车载起重机设计摘要压变量液压变量等多种方式。按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上个执行元件的回油即为下个执行元件的进油，每通过个执行元件压力就要降低次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中，当台液压泵向组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率功率利用。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分.开式闭式系统按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件般为液压马达。单泵多泵系统按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。单泵，系统简单，对速度的控制般是快进采用液压缸差动连接，工进采用调速阀调速，如果是变量泵，这样设计不会有什么问题，系统效率较高采用双泵的可能性原因大体上也是平衡这矛盾，例如，当系统工进速度分级较多且工进时间较长时，宜采用双泵，即系统设计为大小两台泵，大泵与小泵用于快进快退，而工进用小泵，这样做的好处是系统节能，且成本相对较低，但系统较单泵复杂。.液压系统的控制液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统的优点可以在运行过程中实现大范围的无级调速。在同等输出功率下，液压传动装置的体积小重量轻运动惯量小动态性能好。采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。便于实现自动工作循环和自动过载保护。由于般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。液压元件都是标准化系列化的产品，便于设计制造和推广应用。液压控制系统的缺点损失大效率低发热大。不能得到定比传动。当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。液压元件加工精度要求高，造价高。液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。变量节流控制系统采用外啮合齿轮泵，流量固定，不能依据负荷变化而使流量作出相应的变化，只适用于小流量中高压系统工作压力般为变量系统总功率变量控制，采用两个柱塞泵，每个泵输出流量可自动调节，工作过程中，每个泵输出流量随两个泵工作压力之和增大减小而减小增大，两泵功率之和基本保持恒定，充分利用发动机功率，防止发动机熄火.液压系统设计各机构油路组成及特点起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机减速器卷筒制动器离合器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。图.起升机构简图起升液压油路回路起到使重物升降的作用。起升液压油路回路主要由液压泵换向阀平衡阀液压离合器液压制动器和液压马达组成。起降机构是汽车起重机的主要工作机构，它是个由大转矩液压马达带动的卷扬机。液压马达的正反转由三位四通手动换向阀控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路中设有平衡回路，以防止重物落下。此外，在液压马达上还设有由单向节流阀和单作用闸缸组成的制动回路，使制动器张开延时而紧闭迅速，以避免车载起重机设计摘要车载,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，度发展较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性自动化智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。本文对车载起重机的设计进行了研究，分章节逐论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。设计的车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。关键词车载起重机液压系统回转机构液压缸目录摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定.主要性能参数.汽车底盘的选择液压系统原理设计.液压系统形式开式闭式系统单泵多泵系统变量系统.液压系统设计各机构油路组成及特点液压系统压力选择液压系统形式的选择起升机构的设计.起升机构的型式和特点.起升机构的设计起升机构零部件的选择和计算起升机构传动装置的计算回转支承装置的设计.回转支撑装置的选择计算回转支承装置的选择回转支承装置的计算工况及载荷.回转机构的设计回转机构回转阴力矩的确定支腿型式的选择.支腿型式分类.支腿跨距的确定结论与展望致谢参考文献绪论工程机械种类繁多，应用十分广泛。近年来，工程机械发展异常迅速持续火爆，新理念新技术新工艺新材料不断给予工程机械新的活力，因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。工程起重机是种以间歇式重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升下滑，或升降与运移重物的机器设备，是国民经济各生产部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，被广泛地应用于各种物料的起重运输装卸和安装等作业中，在应用工程起重机作业和施工的各部门减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。车载式起重机是将起重作业部分装在载重货车上的种起重机。车载起重机由于具备既能起重又能载货机动灵活这独特的优点，而广泛应用于交通运输土木建筑业包括建筑工程公路桥梁工程市政修建工程机械化基础工程等电业野外作业石材业码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。图.车载起重机结构图.本课题的研究内容和意义工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。车载起重机是其中种，它安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，度发展的较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生