1、“.....而对发动机转速输入轴转速及车速三个脉冲量主要通过三者的冗余关系来判断其中之是否出现故障执行机构故障执行机构故障主要发生在电机上，执行过程所产生的失步将导致离合器分离不彻底或接合不完全选换档不到位而挂不上档，需要对失步的产生进行补偿。故障发生时，应生成国际标准故障代码码供检修，同时提醒驾驶员注意。辅助功能爬行起步城市道路工况倒车或特殊工况，车辆慢起步，确保安全和舒适。巡航功能驾驶员无需踩踏板，系统通过对油门开度档位变换，使车辆按最佳燃油经济性或最佳动力性按设定的车速行驶。驱动防滑车辆在附着系数低的冰雪或湿滑路面起步或加速时，系统可通过对离合器油门和档位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高车辆的操纵性稳定性和安全性。显示功能包括故障显示和档位显示，故障显示可把故障情况反映给驾驶员，以便及时采取措施排除故障，档位显示防止驾驶员档位误操作。系统具有串口，可将车辆运行状态通过串口上传上位机系统，进行车辆状态显示及数据分析......”。

2、“.....执行电动机为步进电机或直流电动机，电机控制性能的好坏直接决定系统的性能。控制系统中，除要求电动机应具有快速准确跟踪指令信号的能力，还应考虑电动机与被控对象间的机械连接系统非线性时变性等对电机控制性能的影响。电机控制策略是系统的关键技术之。此外，电控单元中对电机控制的软硬件设计，直接影响电机控制性能，也是系统开发的主要研究内容。离合器的起步控制离合器起步控制技术离合器起步控制是的难点。车辆由于取消了离合器踏板，司机意图只能通过加速踏板表达，起步工况因车辆载荷路面状况及驾驶员意图等因素变化多样。起步过程中离合器与发动机需要协调配合，离合器模型本身存在着非线性时变滞后等问题，使动力传动系统的控制，尤其是干式离合器和发动机的配合控制非常复杂，不同的环境条件不同的车辆状况及不同的驾驶习惯和操纵意图，要求采用不同的控制策略。在起步和换档过程中，离合器要自动分离和接合，接合过快会造成严重冲击，影响舒适性和传动系寿命，甚至造成发动机熄火接合过慢，由于离合器滑摩时间过长......”。

3、“.....会加速摩擦副的磨损，也影响车辆的动力性。所有这些都使离合器控制问题复杂化。为保证离合器的控制性能，国内外进行了长期的研究，结果表明接合规律由人车环境共同确定。年对发动机转速与油门开度离合器传递扭矩与其行程的关系进行了理论分析，建议以发动机转速或油门开度作为离合器接合过程的控制参数，对此进行了试验研究。施利克和年上市的采用并发展了这种思想，控制策略被细分成爬行控制和正常控制两种模式。但是试验表明仅仅根据发动机的信息确定的接合规律不能满足乘员对舒适性的要求。等增加信息采集量，以油门开度发动机转速离合器从动片转速离合器行程作为控制参数，利用发动机与离合器从动片的转速差和油门开度信号控制离合器的接合过程，同时以离合器行程或传递扭矩构成闭环控制，这是目前非常有影响的控制方案。年首次引入司机经验，利用发动机转速加速踏板角度离合器输出轴转速以及发动机转速变化率，采用模糊规则获得离合器接合过程的位移变化量，实车试验表明无论在平坦路面还是坡道起步，均获得了较为满意的效果。申水文将控制器分为两层......”。

4、“.....下层适时执行操作逻辑，发展了专家模糊控制综合模糊控制和基于规则的模糊控制。年雷雨龙提出维持发动机恒速起步控制原则，可以减小滑摩和排放污染，但没有将整车行驶平稳性作为控制目标。年陈俐将自动离合器分成两个解耦的子系统，并采用自适应最优控制方法取得了较好的控制效果。但是由于离合器控制是个复杂的人车环境的综合控制问题，车辆本身的动力学特性十分复杂，离合器控制受负载条件道路条件气候条件车辆磨损状况及驾驶员意图等诸多因素的影响。同时离合器膜片弹簧的非线性载荷变形特性，摩擦片的磨损对离合器摩擦系数和传递扭矩的影响，摩擦片摩擦系数受温度变化的影响及与主从动盘转速差的复杂关系，发动机动态特性的非线性，轮胎和悬挂系统特性的非线性，此外控制目标不但需要满足起步过程车辆的平顺性要求，还要满足减少离合器磨损，延长离合器使用寿命的要求，而两个控制目标又是相互矛盾的，给离合器接合性能的动态评价造成困难，这些都对最佳接合规律的实现带来相当大的难度......”。

