低转速驱动功率.法兰安装油口尺寸进口出口泵站电机的计算与选型液压泵电动机装置包括液压泵电动机泵用联轴器传动底座及管路附件等，又称为泵组。.泵的驱动功率计算泵的驱动功率，根据公式式中液压泵的额定压力，液压泵的额定流量，液压泵的总效率转换系数代入公式计算可得考虑到电机允许短期超载，故实际电机功率可为.泵站电机的选型及安装泵站电机的选型根据泵的驱动功率和泵的额定转速对电动机进行选型。选定泵站电机型号为，功率为，转速为。电动机的安装形式可供选择的电动机的安装形式主要有三种机座带底脚端盖上无凸缘结构机座不带底脚，端盖上带大于机座的凸缘结构机座带底脚，端盖上带大于机座的凸缘结构。般都选用水平放置。若泵组立式放置则应选用机座不带底脚，端盖上带大于机座的凸缘结构。机座带底脚且端盖上带凸缘的结构用于水平放置的泵组，此时液压泵通过法兰式支架支承在电动机上。在本系统中，为了使整个泵站系统外形美观及结构布局的合理，故选择电机立式安装的型式，通过支架与油箱及油箱底座连接在块。联轴器由于液压泵的传动轴不能承受径向载荷和轴向载荷，但又要求泵轴与电动机轴有很高的同轴度，因此般采用弹性联轴器的的连接形式。联轴器的规格按其传递的转矩最大值选取。若选用特殊的轴端带内花键连接孔的电动机，则可选用主轴输入端为花键的液压泵，二者直接插入组装。这样既可保持两轴的同心，又可省去联轴器，使泵组的尺寸减小。考虑到电机泵运行时，可能会产生轴向的位移，故选择弹性柱销联轴器用以缓冲它们之间的错位。泵组底座小功率泵组可以安装在油箱的上盖上置式，功率较大时需要单独安装在专用的平台上非上置式。泵组的底座应具有足够的强度和刚度，需便于安装和检修，同时在适合的部位设置泄油盘，以防止液压油液污染场地。为减少噪声和振动，泵组与安装平台之间最好加弹性材料制成的防振垫。管路附件液压泵的吸油管般选用硬管，管路尽可能短，过流面积尽可能大，以减少吸油阻力。安装吸油管时注意液压泵有吸油高度的限制。安装非上置式泵组，需在油箱与泵的吸油口之间加闸阀，以便于检修。因吸油管采用硬管，因此应在吸油口设置橡胶补偿接管隔振喉，起隔振补偿作用。液压马达.液压马达概述液压马达简称马达，是将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。从工作原理上讲，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密封容积的容积变化而工作的，所以説泵可以作马达用，反之也样，即泵与马达有可逆性。实际上由于二者工作状况不样，为了更好的发挥各自工作性能，泵和马达在结构上存在些差别，使之不能通用。.液压马达的分类按照工作特性马达可分为两大类额定转速在以上为高速液压马达额定转速在以下为低速液压马达。高速液压马达有齿轮马达螺杆马达叶片马达轴向柱塞马达等。低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。与液压泵类似，液压马达按排量能否改变可分为定量马达和变量马达，柱塞液压马达可以作变量马达。液压马达般双向旋转，也可以用于单向旋转。高速液压马达齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等具有对称性有单独外泄油口将轴承部分的泄露油引出壳体外为了减少起动摩擦力矩，采用滚动轴承为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由于密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。般用于工程机械农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。叶片液压马达为了适应马达正反转要求，叶片液压马达的叶片为径向放置，为了使叶片底部始终通入高压油，在高低油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。为了保证叶片液压马达在压力油通入后，高低压腔不致串通能正常起动，在叶片底部设置了预紧弹簧燕式弹簧。叶片液压马达体积小，转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄露较大，低速时不够稳定。它适用于转矩小，转速高，机械性能要求不严格的场合。轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流型不能做马达外，配流盘配流的轴向柱塞泵只需要将配流盘改成对称结构，即可作液压马达用，因此二者是可逆的。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若要改变马达压力油输入方向，则马达轴按瞬时针方向旋转，实现换向。改变斜盘倾角，可改变其排量。这样，在马达的进出口压力差和输入流量不变的情况下，改变了马达的输出转矩和转速，斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。若改变斜盘倾角的方向，则在马达进出油口不变的情况下，可以改变马达的旋转方向。低速液压马达低速液压马达通常是径向柱塞式结构，为了获得低速和大转矩，采用高压和大排量，它的体积和转动惯量很大，不能用于反应灵敏和频繁换向的场合。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。若马达每旋转周，柱塞作往复运动，称为单作用式，若马达转周柱塞作多次往复运动，称为多作用式。.液压马达特性参数工作压力与额定压力马达输入油液的实际压力称为马达的工作压力，其大小取决于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。流量与容积效率马达入口处流量为马达的实际流量。由于马达存在间隙，产生泄露，为了达到要求转速,则输入马达的实际流量必须为理论流量与产生泄露之和。终上所述，选取齿轮马达额定压力转速排量输出转矩.液压阀的设计与选型.阀块的设计设计阀块时应注意事项阀用螺钉固定在阀块上以后，彼此间应留有定空隙，以免造成阀与阀之间的而影响装配对于拧入阀块的管接头和螺钉螺栓等，要留有适当的扳手空间。需要调整的阀，如压力阀和流量阀等，应使其手柄处于容易调整的位置对电磁换向阀，要考虑留有适当的空间，以便拆卸电磁铁等要把阀合理布置在阀块上，般情况下应尽可能避免在阀上加工过细长的孔和太多的工艺孔孔道彼此之间应保证最小壁厚大于阀块应当有适当的技术要求，包括尺寸公差和形位公差在内，定要标全有单独泄油口的阀，不要将其泄油或系统的回油同阀块连在起，以免系统运行时，因回油压力过大而影响该阀甚至液压系统的正常工作有时需要将几个阀块叠加在起，般有两种连接方法个是用四根较长的螺栓把要联接的阀块彼此固定在起，该种方法所用联接螺栓少，但个阀块在设计加工和装配过程中出现漏油等问题对其他阀块也会带来影响另个是各阀块之间分别用四个较短的螺钉或螺栓彼此固定在起，该方法联接起来较复杂，但个阀块在设计加工或装配过程中出现的问题不至于影响到其余阀块彼此之间的联接而出现漏油等问题。总之，两种方法各有特点，设计时应综合考虑加工装配水平而定在满足上述要求前提下，应使阀块体积小，重量轻。液压阀块的结构液压阀块般采用灰铸铁来制造，要求材料致密，缩孔疏松。液压阀块安装液压元件的表面用螺钉固定液压元件，表面粗糙度值为.，其余表面连接压力油管回油管和工作油管等。油管与液压阀块绞车实验台设计摘要绞车,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸绪论．矿井提升在矿山生产中的地位矿井提升设备是沿井筒提升矿石废石升降人员和设备下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽是矿山运输的咽喉。因此，矿井提升设备在矿井生产全过程中占有及其重要的地位。随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的些国家，提升机的运输速度已达，次提升量达到，电动机容量已经超过，其安全可靠性尤为突出。在矿井生产过程中，如果提升设备出现了故障，必然会造成停产。轻者，影响矿石产量，重者，则会危及人身安全。此外，矿山提升设备是大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有经济性。．矿井提升设备的现状与发展趋势矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是机电机液电液在提升机控制中的应用己成为必然的发展方向。研制与发展国产大型直流提升机及电控系统正在逐步完善和推广使用。大功率变频调速电控提升机其效率可达，国内正在组织研究这种系统，不少院校和研究单位都在着手研制。如天津电气传动研究所已研制了台