（答辩稿）鞭炮插引机设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR

本资源为压缩包，下载后将获得以下全套资料（图纸+论文+其他）

摆杆.dwg （CAD图纸）

鞭炮插引机设计说明书.doc

鞭炮插引机装配图.dwg （CAD图纸）

侧面板.dwg （CAD图纸）

传动齿轮.dwg （CAD图纸）

鉴定意见表.doc

配合拖线轴.dwg （CAD图纸）

评阅表.doc

切引刀转轴.dwg （CAD图纸）

任务书.doc

设计图纸9张.dwg （CAD图纸）

外文翻译--跟踪控制的非线性集中机械连续时间系统.doc

引板.dwg （CAD图纸）

轴.dwg （CAD图纸）

主轴轴套.dwg （CAD图纸）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！

鞭炮插引机设计摘要考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力和推杆所受的载荷包括推杆的自重和弹簧压力等的关系为凸轮机构的压力角推杆所受正压力的方向沿凸轮廓线在接触点的法线方向与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用表示在凸轮机构中，压力角是影响凸轮机构受力情况的个重要参数。

在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则分母越小，作用力将愈大如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角，即为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角小于临界压力角。

在生产实际中，为了提高机构的效率改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角应小于许用压力角。

其值般为推程对摆动推杆取回程时通常取。

凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径，凸轮厚滚子半径。

凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为，求凸轮理论轮廓曲线推程阶段远休阶段.回程阶段近休阶段推程段的压力角和回程段的压力角将以上各相应值代入式计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。

在计算中时应注意在推程阶段取，在远休阶段取，在回程阶段取，在近休阶段取。

根据推瓶机构原理，推瓶机构所需达到的工作要求来设计凸轮，凸轮的基本尺寸在近休时尺寸为，达到最远距离时尺寸为。

求工作轮廓曲线有公式的其中推程阶段远休阶段回程阶段近休阶段从动件为滚子从动件，滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，也可用来传递较大动力，对于切引刀这种中高速机构比较合适。

滚子半径根据基圆半径确定，其大小为。

系数取.计算得。

.鞭炮插引机机械结构受力分析与计算机架采用钢铸造而成，杆件均采用钢机加工制造，该鞭炮插引机整机重。

鞭炮插引机轴用键受力计算输入轴上键的选择及校核输入轴伸出的输出端与小带轮联结需用键实现周向固定。

输入轴传递的转矩为•，与轴的周向定位可用型普通平键联接，按进而从相关手册中查得到平键的尺寸为，为保证输入轴有较好的对中性，取配合为。

键联接选择计算，普通平键在轴上传鞭炮插引机设计摘要鞭炮，插引机，设计，毕业设计，全套，图纸本课题的研究目的和内容.本课题的研究意义鞭炮插引机机械结构原理及运动分析.鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解.鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解.鞭炮插引机执行机构选型鞭炮插引机双胶辊的机构方案鞭炮插引机压引板的机构方案鞭炮插引机切引刀的机构方案.鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计.鞭炮插引机机械结构受力分析与计算鞭炮插引机轴用键受力计算鞭炮插引机齿轮受力计算及校核鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核步进电机的选择.步进电机.驱动步进电机传感器的选择.电磁感式传感器.光电式传感器.霍尔元件传感器.超声波位置传感器控制程序的设计.接线图.梯形图结论参考文献致谢鞭炮插引机设计摘要目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。

为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。

该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给引线插入的自动完成，该设备高效安全，生产效率高。

根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求引线的长度与鞭炮的大小下，实现了插引机的参数化设计。

鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。

虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多，自动化程度低。

我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作体化设备鞭炮插引自动机械。

本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构送料机构扎眼机构引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。

关键词插引机鞭简述鞭炮的燃放，是对节日喜庆的种表达形式，随着许多大中型城市的解禁令的执行，鞭炮的燃放越来越多。

然而，鞭炮的生产大部分还是手工制作，特别是插引线还处于人工插引或者非机械操作，工人劳动强度大生产效率低，而且存在严重的安全隐患。

为了扩大规模，提高效率，鞭炮生产厂家需要种安全高效的插引线设备。

我在分析插引线过程与些技术要求的基础上，设计的插引机通过步进电机的控制，实现了引线插入炮盘进给全自动完成，该设备安全可行，满足所需的技术要求，很大程度降低了插引时间，实现了插引的全自动。

鞭炮插引是鞭炮生产的个重要环节，引线的插入的位置与引线的长短的直接决定鞭炮的质量。