个方向行驶。空重车通常是单个的在钢丝绳处于运动不停的状态中挂到钢丝绳上去，或自钢丝绳上摘下来。无极运输的优点是运输能力与运输距离无关。无极运输是我国小型矿井上下较常用的种运输方式。无极运输方式有两种，种是运动着的钢丝绳在矿车的下面与矿车相连接，称为下行式另种是运动着的钢丝绳在矿车上面与矿车相连接，称下行式。在本章中，我们已拟定选用行星轮式双滚筒绞车，据此本设计中钢丝绳运输方式相应的选用主尾绳运输方式。耙斗装岩机主要部件设计及选择总体设计方案选择本课题要达到的设计结果是耙斗装岩机的生产率为，钢丝绳的牵引力为。参照已成型产品，初步拟定选取耙斗装岩机耙斗容积，并且假设耙斗从耙装点耙装岩石至卸料口而后空程返回至耙装点为次装载过程，由此我们可以从设计结果中推算除耙斗装岩机每小时完成次装载过程，每次装载过程耗时。根据经验为保证耙斗装岩机具有较高生产率及便于铺设轨道，耙装机工作时离迎头最好不超过，同时为了避免放炮时机器受到损坏，机器离迎头般不小于，因此耙装机工作时离迎头最合适距离为，初选耙装机工作时距离迎头。参照已成型产品，初拟外形尺寸为，由此可求得耙斗完成次装载过程钢丝绳的平均牵引力为为提高生产率，通常工作速度小于回程速度，初拟钢丝绳牵引速度范围时，分别取两个极限速度进行设计和计算。初步设定滚筒直径为。当钢丝绳牵引速度为时，视之为最小工作速度，此时工作滚筒的转速为工作滚筒的工作阻力为当钢丝绳牵引速度为时，视之为最大工作速度，此时回程滚筒的速为.电动机选型根据前面相关计算和假定我们已知绞车工作滚筒作用力为，其线速度为。电动机输出功率传动装置总效率圆柱齿轮传动效率取.行星齿轮减速器效率取.滚动轴承效率取.电机所需额定效率为功率储备系数，取.据此选取系列电动机，型号，额定功率为，满载转速。检验，由工作滚筒的转速和滚筒所受扭矩求取电机输出功率求取的结果与由拉力和速度求取结果相同，所以选取的电动机满足要求，前面作出的相关假定也满足设计要求。.减速器设计和计算确定总传动比工作滚筒工作时空程滚筒工作时传动比分配传动拟通过两个减速器完成，即个二级圆柱齿轮减速器和个级行星齿轮减速器，根据工作条件，行星齿轮减速器选用型，其传动比应用范围为,初步选取工作滚筒中，则二级圆柱齿轮减速器的传动比设二级圆柱齿轮减速器高速级传动比，低速级传动比，为了保持载荷均匀和合理出的尺寸结构要求取。，由此得，传动装置的运动参数计算．各轴转速高速轴中间轴低速轴.各轴功率计算高速轴中间轴低速轴.各轴扭矩计算高速轴中间轴低速轴齿轮传动的选择和计算高速级齿轮传动的计算选择齿轮材料小齿轮选用钢调制大齿轮选用钢正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按，估取圆周速度，参考表，选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由式得，齿宽系数，查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，取小轮齿数，在推荐值中选大轮齿数，圆整取齿数比传动比误差，误差在范围内满足要求小轮转矩载荷系数使用系数，取动载荷系数，齿向载荷分布系数，齿间载荷分配系数，取得查表并插值得，则载荷系数的初值弹性系数,查表取节点影响系数,查图得，重合度系数，查图得许用接触应力许用接触极限应力，查图得，应力循环次数查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数，查图及说明取接触强度安全系数,查表取则所有的设计初值为齿轮模数查表取标准模数小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度，与估取值很接近，对取值影响不大，不必修正，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽取大轮齿宽，小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度计算齿形系数，查阅得小轮，大轮应力修正系数，查阅得小轮，大轮重合度系数许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查图得，弯曲寿命系数,查图得尺寸系数,查图得安全系数,查图得,则，则由此得齿根弯曲强度满足要求齿轮其他尺寸的计算小齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽大齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆径齿宽齿轮结构草图图小齿轮结构草图图大齿轮结构草图低速级齿轮传动的计算选择齿轮材料小齿轮选用钢调制大齿轮选用钢正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按，估取圆周速度，参考表，选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由式得，齿宽系数，查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，取小轮齿数，在推荐值中选大轮齿数，圆整取齿数比传动比误差，误差在范围内满足要求小轮转矩载荷系数使用系数，取动载荷系数，齿向载荷分布系数，齿间载荷分配系数，取得查表并插值得，则载荷系数的初值弹性系数,查表取节点影响系数,查图得，重合度系数，查图得许用接触应力许用接触极限应力，查图得，应力循环次数查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数，查图及说明取接触强度安全系数,查表取则所有的设计初值为齿轮模数查表取标准模数小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度，与估取值很接近，对取值影响不大，不必修正，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽取大轮齿宽，小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度计算齿形系数，查阅得小轮，大轮应力修正系