钢板校平机的设计摘要形能这里其中可由下式子计算将代替代入得从而根据上面给出的公式求得每个辊子处的矫直变形能为进而求得工件塑性变形阻力为总转矩上面两个阻力求出之后，相加即得总转矩．矫直功率为了使矫直机适应生产线，速度取生产线速度。又因为有支撑辊，矫直机传动系统效率可取为。那么计算到电机处的驱动功率为.液压压下系统设计及计算电液伺服系统简介电液伺服系统除了具有液压系统多固有的特点之外，还有自身明显的特点。这种系统动作灵敏，频带宽，控制精度高，但是价格昂贵，抗污染性较差，效率低。该系统中最重要的元件是电液伺服阀。电液伺服控制系统般由以下几个部分组成指令元件，控制放大器，电液伺服阀，液压缸或者液压马达，被控对象和检测元件。由图可以看出该系统是个闭环控制系统。如图.所示图.电液伺服系统的基本组成液压压下系统的组成平行多辊矫直机的发展历史较长，辊系结构形式很多。线性递减压下的板材矫直机的辊系结构是所有上辊都固定在上辊驱动平板上或者上辊连接装置上，通过控制驱动平板来控制压下量。其结构如图.所示图.线性递减法辊系结构从上图可以看出，整个系统主要部件就是上下排辊。前后辊缝要可调，且排辊自身要转动。液压压下系统的整体结构由空间分立的三个部分组成以为核心的电气控制柜以泵和阀为主体的液压柜以液压缸马达和上下排辊为主体的机械结构。电气柜有电源电气保护元件放大器个伺服阀放大器，面板配置触摸屏开关按扭指示灯等液压柜下部为油箱，上部为泵组和阀组机械部分的上部安装液压缸缸体上有压力传感器，六个位移传感器安装在上下两部分之间。液压控制系统工作原理由于本人对液压系统了解程度不够，这里只对液压压下系统进行原理上的介绍，并对部分液压元件进行设计计算。该系统是决定板材矫直效果的关键部分，采用闭环控制。图形如下面.图.液压控制系统原理图系统采用三位四通型电液伺服阀控制液压缸的端。伺服阀对液压缸下腔供油，下腔压力增大，上矫直辊驱动平板下移，辊缝减小，伺服阀卸荷，液压缸下腔压力减小，平板上移，辊缝增大。位移传感器检测到平板的位移信号的变化，可以反馈给系统，通过对伺服阀的控制来调节输入到液压缸下腔的压力油的流量，最终使辊缝维持在恒定值。液压缸上腔的压力由背压阀提供，可以认为是个常数。大流量泵对液压缸下腔供油，小流量泵对液压缸上腔供油。由于支撑辊有三排，故设置个液压缸来控制，每排有个液压缸来控制其压下量。而每个液压缸分别由个独立的伺服阀控制。这样就能够满足矫直机对钢板中心浪形和边浪的平整。工作参数设定在触摸屏上，从而实现平板压下量的设定，进行精确矫直。电气控制部分是以带触摸屏的为核心的自动化控制设备，有良好的人机界面。框图如.所示机器启动后，首先在触摸屏上将前后辊缝及辊子轴向上的压下量设定。矫直过程中的辊缝和速度等参数可以在显示屏上显示出来，当出现错误时，指示灯报警，同时系统控制压下油缸卸荷，以松开辊子。图.电气控制原理位置控制系统是个闭环控制系统，通过直线位移传感器实时检测每个液压缸对应位置的上下排辊的间距，位置量转化成电流，输入的模块，经过比较分析，计算出控制量，经模块输出控制电压，经放大器放大后转化成电流，输入到比例控制阀，控制其流量，从而改变压下量。触摸屏旋转编码器位移传感器等可以进行适当选择。液压压下系统部分参数计算．液压缸每个驱动平板由两个液压缸来控制其压下量，为分析方便，将其分成两部分，忽略彼此之间的耦合。和液压缸相连的驱动平板的二分之部分的受力如下缸体受力情况平衡方程为作用在平板上的外负载为平板和与缸体固定的管道总质量的半。各参数的确定系统供油压力考虑到液压元件及伺服阀的额定压力系列，并考虑到可靠性与维护，取负载压力为保证伺服阀阀口上有足够的压降，以确保其控制能力，取压下缸行程根据板坯厚度成品厚度及故障状态的过钢要求等，确定液压缸背钢板校平机的设计摘要钢板,校平机,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.