准实用手册。起升机构电动机式中基准接电持续率时，电动机额定功率，起升载荷，双绳抓斗电动机过载校验时，应考虑负载不均匀程度，物品起升速度，机构总效率基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数技术条件规定值或实际达到值系数按电压有损失交流电动机，直流电动机不考虑最大转矩或堵转转矩有允差绕线型异步电动机，笼型异步电动机，直流电动机不考虑起升.倍额定载荷等条件确定绕线型异步电动机取.笼型异步电动机取.直流电动机取.电动机个数运行机构电动机式中运动部分所有质量的重力，摩擦阻力系数坡度阻力系数风阻力在室内取机构总飞轮矩，即折算到电动机轴上的机构飞轮矩和电动机飞轮矩之和，起重机或小车的运行速度，电动机的额定转速机构起动时间，平均起动转矩标么值相对于基准接电持续率时的额定转矩，对绕线型异步电动机取.，采用频敏变阻器时取，笼型异步电动机取.,串励直流电动机取.，复励直流电动机取.，他励直流电动机取.，采用电流自动调整的系统，允许适当提高值。其余符号同上。回转机构电动机式中系数，绕线型异步电动机取.，笼型异步电动机取.，直流电动机取回转摩擦阻力矩,回转最大坡道阻力矩,由计算风压引起的最大风阻力矩,由吊重绳偏摆角引起的回转水平阻力矩,机构的总传动比。其余符号同。绕线型异步电动机发热校验略下面是电动机的简要计算过程运行阻力计算运行静阻力包括摩擦阻力运行轨道的坡度阻力和风阻力运行摩擦阻力额定起重量，公斤起重机总重量，公斤滚动摩擦系数，.厘米轴承摩擦系数,.车轮轴径，毫米车轮直径．毫米，附加阻力系数，.。.当不考虑时，满载时的最小摩擦阻力为.空载运行时的最小摩擦阻力坡度阻力其中坡度阻力系数，.。.风阻力风载体型系数，取.第类载荷下的标准风压，对于沿海地区使用的起重机，内陆取起重机的迎风面积，桥架,小车,司机室.双支腿物品迎风面积．。运行静阻力迎风上坡工作时顺风下坡工作时初选电动机因为起重机的运行速度，米分电动机台数，机构传动效率，.。千瓦当时,.千瓦根据静功率查电动机产品目录选择台功率相近的电动机型电动机,当时,功率.千瓦．转速转分，最大转矩倍数，转子飞轮矩电动机额定力矩.电动机的最大静力矩八台电动机的实际最大力矩减速器的传动比和车轮转速而式中大车运行速度,米分，车轮直径毫米,转分选用型减速器，传动比.,外加个小齿轮和个大齿轮。满载运行时,电动机的静力矩起动时间与平均加速度验算满载上坡迎风时的起动时间式中电动机平均起动力矩，对绕线式电动机，.,大车运行的实际速度，.电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩.其它符号,数据同前。般应使，所以验算满足要求。平均加速度的验算米龙门起重机的平均加速度般控制在.米秒以内，所以基本满足起动要求。校核电动机的过载能力即电动机实际最大力矩应超过电动机轴上的最大静阻力矩式中由第二类载荷的标准风压产生的风阻力运行摩擦阻力坡度阻力，机构传动比车轮直径，机构传动效率。所以.电动机实际最大力矩因为，所以，校核通过。电动机发热验算电动机不过热的条件电动机在的条件下发出的额定功率.千瓦机构工作类型系数，系数，对于龙门起重机，.满载静功率千瓦因为。当取时，.千瓦千瓦所以从发热角度看．选用的电动机，在内陆或沿海地区都合适。参见最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册，根据计算所得的数据和综合考虑以上涉及的各种情况，成本，因此本设计选用三相交流绕线式异步电动机，型号为两台，八台，四台。备注大连伯顿电机厂，配强迫风冷风机编码器和超速开关。.控制电器及选用起重机控制电器的工作特点为通断频繁且通断时间短，工作环境恶劣，振动大，灰尘多，工作中常要求联动控制，个机构同时动作。起重机常见的控制电器有开关接触器凸轮控制器主令控制器继电器和电阻器等。在我国低压电器标准中，交流主电路控制电器按其通断能力和电寿命分为五类从到，直流主电路电器分为四类从到。控制电路容量选择应按实际工作工况电器能力和要求的工作寿命来综合考虑决定。凸轮控制器凸轮控制器用来直接控制异步电动机的起动转向和制动。这种控制器的特点是依靠凸轮的转动来控制动触头和静触头的开闭而达到电路接通和切断的目的。型凸轮控制器型凸轮控制器按额定电流分为和两种。额定电压为交流。和型控制器控制台绕线型电动机。和型控制器控制两台绕线型电动机，其中没有控制电动机定子的触头。型控制器控制台鼠笼型电动机。型凸轮控制器按额定电流分为和两种。额定电压为交流。和型控制器控制台绕线型电动机。和型控制器控制两台绕线型电动机，没有控制电动机定子的触头。和型控制器控制两台绕线型电动机。和型控制器控制台鼠笼型电动机。和控制器控制台绕线型电动机，转子串接频敏变阻器。凸轮控制器的控制功率系被控制电动机在接电持续率为时的额定功率。和的控制功率由定子回路接触器的控制功率而定。凸轮控制器的每小时关合次数超过次时，需将凸轮控制器的控制功率降低至。凸轮控制器可以直接接在电动机的主电路中，它是由固定和转动两部分组成。固定部分装有排对接的滚动触头，借助于转动部分绝缘方轴上的凸轮使它们接通或断开。转动部分的绝缘方轴靠手轮带动旋转，触头元件由不动部分和可动部分组成。可动部分是根曲折的杠杆，杠杆的端有动触头，另端装有小轮。当转动凸轮控制器手轮，方轴和凸轮随之转动，凸轮的凸出部分将小轮压下，动触头离开静触头，切断电源通路当小轮重新嵌入凸轮凹部时，在复位弹簧的作用下动触头恢复原位，接通电源通路。为了避免触头开闭过程中产生的电弧从对触头跳到另对去，在各触头元件间装有用耐火绝缘材料制成的灭弧罩。凸轮控制器由于线路简单维护方便而普遍被用来控制中小型起重机的运行机构与小型起重机的起升机构电动机。其主要作用是．控制电动机的起动停止和制动．控制电动机的换相，以实现电动机正反运转．通过接入和切除转子电路中的电组，以改变和调节电动机的转速．