除草机的结构设计摘要图平行四边形机构原理简图平行四边形机构能完全模拟人脚的行走动作，抬起迈步落地支撑再抬起。考虑平衡问题，必须选择多组平行四边形配合动作才能实现，而且相互之间不能干涉，所以又引入了曲轴，曲轴各曲柄之间在轴向方向上有固定的角度，这就保证了相互之间不干涉。我们模仿发动机中的曲轴机构，采用了曲柄组合成组合式曲轴平行四边形机构。由于平行形变形机构行走时会产生垂直方向的震动，因此设计了凸轮补偿机构。凸轮补偿机构由四副相同的凸轮机构组成，他们分布在驾驶台的四个支点上。凸轮每旋转角度都会在竖直方向对驾驶台作位移补偿，该位移补偿量决定于底部行走机构在行进使所产生的竖直方向的位移，即底部机架向上产生位移时，凸轮补偿机构必需使驾驶台在相反的方向上相对于底部机架产生同样大小的位移。通俗地讲就是底部机架往上移多少，驾驶台就相反地往下移多少，这样就使得驾驶台相对地面位移为零，从而达到减少浮动台振动的目的，使得操作人员和割灌部分不会受到颠簸。.动力选择在市场中调查中发现，可以买到带离合器和带个档位减数箱的耕田机，考虑到制造成本，因此购买其动力系统进行改装。其参数如表所示表耕田机工作参数表发动机发动机型号宗申缸径行程排量压缩比.最大输出功率额定功率最大扭矩燃油容积.机油容积.最底油耗.空滤器型号半干油浴泡沫滤芯点火方式晶体管点火发动机形式倾斜单缸四冲程减速器传动方式皮带传动离合方式张紧轮减速比变速档数档变速箱机油容量主要设计参数设计行走速度，初步确定曲柄两孔中心距为,共四组脚,每组脚间轴向夹角步长角速度主轴转速减数比.取主轴径,取行走部分具体结构如图所示。图行走部分结构图.本章小结本章是对除草机行走部分的设计，除草机能否在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，是其能否顺利工作的前提条件，也是本设计比较重要的部分首先通过以往爬上机械和人爬山的原理的比较，选取较为合适的方案在方案确定之后，从之前学的知识里寻找能实现其功能的机构前期的准备工作完成后就，就是对行走部分的设计，包括动力的选择，主要设计参数的确定。第章除草部分设计.方案的确定由于林区作业情况比较恶劣，所以要求割灌部分机构简单可靠易于维护。因此确定如下方案。动力由个.的型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。结构如图所示图除草部分结构图.汽油机输出带轮设计计算设计功率由机械设计手册表查的工作情况系数.选择带的类型根据设计功率.和带轮转速,由机械设计手册图，初选胶带类型为型普通带。确定带轮的基准直径，根据机械设计手册，初选带轮基准直径由表和表，选计算大带轮的基准直径.由机械设计手册表，取直径系列值验证带速除草机的结构设计摘要除草机,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计介绍了种林区除草机产品自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，个提供行走动力，另个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算例如皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等，并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。关键词自走式除草机除草部分行走部分驾驶台随着国家对环保意识的进步加强，特别是年长江等流域的特大洪水,给世人敲响了警钟,我国政府出台了系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。林业产品结构发生了重大变化,伐木工人变成了营林工人,使得林业部门对林业机械的需求也发生了重大变化伐木机械需求量急剧减少,以油锯为例,年全国油锯销量在.万台左右,年下降至.万台,年则降.万台,因而营林机械必将有很大的增加。由于营林作业的种类繁多,因而营林机械的种类也很多,本文介绍种用途广泛操作简便使用灵活的营林机械除草机。除草机，又称打草机割草机机动镰，它是靠高速旋转的锋利刀片切割树木枝桠藤蔓或半木质化草株，因此，其主要用于林地的杂草清除低矮灌木割除和树木边缘的修剪，以及中幼林抚育人工林间伐等。在林业方面，抚育间伐是我国林业发展的项重要工作。据统计，我国全国林区总面积的约万公顷是中幼林，其中约的中幼林未及时进行抚育，即急待抚育的约万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械，而大部分靠手工劳动，大斧子油锯弯把锯伐木，其劳动强度大生产效率低已不能适应抚育生产的要求。为了提高工作效率，保证幼林抚育管理任务的完成，必须使割灌机配合工作。随着植树造林的深入，垦区林业已有长足发展，越来越多的人出现在垦区大地上，单靠人工用镰刀抚育管理越来越不适应大面积造林的需要。实践证明，割灌机应用于林业生产，既能减轻工人的劳动强度，又能按季节连续完成各种林业生产任务，节能低耗，是林业生产上种省工高效的工具。.除草机的应用范围在园林业的应用除草机在林业上用于林地清理幼林和成林抚育次生林抚育改造等多种作业。要以切割直径以内的多种林木和杂草。其结构紧凑操作灵便,是种比较理想的抚育机械。使用除草机可减轻劳动强度,提高工效保证作业质量可加快中幼林的抚育间伐速度,提高森林经营水平,加快林木生长。在园艺方面,可用于绿化草坪的修剪,特别是小面积草坪如公园城市公路学校等,更显其操作的灵活性。在农牧业的应用在农牧业上除可用于割草外,更主要的功能是用于收割,装上被割物倒向控制装置,便成为台小型收割机,可割水稻小麦黄豆等农作物,装上皮带轮与脱粒机相配,可用于作物脱粒,还可与水泵相配,作排灌用。因其具有机多用重量轻转移方便利用率高安装简单特点,故更适用于山地丘陵地区。.除草机的发展现状国外除草机械发展现状国外对除草机的开发研究较早，起点高，水平亦较高，广泛采用现代科学技术，如工程塑料无触点电子点火等，整机质量轻，功率大，使用操作灵巧，并形成了系列产品。以德国公司公司为代表的厂家，其产品动力排量从到.，功率从.到.。日本生产的除草机机型号很多,其中杰纳亚割灌机有轻中和重型三种。轻型有和,中型的有