为什么要进行钢板矫直随着我国板材生产规模的不断扩大，各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。不良板形的外部表现是板材上常见的中心波浪边浪瓢曲扭曲镰刀弯或局部鼓包等。这些缺陷往往在板材轧制热处理矫直冷却过程中形成，往往是由于温度辊形压下冷却水温水压等因素不合适造成的。若将板带看作由无数条纵向金属纤维连结而成的材料，则不良板形材料中内应力的出现，正是因相邻纤维间存在长度差之故。由于邻近纤维间的相互制约，长纤维受压应力，短纤维受拉应力。因此，板带横向厚度差与板形有着密切的关系。横向厚差大的板带，般板形都不好，但因只需几微米的横向厚差，即可造成明显的板形缺陷。因此，有些横向厚差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求。随着民用消费类产品需求不断增加，市场对薄板需求也大幅度提升，同时对板材的质量要求也在大幅提升。只有有了好的材料，才能加工出好的产品来。因此这些变形如果得不到及时有效的矫正，将严重影响着产品质量和数量的提高，尤其是本身作为工具的高精密仪器和刀具，它们对用材平整度要求更加苛刻。对于薄板，平行多辊矫直机应用最广，技术也最成熟。这种矫直机克服了普通压力矫直机断续工作的特点，成倍地提高了矫直效率，使矫直工序得以进入连续生产线，而且可以达到很高地矫直精度。本课题研究的也就是平行辊矫直机。平行多辊薄板矫直机国内外发展很不平衡，国内基本上还停留在传统的手动调节及机械传动方式，位置精度只有.，而国外已经实现了计算机电液自动控制，位置精度已经达到.，且有良好的人机界面，便于现场工程师操作。在中国销售高精度薄板矫直机的公司主要有三家，瑞士海莫乐公司台湾双郁机械公司和美国的精密工业公司，后两家公司矫直机都作为卷板材加工流水线工序设备，而瑞士海莫乐公司作为专业矫直机制造公司，性能最好。它采用液压系统来控制矫直机的辊缝，公司产品广泛应用于汽车建筑玻璃精密仪器仪表和工具等领域。这三家的矫直机都能实现计算机数字控制，而且海莫乐公司矫直机能自动感应压应力，采用双闭环控制，实现了智能化，但价格不扉，台万美金。国内的情况是北京机械工业自动化研究所机器人工程中心开发的套开卷矫平剪切堆垛生产线技术中，矫平机能实现计算机数字控制，但矫直机的间隙调整由标尺指示，并没有采用闭环控制，所以位置控制精度仅有.。生产制造公司有国营西北机器厂富地机械山东省淄博市桓台齐光锻压机床厂无锡梅里精品机械和湖北重型机器集团，前后辊缝间距全部采用手动机械调节，位置精度仅依靠蜗轮控制。所以产品的矫直精度不高，不能应用在精矫工序。由湖北重型集团有限公司同华中理工大学威奇数控公司合作开发的辊式板材矫直机系列，经过多年的完善和发展，在理论上和实践上形成了较成熟的体系。结构上，采用机械传动和液压传动相结合的方案，并重点加入了液压垫这专利技术，使得设备结构更为紧凑，精度高，噪声低，控制方便，不仅提供了良好的交互环境。而且在实时性和预警上也对液压机械和电气各环节实现了全面管理。整套控制系统由台工控机和组成，矫直精度也达到了.。.平行辊式矫直机的发展趋势中薄板生产线在线的辊式矫直机以热矫直机数量为多，总的趋势是以发展大矫直力的强力四重式矫直机为主，该系列设备总体趋势如下.用数字控制系统精确调整上矫直辊位置，并借助自动测厚仪自动控制矫直辊负荷和在线过程计算机进行全自动操作。.高刚度矫直机机座，可满足大矫直力条件下的使用，变形小，精度高。.为了提高矫直效果，矫直机出口处的上或下辊可以单独调整，且在矫直过程中也可以进行调整。.上矫直辊可以横向倾动，能分别调整各段支撑辊，以改变矫直辊的挠曲，消除钢板的单侧或者双侧边浪。.下矫直辊可以沿矫直方向倾斜以调整矫直辊负荷。.装备液压安全装置和快速松开装置以便在设备过载卡钢和停电时快速松开矫直辊。.上下矫直辊和支撑辊分别装在各自的框架上，框架及其辊子可以侧向移动进行快速换辊，实现辊系的线