数，查阅得小轮，大轮重合度系数许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查图得，弯曲寿命系数,查图得尺寸系数,查图得安全系数,查图得,则，则由此得齿根弯曲强度满足要求齿轮其他尺寸的计算小齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽大齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆径齿宽齿轮结构草图图小齿轮结构草图图大齿轮结构草图轴的结构设计高速轴的设计耙斗装岩机设计摘要装岩机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进步深化，我国能源消耗比例正进步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后段时间内仍是主要的能源。金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天开采采出矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。.矿山机械的发展历程世纪初，美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。中国于年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，年代研制耙斗装载机，年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。对用于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。此外，正探索装载机械向机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂等。.矿山装载机械简介用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运输设备中运离工作面,实现这功能的设备统称为装载机械。按行走方式分为轮轨式履带式轮胎式和雪橇式。按驱动方式分为电动驱动气动驱动电液驱动。按作业过程的特点分为间歇动作时和连续动作式两大类。间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。.耙斗装载机耙斗装载机也叫耙装机，主要由耙斗尾轮固定楔绞车台车料槽导向轮托轮操纵机构和电气部分组成。耙斗以自重落在物料堆的上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口卸至下面的运输设备。为了使耙斗能往复运行，采用双滚筒绞车牵引，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作上面的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制刹车闸带的开合，实现扒装物料的动作。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的装载设备。耙斗装载机具有结构简单，操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度左右，宽度在以上的水平巷道并倾角小于的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙岩机能装大块岩石，岩石块度为时装载效率最高。我国自行设计制造的耙斗装岩机于年开始在我国煤矿中应用。在使用中经过不断改进提高，使该机具有结构简单，操作方便，事故少等优点，受到使用现场和操作工人的欢迎。近几年来，在全国煤矿中推广应用。在使用，改进，推广耙斗装岩机过程中峰峰矿务局各级领导与广大工人群众做了很多工作。湖南煤炭第三工程处，铜川煤炭基本建设公司等单位先后在创造单头斜井月进.米,.米,.米,.米等新纪录，其装岩设备都选用了平斜两用耙斗装岩机，起了定配合作用。随着生产发展的需要，耙斗装岩机已初步形成系列。可以根据巷道规格大小，选用不同类型的耙装机。左右平巷或斜井可选用型大断面平斜两用耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。左右平巷或斜井可选用型平斜两用耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。左右平巷可选用型耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。.铲斗装载机.铲斗装载机用铲斗从工作面底板铲取物料，将物料卸入矿车或其他运输设备，时煤矿岩巷掘进时使用较多的种装载机械。煤矿使用的主要是直接卸载式，按卸载方式不同分为后卸式侧卸式和前卸式三种。后卸式和侧卸式使用较多。.后卸式铲斗装载机后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力般为.按装载方式分直接装车式和带转载机式两种。前者体积小，机动灵活，使用方便后者转载机下可容纳大吨位矿车。按驱动方式分为气动电动和电液驱动三种。铲斗装载机的总体结构如图所示，主要由铲斗工作机构翻转机构回转机构行走机构和操纵机构等组成。图铲斗装载机行走机构铲斗斗臂回转机构缓冲弹簧翻转机构装岩开始时，在距料堆.处放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构，铲斗边插入边提升。铲斗铲满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗连在起的斗臂沿回转机构上的滑道滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内的物料借助惯性抛出，卸入装载机后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到产装位置，同时行走机构换向，机器又向前冲向料堆，开始下次装载循环。为了把轨道两侧的物料装走，在铲