（答辩稿）船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计（CAD图纸+DOC论文）

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船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计摘要直方向上的两个分力和。其中水平分力作用于的深度，其中为土壤耕深此处取垂直分力可近似认为通过农具的重力线，它是土壤对犁曲面的垂直阻力和对犁底的向上反力的综合反映，当铧尖锋利土壤稀软时，向下，反之可能向上。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。为机耕船的牵引阻力。通常认为土囊对犁侧板的垂直反力为零。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出以下结论式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。机耕船使用重量形成使机组前栽的力矩，农具重量形成使机组后翻的力矩。三驱动力矩和牵引力对机组的纵向平横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合力.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向对点取矩在式中，若设,且,可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。.由式可知，当其它条件不变时，增大，可使减小，因此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地些。四水平平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下图所示.左右驱动轮的驱动力。和土壤对左右驱动力的滚动阻力。.土壤对船体的滑行阻力.土壤对犁铧总的阻力在水平平面内的分力。由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式纵向方向横向方向对点取矩由可将上式化简为在式船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计摘要拖拉机,组件,驱动,设计,毕业设计,全套,图纸零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析.驱动轮运动分析.驱动轮受力分析.驱动轮结构设计.驱动轮参数的选择第四章设计总结.结论综述.存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件耕作方法工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了批各具特色的新机型。.船式拖拉机的工作原理及其行走机构船式拖拉机由于其工作的环境是在深泥脚水田而采用浮式工作原理,其要点如下将般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体或滑撬和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机始终“浮”在土壤表层。采用支承面积很大的底面平滑的流线形船体或滑撬及拖板,使拖拉机的接地比压降低到公斤厘米,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力。采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力它最好是能垂直入出.影响船式拖拉机牵引力的主要因素机耕船的工作环境所致，船体工作时受土囊作用力比较复杂，因此土壤的机械组成及结构土壤含水量稠度土壤容量和孔隙率土壤的粘聚力土壤粘着性土壤摩擦力承压能力和抗剪能力船体线型发动机功率以及驱动轮结构等都对机耕船的牵引力有着影响。.设计任务及要求型船式拖拉机工作参数船式拖拉机动力参数发动机功率马力发动机转速转分船式拖拉机工作参数缓行工作速度基本工作速度运输工作速度倒档工