5、“.....确定能适应各种工况性能优良的最佳离合器接合规律，是实现离合器智能化控制的关键。档位决策与控制档位决策与控制就是根据驾驶员意图车辆运行状态和外界环境，按照设定的目标如经济性动力性最佳的原则，确定当前车辆的最佳档位，并通过选换档执行机构的控制使变速器工作在最佳档位。为提高车辆动力性和燃油经济性，必须合理选择换档时机并始终在最佳档位行驶，同时换档操作应保证换档过程的平稳性和快捷性。换档策略是指变速器的自动换档时刻随控制参数而变化的关系。换档控制策略的优劣是衡量车辆在采用自动变速技术后能否充分发挥其动力性经济性及可驾驶性的关键。最佳档位的决策方法早期主要采用基于理论求解的方法，即选择定的换档控制参数，如两参数车速油门或动态三参数车速油门加速度，按照种指标最优的目标，通过车辆动力学方程求解获得换档控制规律，已形成了完整的理论和求解步骤。目前所采用的不论是基于稳定行驶工况的两参数控制理论，还是基于动态过程的三参数控制理论，都只能反映汽车的行驶状态......”。

6、“.....在车辆运行环境和车辆工况与最佳换档规律设定致时，才能保证车辆处于最优档位，当车辆的实际运行条件与换档规律的设定条件有较大差别时，则无法保证在最优档位工作。如在复杂路面遇到坡道弯道制动等情况时，会出现频繁换档的现象，有时甚至会产生与驾驶员实际愿望相反的操作，即意外换档和换档循环，不具有自动适应车辆轿车用机械式自动变速器操控机构设计摘要轿车,机械式,自动变速器,操控,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.课题研究背景.自动变速器的分类.变速器发展历程及现状技术在国外的发展历史的发展现状的发展趋势.本文的主要工作.本章小结第章的关键控制技术.的原理结构与分类的原理的结构的分类.系统功能和关键技术的系统功能的关键技术.本章小结第章电动离合器操控机构的设计.电动离合器执行机构的方案选择.电机的选型.电动离合器操控机构各零件的设计螺杆的设计螺杆的结构设计螺杆轴承的计算螺母的结构设计助力弹簧的设计拉杆的设计转臂的设计......”。

7、“.....本章小结第章选档换档机构的设计.选档换档方案的选择.选档机构的设计选档电机的选用选档齿轮的设计选档齿条的设计.换档机构的设计换档电机的选用换档轴的设计换档块的设计联轴器的设计.选换档所用时间的计算.变速器整个换档的时间计算.本章小结第章全文总结.主要工作内容.研究展望参考文献致谢附录第章绪论.课题研究背景随着时代的发展，汽车电子技术也越来越先进。汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛。汽车电子化的程度也越来越高，汽车正由单纯的机械产品向高级的机电体化产品方向发展，成为所谓的“电子汽车”。电子技术在汽车上的应用，主要是围绕汽车各个重要部件，解决其自动化控制问题研究电控系统的输入部分传感器系统与采样环节输出部分执行机构与驱动实现以及控制单元控制策略与实现方法。电子技术在现代汽车上的主要应用有电子控制喷油装置，电子点火装置，电控自动变速器，防抱死制动系统，电子转向系统自动巡航系统等......”。

8、“.....通过研究自动变速技术，可以减少汽车的能源消耗减少污染减轻驾驶员劳动强度提高行驶安全性和乘员舒适性等，自动变速技术已经成为当代车辆技术发展的主要方向。自动变速器的主要特点表现在以下几个方面驾驶性能优良汽车驾驶性能的好坏，除与汽车本身的结构有关外，还取决于正确的控制和操纵。自动变速器可以按照预先设定的最佳换档规律自动变换档位，让汽车在不同的运行条件下都能同时兼顾发动机的最低油耗和变速器的最高效率，因而特别适合于非职业驾驶。自适应能力强，提高乘坐舒适性和零部件使用寿命自动变速装置的档位变换不但快，而且平稳，提高了汽车的乘坐舒适性。通过电控执行机构控制换档，方面能大大减少行驶过程中的换档次数，另方面可以消除或降低动力传动系统中的冲击和动载。试验结果表明，在坏路段行驶时，自动变速的车辆传动轴上，最大动载转矩的峰值只有手动变速器的。原地起步时最大动载转矩的峰值只有手动变速的。从而延长发动机和传动系统零部件的寿命。操纵简便，行车安全性高在车辆行驶过程中......”。

9、“.....对车辆的行驶方向和速度进行调节。据不完全统计，在交通负荷大的市区中就手动操纵汽车而言，汽车每行驶公里驾驶员须换档次，踏离合器次，而每次换档有个手脚协同动作。可见从汽车起步换档到制动，使驾驶员的注意力被分散，而且易产生疲劳，造成交通事故增加。装用自动变速器的车辆，取消了离合器踏板，只要控制油门踏板，就能自动变速。从而改善了驾驶员的劳动强度，使行车事故率降低，平均车速提高。废气排放低手动换档变速器由于经常换档，需要切断动力，使发动机的转速变化较大，油门开度变化急剧，非稳定工况强烈，从而导致排放中的污染物多。而自动变速器的应用，可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作，从而降低了排气污染。动力性和燃油经济性高自动变速器能自动适应行驶阻力的变化，选择最佳的换档时刻，从而提高了汽车的动力性和经济性。据美国伊顿公司试验资料，可以节省燃油大约。.自动变速器的分类自动变速是汽车电子控制技术发展的重要方向之。按照变速控制的方式和变速箱的型式......”。