1、进回拖系统结构设计摘要本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料讨论，提出了种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机联轴器减速箱齿轮齿条动力头导轨等核心部分，通过出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻。

2、计参数项目参数最大推拉力最大推拉速度入土角度度通过查阅相关文献，查的各机械传动和摩擦副的效率概略值如下表.所示表机械传动和摩擦副的效率概略值机械传动和摩擦副效率η十字滑块联轴器.深沟球轴承.圆柱齿轮传动.齿轮齿条传动.摩擦传动.根据此毕业设计的参数要求，整个非开挖定向钻机顶进回拖系统结构按照所给的最大参数进行设计计算非开挖水平定向钻机顶进回拖装置所需功率可以由公式求。

3、触强度设计根据公式.按齿面接触疲劳强度进行设计计算.式中试选载荷系数计算小齿轮传动转矩。查阅机械设计手册选取齿宽系数由机械设计手册查得材料弹性影响系数为由机械设计手册按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限由机非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要开挖,水平,定向,钻机,顶进回拖,系统,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载非开挖水平定向钻机顶。

4、非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要轨接触结构的长度，根据齿条的长度，得导轨长度此结构形式的滑动导轨具有防倾覆的特点，有效的防止了齿轮齿条中倾覆力矩对动力头的影响且传动平稳精度高承受载荷较大，满足本设计要求。设计的滑动导轨如下图.所示图.导轨装配图.电动机选型电动机选型设计计算根据此设计要求，整个非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计参数如下表.所示表.主要设。

5、齿轮转速根据公式式中齿轮齿条组中齿轮分度圆直径取单级减速齿轮组传动比.。齿轮传动设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数根据运动简图的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动定向钻机为般工作机械，速度不高，故选用级精度材料选择。因非开挖水平定向钻机速度不高，有粉尘，查阅相关手册小齿轮材料选择调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，两者硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数为按齿面接。

6、译。关键词非开挖水平定向钻机顶进回拖齿轮齿第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状液压油缸进给方式马达链条进给方式液压马达齿轮齿条进给式.非开挖水平定向钻机国内外现状国外的现状国内的现状.本论文研究的主要内容和特色.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义关键技术指标第二章总体方案及动力头导轨设计计算.总体方案设计整体方案内容设计方案特点.动力头与。

7、得，即式中推拉力，推拉速度，经计算得电动机所提供动力需经过各级传动然后驱动非开挖水平定向钻机动力头顶进回拖，通过查阅相关文献获得各级传动效率，可以根据公式求得电动机所需提供功率式中顶进回拖装置所需最大功率，电动机额定功率η传动效率，由公式得通过上式可以求得电动机额定功率电动机型号及技术参数查阅相关电动机选型手册，根据所需额定功率为选定电动机型号，考虑到要留有定的功率。

8、方式油缸直推式进给方式该方式采用个或多个油缸直接驱动动力头以实现进给回拖动作，其结构如下图.所示。优点是传动最简单，无需任何其它中间传动原件，动力头滑架结构简单，便于加工缺点是油缸形成略大于钻杆长度，在大载荷，长行程的工况下可能存在油缸压杆稳定性问题。图.液压油缸直推式进给机构示意图油缸倍速机构该方式使用油缸通过链轮，链条等中间传动原件驱动动力头，以实现进给回拖动作。

9、余量，应选取额定功率大于.的电动机。选取电动机型号为系列三相异步电机，其相关参数如下表.所示表.电机技术参数电机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配通过查阅机械设计手册，得开式圆柱齿轮传动传动比综合考虑非开挖水平定向钻机顶进回拖机构最大进给速度，根据公式式中传动比电动机转速，齿轮齿条传动中。

10、螺栓的主要作用螺栓的设计计算及校核.润滑总结参考文献第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状非开挖水平定向钻机顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。液压油缸进给。

11、，其结构如下图.所示。动力头的行程与进给回拖速度是油缸的倍，因而被称为倍速机构，该机构使得钻机轴向尺寸小于油缸直推进给方式，在同等进给行程下油缸压杆稳定性不如直推式敏感，钻机适应性更强，其缺点是油缸有效推力只利用了半，传动环节较多，油缸拆卸不便。图.液压油缸倍速进给机构示意图马达链条进给方式马达链条回拖式般由对低速大功率液压马达驱动对减速器，由减速器驱动链轮链条，由。

12、导轨的设计计算.电动机选型电动机选型设计计算电动机型号及技术参数第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配齿轮传动设计计算减速齿轮组结果汇总.按齿根弯曲疲劳强度校核计算弯曲疲劳许用应力校核计算第四章齿轮齿条设计计算与校核.齿轮齿条设计计算.设计计算结果汇总第五章轴的设计计算及校核.轴的设计计算.轴的校核.轴承的校核第六章辅助部件的设计计算.螺栓的设计。

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