实现对起重机的零位保护和各工作机构安全限位的联锁保护。门吊常用的凸轮控制器型号有和系列等几种。本设计中，起重机的副起升机构大车和小车运行机构由凸轮控制器控制，参见最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册，根据计算所得的数据和综合考虑以上涉及的各种情况，成本，采用型号为和。二主令控制器主令控制器和控制屏起用来控制电动机的起动转向调速和制动。用来换接控制电路而使些控制电器如接触器继电器按定顺序动作的电路。各种型式的主令控制器中以凸轮型主令控制器应用最广泛。型主令控制器型主令控制器的额定电流为，额定电压为交流或直流。型主令控制器型主令控制器的额定电流为，额定电压为交流或直流。当转动手柄时，凸轮的凸出部分挤开装在杠杆上的辊轮，使杠杆克服弹簧的作用，沿转轴转动，结果装在杠杆末端的动触头将离开静触头而使电路切断相反，转到凹入部分时，在复位弹簧的作用下使触头闭合。由于凸轮形状不同，手柄放在不同位置可使不同的触头断开或闭合。由于主令控制器不是直接切换主电路，而是切换电流铰小的控制电路般电流不超过安，所以尺寸较小，不要灭弧罩，但由于线路较复杂，元件多，成本高。因此仅采用于如下场合。电动机容量大，凸轮控制集装箱龙门起重机设计摘要集装箱,龙门,起重机,设计,电气控制,部分,部份,毕业设计,全套,图纸前言第二次世界大战以后，在运输业发生了场技术革命集装箱运输。六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统的规格重量。为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起重机就是其中的种。集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱的种起重机，被广泛的用于码头车站货场等。集装箱龙门起重机最早出现于年。年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展，随后在年轮胎式集装箱龙门起重机又有显著的增多。目前，国内外集装箱龙门起重机正朝着装卸自动化的方向发展，为了提高装卸效率，采用计算机控制起重机的各种动作，它可以安全准确的将集装箱搬运到指定的位置。随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。门式起重机也称门吊是属于桥式类型起重机的种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁主梁的延长，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。门式起重机也是由机械传动金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构起重小车走行机构大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向搬移和前后纵向搬运三个动作，构成个作业区域。任何生产机械都由原动机传动装置工作机构和操纵控制设备等组成。如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动传动装置通常称为电力拖动系统。该系统中的电动机控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。电气设备部分主要由电动机电器元件和电气线路等组成。它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同时控制各工作机构按照工作要求进行作业。电气设备的功用主要在于由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构控制设备通过各种控制器件和电器元件用来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器凸轮控制器主令控制器变频器接触器电阻器继电器等，电气保护装置保护箱过电流继电器熔断器行程限位开关安全保护开关等导电装置以及电气电路工作电路主回路和控制电路等组成。集装箱门式起重机门式起重机的种，是专门用来装卸和堆码集装箱的种高效率装卸设备。由于它的金属结构骨架也象“龙门”，与前面所介绍的普通用途的门式起重机类似，所以称为集装箱门式起重机。集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具根据集装箱载重量大小可分为吨吨吨和.吨几种还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另个是满足电气控制系统本身的制造使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性合理性。后者决定电气设备生产可行性经济性外观等性能。本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距.，两端有效悬臂，可进行到国际标准集装箱的装卸转运及堆放等作业，进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计，电气控制部分采用三菱可编程控制器控制，需画出电气原理图和电气布置，编写梯形图程序，说明工作原理。设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。说明书介绍了起重机的三大工作机构常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。第章轨道式集装箱门式起重机.概述起重机械是种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。起重机械的分