（答辩稿）非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计（CAD图纸+DOC论文）
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非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
（CAD图纸）
托链轮盖.dwg
（CAD图纸）
托链轮体.dwg
（CAD图纸）
托链轮装配图.dwg
（CAD图纸）
拖轮盖.dwg
（CAD图纸）
拖轮体.dwg
（CAD图纸）
拖轮轴.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
整体式履带整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。
履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。
整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。
起特点是制造方便，拆装容易。
组合式履带板组合式履带板由链轨节，履带板，销轴，销套等组成。
链轨和履带用螺栓连接。
起特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。
此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。
缺点是连接螺栓容易折断。
组合式履带的履带板有中形式三筋式，二筋式和筋式。
工程钻机目前主要使用三筋式履带板。
橡胶式履带橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。
他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。
近几年在国内工程机械，农林机械筑路机械，工程钻机方面得到了广泛的运用。
如小型挖掘机，农机，小型钻机等。
起缺点是维修成本高，但履带损坏需要跟换整条履带。
因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。
从以上履带几种形式来看，本设计设计为挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。
此次设计选用组合式履带设计。
在组合式履带当中存在很的零部件，如链轨节，履带板，销轴，销套等。
各个零部件的配合尺寸比较多，而且尺寸相对较多，在设计中定要注意各个配合尺寸以及定位尺寸。
在设计中定要参考中个零部件的尺寸。
认真了解各个零部件的作用以及零部件的配合。
履带式底盘行驶系系由行驶装置，悬架，机架组成，底盘般包括履带，引导轮，驱动轮，机架，支重轮，拖链轮等装置组成。
履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。
履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。
因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。
但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。
根据查阅资料非开挖水平定向钻机履带节距为，参考中华人民共和国机械行业标准，分析标准中给出的图，得知履带主要包括履带板，锁紧销套，锁紧销轴，销垫，销套，销轴，左链轨节，右链轨节以及些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出非开挖水平定向钻机的履带。
根据上面的些相关数据以及查阅即可把此次的履带的设计的些性能参数以及各零件的基本尺寸设计出来。
.履带结构和作用履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。
履带非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计摘要开挖，水平，定向，钻机，地盘，行走，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章引言.非开挖技术简介.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状.非开挖水平定向钻机的基本结构第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度.驱动轮节圆直径.导向轮工作面直径.拖链轮踏面直径.支重轮踏面直径.链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算.行驶速度.爬坡能力.接地比压.最大牵引力第四章履带设计.履带介绍.履带结构和作用链轨节设计履带板设计锁紧销轴和销轴设计锁紧销套和销套设计.履带装配设计第五章驱动轮设计第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理.拖链轮的结构.拖链轮技术要求般要求热处理质量要求外观与装配质量要求使用寿命要求.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概拖链轮轴结构设计拖链轮体结构设计拖链轮盖结构设计第七章设计小结与体会参考文献第章引言.非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线管道进行铺设维修更换或者探测的门施工技术。
非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通环境基础设施居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工建设管理的个重要组成部分。
非开挖施工开始于年的美国，兴起于上世纪年代发达国家并形成产业，我国于年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪年代开始起步，近年来发展迅速。
目前在石油天然气城市给排水煤气供应电力通讯供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。
非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤钻头钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。
在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧抱死，需要由泥浆泵通过钻杆钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。
图.钻杆钻进示意图回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。
图.回扩示意图管道回拖在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩
