1、“.....或两相交轴。图.并不是说采用了双万向节就解决了瞬时速比始终等于的问题。欲使任何瞬时主动轴与被动轴的角速度始终相等，还要满足下列两条件间轴与原动轴之间的夹角必须等于中间轴与从动轴之间的夹角，即。中间轴两端的叉面在同片面内。这样，才能得到恒等于的传动比。采用双万向节，使中间轴两端叉面在同意平面内，使中间传动轴与原动轴及从动轴的夹角均相等，是使主被动轴瞬时角速度始终相等必须具备的三个条件。夹角仅允许用到，否则中间传动轴的旋转不均匀度太大。所以角应尽量小点，般不大于。.铰接式车架万向节的布置车架铰点必须布置在纵向中心线上，但究竟是靠近前轴好点还是靠近后轴好点或者与前后轴等距离好点现在看来还没有什么原则性的问题需要考虑，因此可以由总体布置时各机构配置的具体需要来确定。不过铰点如距前后轴等距离，则转弯时前后轮沿同车辙滚动，否则就有内轮差，行驶时要注意。另外，也使土方机械运行阻力增加。如何布置铰点下面的万向节轴如图所示，万向节铰点与应与点等距离，这样铰接车架前后部偏转个角度时，由于，则图所示......”。

2、“.....如不布置在中间而且偏离较大时，则车架偏转时不能满足等速传动条件。因此，应从结构上采取措施避免。如图所示图铰接式车架万向节布置图发动机变速箱驱动桥传动轴传动轴的功用是传递扭矩，将变速箱输出的动力，传给驱动桥。所以总是做成空心的圆形断面。它又是高速旋转构件，所以又要求材质分布均匀。因此，传动轴通常不用无缝钢管，而用钢板卷制对焊而成。这是因为钢板厚度比较均匀，而无缝钢管厚度并不均匀之故强度计算传动轴主要是传递扭矩，可按下式计算其扭矩应力式中传动轴外径传动轴内径计算力矩不考虑动载许用扭转应力，。定时，取发动机传到传动轴的扭矩和地面附着条件允许传动轴传递的扭矩，二者取其小值。上式中的则代入上式可得故传动轴的强度足够临界转速传动轴的转速接近于其自振频率时，出现共振，挠度急剧加，致使传动轴迅速折断，此转速即为其临界转速。传动轴般均为钢板弯成的空心管，其临界转速为式中传动轴的临界转速传动轴外径传动轴内径传动轴支承长度，可取两万向节中心到中心的距离上式中的.至少应比传动轴实际使用最大转速大，或......”。

3、“.....故所求传动轴的临界转速符合条件对于工程机械来说，传动轴均不甚长，共振问题不大对于栽重汽车，随着载重量的增大，要求从变速箱到主传动的距离加大，为了避免传动轴太长出现共振，常做成两根，甚至三根。驱动桥轮胎式工程机械驱动桥的作用是通过主传动装置圆锥齿轮改变传力方向，通过主传动装置和轮边减速装置将变速箱输出轴的转速降低扭矩增加，通过差速器解决左右轮差速问题，通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮，除传动作用外，驱动桥还是承重装置和行走支承装置。轮胎式工程机械驱动桥由主传动器包括差速器半轴轮边减速装置后桥壳等零部件组成。主传动器是极螺旋锥齿轮减速器，接受由传动轴传来的扭矩和运动。差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮十字轴及四个锥形直齿行星齿轮左右差速器壳组成的行星齿轮传动付。它对左右两车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。左右半轴为全浮式将从主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮机构。内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定起转动，其运动是通过半轴太阳轮而得到。......”。

4、“.....动力由传动轴主传动圆锥齿轮对并经差速器传给左右半轴，因为轮式机械在运行过程中，左右两侧的驱动轮经常需要以不同的角速度旋转。无论转弯或直线运行，如果左右车轮由同根轴驱动，轮胎在地面上滚动的同时，必然还发生滑动现象，使轮胎无谓地磨损功率消耗燃料浪费，同时使转向困难转向操纵性变坏。这就是必须设置差速器以自动实现左右轮差速运动，以不同角速度旋转的理由。图差速器的工作原理.如图表示差速器的工作原理。当差速器壳随大圆锥齿轮以角速度旋转时，行星齿轮轮心的旋转速上公式可见当左右半轴转速不等，即角速度不等时，行星齿轮除以角速度公转外，并以角速度绕自身轴线自转，实现转速快速半轴增加的转速或角速度等于慢速半轴减小的转速或角速度，快慢半轴转速或角速度之和为差速器壳转速或角速度的两倍，这点是由轮式机械差速器的具体结构决定的，因为左右半轴齿轮齿数相等当，相当于架修驱动桥时，刹住传动轴，扳动车轮的情况，这时差速器由行星轮系变成了定轴轮系当，相当于机械左轮陷入泥泞中，左轮附着系数太小......”。

5、“.....右半轴不转，差速器成为速比为的行星齿轮传动。差速器的设计普通圆锥齿轮式差速器虽然结构简单工作平稳可靠，但是在不良地面运行时，常因左右驱动轮负载不均匀致使机械的通过性不好。为了使左右驱动轮能传递附着力确定的全部力矩，有的机械设计了差速锁，必要时将圆锥齿轮式差速器锁住。但是当机械行驶出难行地段后未能及时动开差速锁，则使机械转向操纵困难和机件载荷增大。因此，于是出现了各式各样的“自锁式”差速器，其中以牙嵌式最常见。差速器球面直径球面直径表示了差速器的大小，球面半径则为差速器齿轮的节锥距，表示差速器的强度。之值可由经验公式选取式中差速器球面直径系数，差速器承受的最大力矩。求型装载机的差速器球面直径，可取.轮式装载机行走系统及其装置设计摘要轮式,装载,行走,系统,及其,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究，进行了综合阐述......”。

6、“.....确定了各项基本参数对装载机液力传动系统的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述介绍了变速箱的工作原理作用种类以及在设计时要考虑的因素并且针对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍接下来是本文的重点行走机构驱动桥的设计包括对差速器的原理介绍和相关计算，主传动齿轮和轴的校核，轮边减速器的简单介绍最后是对车架轮胎等的相关简单介绍和选取以及通过能力参数的介绍。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要。关键词选型介绍校核设计土运输机械。它主要用于铲装土壤砂石石灰等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。它是工程机械中发展最快产销量及市场需求最大的机种之。国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为.约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于年代末。年......”。

7、“.....这是我国自己制造的第台装载机。该机采用单桥驱动滑动齿轮变速。年，天津工程机械化研究所与天津交通局于年联合设计了型铰接式装载机。就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力停止时的制动力转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大有较大的承载面积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度。车轮是支承轮胎式机械的重量保证与地面有良好的附着性能传递驱动力矩和制动力矩改变轮胎式机械的行驶方向，以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动......”。

8、“.....如图所示为轮式装载机构成简图，按其功能，轮式装载机般可以分为行走系统工作装置系统和液压系统。装载机的工作装置是由铲斗动臂摇臂连秆转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构动臂与前车架及动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压驱动。图轮式装载机构成简图.轮式装载机行走机构的组成如图图轮式装载机行走机构构成框图.轮式装载机的行走系统般采用机械传动，铰接式车架，液压转向，钳盘式制动器，为改善牵引性能，般在发动机与变速箱之间设置液力变矩器，以减少变速箱档位数，增强自动适应性。此次毕业设计就将围绕着以上的行走机构的几个部分，重点是围绕变速器主传动和差速器展开的设计。第次做这样大的专业设计，不足之处甚多，盼望老师提出宝贵的修改意见，鞭策学生不断进步。发动机由于工程机械的系列使用特点，以及对其发动机的许多特殊要求，目前工程机械用柴油机已经发展成为类单独的品种。下面将就次类发动机在结构和性能参数方面的特点作概要的分析介绍，选出适合本设计用的发动机型号并确定相关参数。......”。

9、“.....都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机，这是因为工程机械功率较大如铲土运输机械般都在以上，而且逐步向大型发展，柴油机的经济性比汽油机好。现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应性强其缺水气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点，但是，与其相比，水冷式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机风冷式柴油机由于不存在漏水问题，故其多用于振动压路机上。由于增压技术的迅速发展，柴油机在升功率比质量方面的优越性正在日益提高。由此可见，水冷四冲程柴油机用于工程机械上的优势仍将继续保持。在燃烧室的型式方面，目前的发展趋势以直喷式占主导地位。在和缸径以上的工业用柴油机中，大部分采用直喷式燃烧室，直喷式燃烧室的明显优点是燃料经济性高和起动性能好。气缸的排列在缸以下者，多为直列式......”。